公开(公告)号：CN101764496B

公开(公告)日：2014-07-16

申请号：CN200910215947.3

申请日：2009-12-24

Applicant: THK株式会社

Inventor： 正田和男 ,  东条敏郎 ,  野村祐树 ,  海野旭弘

IPC: H02K41/00

CPC classification number: H02K41/03 ,  H02K2201/03

Abstract: 本发明涉及线性电动机。该线性电动机设有定子、设置成可以以一间隙相对于定子移动的滑动器和安装在定子和滑动器中的一个上以便限定定子和滑动器之间的间隙的非磁性板。

公开(公告)号：CN101978594B

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN200980110095.X

申请日：2009-03-27

Applicant: THK株式会社

Inventor： 正田和男 ,  野村祐树

IPC: H02P25/06 ,  H02P21/00 ,  H02P27/04

CPC classification number: G05B5/01 ,  G05B11/42 ,  G05B19/237 ,  G05B2219/42062 ,  G05B2219/42215 ,  G05B2219/42231

Abstract: 本发明提供了一种用于在伺服电动机已经到达目标位置并停止时在脉冲编码器的最小分辨率的范围内抑制振荡的技术，由此维持稳定的停止状态。伺服电动机位置控制装置采用叶栅外形，其具有作为主回路的位置控制回路以及作为副回路的速度和电流控制回路。为位置控制进行比例控制，同时为速度控制和电流控制进行比例-积分控制。伺服电动机位置已经到达目标位置并停止时(S201)，用于电流控制的电流指令值维持在停止时的值(S202)，并且电流控制切换至比例控制(S204)。

公开(公告)号：CN101501980B

公开(公告)日：2013-07-03

申请号：CN200780028869.5

申请日：2007-08-01

Applicant: THK株式会社

Inventor： 正田和男 ,  野村祐树 ,  浅生利之

IPC: H02P5/74

CPC classification number: H02P25/06 ,  G01R31/343 ,  H02P5/68 ,  H02P5/74 ,  H02P29/0241 ,  H02P29/032

Abstract: 本发明提供一种在用一台伺服驱动器驱动多个电机的动力分支系统中能保护各电机的动力分支系统。本发明的动力分支系统包括：在途中进行分支，连接一台伺服驱动器(12)和多个电机(5)的动力线(15)；设置在分支后的动力线(15b)中，检测分别提供给多个电机(5)的电流值的电流传感器(21)；和获取多个电流传感器(21)分别检测出的电流值数据，并判断检测出的电流值的平衡是否破坏，在电流值的平衡破坏时，产生警报信号的控制单元(22)。

公开(公告)号：CN101501982B

公开(公告)日：2011-10-19

申请号：CN200780028995.0

申请日：2007-08-29

Applicant: THK株式会社

Inventor： 正田和男 ,  野村祐树 ,  长门义文

IPC: H02P6/10 ,  H02P6/00 ,  H02P25/06

CPC classification number: H02P6/10 ,  H02P6/006 ,  H02P25/06

Abstract: 本发明提供一种通过控制向线性电机的各相的线圈的供给电流，能减少在各相的线圈中发生的推力不均匀，进而能减少速度波动的永磁铁磁场型线性电机用功率供给装置。永磁铁磁场型线性电机用功率供给装置(11)对用磁场用永磁铁(4)产生磁通量的永磁铁磁场型线性电机的电枢(5)供给功率。该功率供给装置(11)具有对线性电机(2)的电枢(5)的多相的线圈供给多相交流电流的功率供给部件(13)；使不位于线性电机(2)的工作方向的两端的至少一个相(例如W相)的线圈供给的电流比位于工作方向的两端的剩下的2个相(例如U相和V相)供给的电流降低的电流调整部件(19)。由于能将在各相的线圈中产生的推力变为均等，所以能降低速度波动。

