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公开(公告)号：CN107843228A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710942119.4
申请日：2017-10-11
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
IPC: G01B21/28
Abstract: 本发明公开了一种多层扫描时序空间轨迹面积的获取方法，包括：对农机作业轨迹上运行轨迹点进行高斯-克吕格投影；获取运行轨迹点坐标的第一外接矩形；针对每相邻的两个运行轨迹点的坐标，分别生成线缓冲区；扫描每个线缓冲区并栅格化，计算每个线缓冲区所覆盖的栅格面积之和，得到第一作业面积；再次扫描每个线缓冲区，对每个线缓冲区中未完全覆盖的栅格重新栅格化，计算每个线缓冲区所覆盖的栅格的面积之和，得到第二作业面积；第二作业面积与第一作业面积的差值的绝对值小于设定误差阈值时，将第二作业面积作为农机的实际作业面积。本发明具有算法实现简单、时间复杂度和空间复杂度较低、能满足不同计算精度的需求、适应于在线并发计算需求。
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公开(公告)号：CN103645734B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310638691.3
申请日：2013-12-02
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提出了一种无舵船舶的自动化航向控制系统，包括GPS罗经、船舶控制装置、螺旋桨推进装置和转速传感器；船舶控制装置包括人机操作界面，螺旋桨推进装置包括对称安装在船艉的左右螺旋桨、发动机和发动机控制器，GPS罗经测量的当前航速和当前航向角度分别与输入人机操作界面的目标航速和目标航向角度运算后得到目标控制转速，船舶控制装置对转速传感器测量的螺旋桨的实际转速与目标控制转速进行运算，并通过发动机控制器控制发动机来调整螺旋桨的转速平方差。本发明还涉及一种无舵船舶的自动化航向控制方法。实施本发明的无舵船舶的自动化航向控制系统及方法，具有以下有益效果：系统结构简单、技术要求较低、成本较低、容易推广应用。
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公开(公告)号：CN103970093A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410148155.X
申请日：2014-04-14
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/04
Abstract: 本发明提出了一种自动巡航水产养殖在线监控系统，包括在线监控船、手持遥控终端和远程监控平台；在线监控船包括船体，部分安装在船体上的船舶自动控制部分，用于监测水产养殖环境与生态并在环境生态指标超过设定阈值范围时发出预警的环境生态在线监控部分，与船舶自动控制部分和环境生态在线监控部分连接的无线通讯模块，装载在船体上的混合供电系统，以及装载在船体上、用于当监控船无需监控或航行时自动休眠的自动休眠模块；手持遥控终端和远程监控平台均与无线通讯模块连接，船体采用铝合金材质。实施本发明的自动巡航水产养殖在线监控系统，具有以下有益效果：能自动巡航、能进行环境与生态的在线监测和调控、能进行远程平台控制。
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公开(公告)号：CN118633429A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410907803.9
申请日：2024-07-08
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 深圳市现代农业装备研究院
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了农业种植技术领域的一种用于菠萝采摘的智能识别设备，包括移动组件，移动组件上设有若干采摘组件和与采摘组件对应的接收组件，采摘组件均包括气泵、采收绳和对称布置的驱动腔，采收绳上设有配重块，采收绳两端均固定连接有活塞，且活塞均与相邻的驱动腔内侧壁滑动配合，任意一驱动腔靠近采收绳的侧边上开有孔，且孔布置于采收绳上方，该驱动腔通过孔与外界连通，且连通处设有第一电磁阀，还包括控制系统，控制系统用于根据菠萝的位置和成熟状态控制气泵和第一电磁阀工作，从而对采收绳形态进行调整，控制系统还用于控制接收组件工作，用以降低菠萝采摘过程中设备对菠萝植株的影响。
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公开(公告)号：CN116584344A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310641390.X
申请日：2023-05-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明提供一种全自动橡胶割胶机，包括导轨架、设置在导轨架两端上可活动的环抱轨道以及设置在导轨架上可沿着导轨架移动的割胶机构，在所述导轨架的两端内设置有与环抱轨道相啮合并用于驱动割胶机构沿着环抱轨道和导轨架行走的传动机构，在所述导轨架上还设置有穿过割胶机构并用于连接导轨架两端内传动机构的丝杆以及穿过割胶机构并用于将传动机构与割胶机构相连接的传动杆。本发明通过对传动机构的结构设计，实现可以通过一个驱动电机，进行全自动割胶设备的整机驱动，以更加简单的结构形式，完成割胶作业，降低生产成本，提升结构稳定性以及效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115568456A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211173471.3
