公开(公告)号：CN110023163A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201780073902.X

申请日：2017-11-28

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 饭村纱穂里 ,  大村博志 ,  细田浩司 ,  立畑哲也 ,  中上隆 ,  后藤多加志 ,  川原康弘 ,  西条友马

IPC: B60W30/09 ,  B60R21/00 ,  B60W30/12 ,  B60W30/165 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D103/00

Abstract: 一种具备驾驶支援模式的车辆控制装置(ECU)10，其具备：障碍物信息检测部10b，检测与车辆1所行驶的行驶路上或行驶路周边的障碍物有关的障碍物信息；行驶规制信息检测部10c，检测指示包含行驶路上的信号及标识的行驶规制的行驶规制信息；以及行驶路径计算部10d，计算包含车辆1的目标位置及目标速度的将来的行驶路径，行驶路径计算部10d执行如下的处理：行驶路径计算处理(图9的S13)，不考虑障碍物信息地在时间上反复计算多个行驶路径；行驶路径选择处理(图9的S14、图10)，基于所选择的驾驶支援模式，从多个行驶路径之中选择1个行驶路径作为目标行驶路径；以及行驶路径修正处理(S15)，基于障碍物信息及/或行驶规制信息，对在行驶路径选择处理中选择的目标行驶路径进行修正。

公开(公告)号：CN111886640A

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201980020994.4

申请日：2019-03-08

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 陈希 ,  中上隆 ,  片山翔太 ,  手塚梨绘

IPC: G08G1/16

Abstract: 车辆用报警装置的视线判断部基于驾驶员的摄像图像中包含的脸部的朝向或者瞳孔来判断视线方向。驾驶操作检测部检测基于驾驶员的加速操作的要求加速度或者用于使车辆的方向指示灯动作的方向指示灯开关操作。控制部基于视线判断部的输出和驾驶操作检测部的输出设定报警时机。控制部，在检测到规定加速度以上的要求加速度或者方向指示灯开关操作的情况下，在比报警时机延迟的时机使报警器启动。

公开(公告)号：CN111824090A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010100872.0

申请日：2020-02-19

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 大村博志 ,  中上隆 ,  陈希

IPC: B60T7/22

Abstract: 提供一种车辆控制装置，在本车辆横穿对向车道时，基于与对向车辆相应的假想区域使本车辆自动地制动，从而有效地避免本车辆和对向车辆的碰撞。对车辆的行驶进行支援的车辆控制装置(100)具备：摄像机(21)及雷达(22)，检测朝着本车辆(1)接近的对向车辆(2)；以及控制器(10)，在本车辆(1)横穿对向车道时，使本车辆(1)自动地制动，以避免本车辆(1)和检测到的对向车辆(2)的碰撞。控制器(10)在本车辆(1)和对向车辆(2)之间设定伴随着对向车辆(2)的行进而移动、且以对向车辆(2)的后端2b为基点而朝向自车辆1延伸的假想区域(W2)，使本车辆(1)自动地制动，以使本车辆(1)不与假想区域(W2)接触，从而避免本车辆(1)和对向车辆(2)的碰撞。

公开(公告)号：CN111699113A

公开(公告)日：2020-09-22

申请号：CN201980012655.1

申请日：2019-01-29

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 陈希 ,  中上隆 ,  片山翔太 ,  手塚梨绘

IPC: B60R21/0134 ,  B60T7/12 ,  B60W10/04 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  F02D11/10 ,  F02D29/02 ,  F02D9/02

Abstract: 制动控制部，在通过障碍物传感器检测到前方障碍物、通过车速传感器检测到规定车速以下的车速并且检测到规定操作量以上的加速操作的情况下，使PTC工作。制动控制部，在PTC工作中因变为没有检测到前方障碍物的状态而解除了PTC的情况下，如果检测到加速踏板的踩入操作，就使输出限制控制工作来限制引擎输出，从而使加速度低于与加速踏板的踩入量对应的要求加速度。

公开(公告)号：CN111433094A

公开(公告)日：2020-07-17

申请号：CN201880068198.3

申请日：2018-10-16

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 后藤多加志 ,  多田健太 ,  大村博志 ,  细田浩司 ,  立畑哲也 ,  中上隆 ,  西條友马 ,  川原康弘 ,  片山翔太 ,  原田翔次 ,  山本勇气 ,  福井聪一郎 ,  礒本和典 ,  铃木慧

IPC: B60W30/12 ,  B60W40/04 ,  B60W30/095 ,  B62D6/00 ,  G08G1/16 ,  B62D101/00 ,  B62D117/00

Abstract: 本发明是一种车辆控制装置(100)，其特征在于，具有：周边物标检测部(10b)；目标行驶路径算出部(10c)；修正行驶路径算出部(10f)，该修正行驶路径算出部对该目标行驶路径进行修正；以及自动转向操纵控制部(10e)，该自动转向操纵控制部在判断出车道脱离的可能性时进行辅助以在车道内行驶，修正行驶路径算出部构成为，在检测到应回避的周边物标时设定相对于周边物标的允许相对速度的上限界线，并且构成为基于上限界线、评价函数以及制约条件来算出修正行驶路径，在由自动转向操纵控制部判断为存在本车辆脱离车道的可能性的情况下，目标行驶路径算出部设定向存在相对于车道的中央脱离的可能性的一侧进行了偏移的目标行驶路径。