公开(公告)号：CN101411053B

公开(公告)日：2011-09-28

申请号：CN200780010665.9

申请日：2007-03-26

Applicant: THK株式会社

Inventor： 正田和男 ,  野村祐树 ,  长门义文

IPC: H02P6/10 ,  H02P6/08 ,  H02M7/48 ,  H02P25/06

CPC classification number: H02P27/08 ,  H02M1/126 ,  H02P6/20 ,  H02P25/06

Abstract: 本发明提供一种交流电动机驱动装置以及交流电动机控制方法，即使是励磁线圈的卷绕线数量极少的超小型交流电动机，也可以直接利用现有的PWM方式，并且不产生振动、异常声响。在包括将直流电压变换成交流电压，并向交流电动机供给交流电压的逆变器和控制该逆变器的输出电压的大小和频率的PWM装置的交流电动机驱动装置中，上述交流电动机驱动装置具备按照PWM装置的载波频率使上述交流电动机的时间常数变化的机构。在PWM装置和交流电动机之间设置调整电动机时间常数的线圈以及/或者电容器，按照PWM的载波频率来调整它们的容量。

公开(公告)号：CN101978594A

公开(公告)日：2011-02-16

申请号：CN200980110095.X

申请日：2009-03-27

Applicant: THK株式会社

Inventor： 正田和男 ,  野村祐树

IPC: H02P25/06 ,  H02P21/00 ,  H02P27/04

CPC classification number: G05B5/01 ,  G05B11/42 ,  G05B19/237 ,  G05B2219/42062 ,  G05B2219/42215 ,  G05B2219/42231

Abstract: 提供了一种用于在伺服电动机已经到达目标位置并停止时在脉冲编码器的最小分辨率的范围内抑制振荡的技术，由此维持稳定的停止状态。伺服电动机位置控制装置采用叶栅外形，其具有作为主回路的位置控制回路以及作为副回路的速度和电流控制回路。为位置控制进行比例控制，同时为速度控制和电流控制进行比例-积分控制。伺服电动机位置已经到达目标位置并停止时(S201)，用于电流控制的电流指令值维持在停止时的值(S202)，并且电流控制切换至比例控制(S204)。

公开(公告)号：CN101326706A

公开(公告)日：2008-12-17

申请号：CN200680045104.8

申请日：2006-11-13

Applicant: THK株式会社

Inventor： 正田和男 ,  大泉智之

IPC: H02N2/00 ,  B60L5/00 ,  B60L13/03 ,  B60M7/00 ,  F16C29/04 ,  F16C41/00

CPC classification number: F16C29/005 ,  B60L5/005 ,  B60L13/03 ,  F16C29/008 ,  F16C41/008 ,  H02K11/0094 ,  H02K41/02 ,  H02N2/0085 ,  H02N2/021 ,  Y02T90/16

Abstract: 一种无线传动器，可以在可移动台(2)上不连接供电线和信号线地控制在基座部(1)上的可移动台的移动，而且即使设置了多个可移动台的情况下，也可以独立地控制各个移动台，具备：基座部(1)，包含沿着规定路径配设的轨道(30，80)；可移动台(2)，包含经由多个球组装到上述轨道上的滑动构件(31，81)、可以沿着上述轨道自由移动；驱动部件(4)，被安装在该可移动台上的同时让该可移动台相对轨道行走；无线接收部(70)，被安装在上述可移动台上的同时接收对上述驱动部件的驱动控制信号；控制单元(6)，在生成上述驱动部件的驱动控制信号的同时向上述无线接收部进行无线发送；以及非接触供电部件(5)，具备设置在上述基座部上的初级侧构件(50)以及设置在可移动台上的次级侧构件(51)，对安装在上述可移动台上的驱动部件以及无线接收部从基座部侧提供电能。

公开(公告)号：CN101006637A

公开(公告)日：2007-07-25

申请号：CN200580028480.1

申请日：2005-08-24

Applicant: THK株式会社

Inventor： 正田和男 ,  野村祐树 ,  长门义文

IPC: H02P5/00

CPC classification number: G05B13/024 ,  G05B2219/33284 ,  G05B2219/41337 ,  G05B2223/06

Abstract: 一种远程维护系统(1)设置有平移装置(2)、用于控制平移装置(2)电机的电机驱动器(3)、以及用户终端(4)。电机驱动器(3)设置有存储器，该存储器存储与电机控制有关的参数。用户终端(4)从电机驱动器(3)提取参数，并将参数发送到维护服务器(5)。然后，用户终端(4)从维护服务器(5)接收维护服务器(5)调整的参数，并在电机驱动器(3)的存储器中写入参数。由此，平移装置的参数可从远程地点以高精度调整。