申请日：2022-09-26
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 深圳市现代农业装备研究院 , 广东弘科农业机械研究开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种种苗智能分选设备，包括：机架，机架顶部设有固定框架和输送装置，固定框架内的一侧设有图像信息采集装置，固定框架内与图像信息采集装置相对的一侧并排设有多个喷管，图像信息采集装置和多个喷管均位于输送装置上方，还公开了一种种苗智能分选方法。本发明通过以高光谱相机的光学成像快速无损识别为基础，再通过喷管对选定的种苗喷洒浓盐水，从而实现可育种苗的精准拔除，达到快速、无人、高效的分选效果，整个设备结构简单，操作便捷，能够有效提高分选效率，降低分选成本。
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公开(公告)号：CN111239212B
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202010150218.0
申请日：2020-03-06
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所
Abstract: 本发明涉及化学分析检测技术领域，具体涉及一种环丙沙星检测方法。本发明公开了一种环丙沙星检测方法，包括以下步骤：步骤1：将氧化石墨烯和Nafion用异丙醇分散配制成含氧化石墨烯和Nafion溶液的混合悬浊液，滴涂在丝网印刷电极的工作区域得修饰丝网印刷电极；步骤2：将修饰电极插入pH＝8.0的含有氯化钾的B‑R缓冲溶液中，连接三条电极线；步骤3：在B‑R缓冲溶液中先后加入Mn2+离子和环丙沙星标准溶液，采用差分脉冲溶出伏安法对其进行测定，得到相应的溶出伏安曲线。本发明解决了现有检测环丙沙星方法中过程繁琐复杂、灵敏度不高且涉及的修饰材料或试剂不太环保等问题，具有制备简单、易操作、检测速度快、抗干扰性能强等特点。
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公开(公告)号：CN114982465A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210587861.9
申请日：2022-05-27
Applicant: 广东省现代农业装备研究所
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明提供一种菠萝剪切装置，包括座体(1)；剪切组件(2)，包括第一剪切件(21)和第二剪切件(22)，所述第一剪切件(21)设置在所述座体(1)，所述第二剪切件(22)位于所述第一剪切件(21)的前侧上方，所述第二剪切件(22)与所述座体(1)转动连接；驱动件(3)，其位于所述第一剪切件(21)与所述第二剪切件(22)之间；传动组件(4)，其用于连接所述第二剪切件(22)和所述驱动件(3)，实现所述驱动件(3)与所述第二剪切件(2)动力传输。本发明的剪切装置仅仅需要施加一个推动力即可完成剪切，操作步骤少，操作方便并且省时省力。
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公开(公告)号：CN113763429A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111058815.1
申请日：2021-09-08
Applicant: 广州市健坤网络科技发展有限公司 , 广东省现代农业装备研究所 , 深圳市现代农业装备研究院
Abstract: 本发明公开了基于视频的猪只行为识别系统及方法，该识别方法包括以下步骤：实时获取群养猪栏内所有猪只的视频图像信息；基于YOLOv3猪只检测模型检测视频帧中猪只目标位置信息，并基于DeepSort多目标跟踪算法对检测到的猪只目标进行跟踪，获得猪只目标的运动轨迹；调用OpenPose关键点检测模型，提取视频帧中猪只目标的猪只骨架关键点信息；将连续提取的多帧猪只目标的骨架关键点信息输入基于时空图卷积的猪只行为识别模型，预测猪只行为类别；针对预测的猪只行为类别进行记录与提示。本发明适用于群养猪的环境下对猪只的生长过程进行监测，且能够准确的识别猪只行为，极大地节省了人工劳动成本。
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公开(公告)号：CN112249613A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011195445.1
申请日：2020-10-31
Applicant: 广东省现代农业装备研究所 , 广州市健坤网络科技发展有限公司
Abstract: 本发明公开了一种植物工厂自动化生产线，包括无菌培养室、幼苗输送线、成品输出线，以及位于所述无菌培养室内的龙门架机械手、育苗区及成长区，所述幼苗输送线及成品输出线的部分也位于所述无菌培养室内，所述幼苗输送线位于所述育苗区的一端，所述幼苗输送线上的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述育苗区，所述育苗区的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述成长区，所述成品输出线位于所述成长区的一端，所述成长区的植株可通过所述龙门架机械手搬运至所述成品输出线上。本发明的植物工厂自动化生产线自动化程度较高。
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