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公开(公告)号：CN104980323A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410143308.1
申请日：2014-04-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于DSP的以太网带钢表面图像数据处理平台，包括：DSP芯片、PLL时钟电路、程序存储器、数据存储器、以太网控制电路、电源模块和CCD相机；DSP芯片采用TI公司的DSP芯片DM648作为处理平台的核心处理器。DSP芯片通过芯片的外部存储器接口与程序存储器相连，数据存储器通过数据总线和DSP芯片的动态存储器专用控制接口相连，以太网控制电路直接与DSP芯片的EMAC接口相连。本发明可提高DSP芯片对图像数据的存取速度，实现以太网控制电路对CCD相机图像的采集，并由DSP芯片进行处理的功能，不仅极大提高系统的集成度，而且可降低系统成本，有利于推广应用。
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公开(公告)号：CN103357672A
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210089582.6
申请日：2012-03-30
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明提供了一种带钢边界在线检测方法，包括带钢图像数据采集，带钢图像数据提取，带钢图像数据预处理，灰度图像阈值计算，带钢边界起点和终点确定，带钢边界检测范围确定，带钢边界检测。解决了光电开光设备复杂，对基础自动化要求高、难维护等问题，消除了由于图像采集设备或者现场环境的影响而产生的带钢图像噪声对带钢边界的影响，极大地降低了带钢边界在线检测的复杂程度，提高了检测效率。本发明仅需要摄像头和光源，传输依靠工厂现有局域网，设备简单，成本低，易于实现和维护，适应现场环境，工作可靠，检测结果可被其它系统再利用。
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公开(公告)号：CN103344648A
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310288910.X
申请日：2013-07-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01N21/88
Abstract: 本发明提供一种基于GPU的钢板表面质量检测方法及系统，包括信号同步控制器、编码器、交换机、线性光源、多台数字摄像机及装有一块GPU图形处理器板卡的通用计算机。通用计算机中的CUP和GPU构成高速并行计算处理平台，进行异构并行协同计算；数字摄像机所获取的图像先传输到通用计算机的内存中，由CPU初步处理后，再传输到GPU计算模块中，由GPU计算模块对获取的图像进行实时并行处理，GPU最后的处理结果再传回到通用计算机内存中，并由通用计算机对钢板图像和缺陷进行显示和保存。从而实现了利用一台通用计算机既可获得足够的高性能图像处理能力，同时又使系统具有结构简单紧凑、集成度高及成本低的优点。
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公开(公告)号：CN102411061A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201010291594.8
申请日：2010-09-21
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种垂直烧结速度的检测方法和设备，通过设备在线检测烧结生产过程不同时刻垂直方向不同位置上的温度，计算出烧结生产过程垂直烧结速度，从而，为烧结生产操作与控制提供依据。它采用一套数据采集处理器安装在烧结台车的钢铁横梁上对烧结的数据进行实时采集处理，其数据采集处理器由金属陶瓷保护套管、热电偶组成的温度检测探头和由单片机、电源组成的数据采集处理器组成，数据采集处理器安装在烧结台车的钢铁横梁上，在烧结机机尾处安装数据采集处理器托架。本发明实现了烧结生产过程中对垂直烧结速度的检测，为生产操作决策与控制提供数据，其原理简明，适应现场环境，工作可靠，且设备成本低，易于实现。
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公开(公告)号：CN108398088A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：CN201710064780.X
申请日：2017-02-05
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01B11/02
CPC classification number: G01B11/028
Abstract: 本发明提供一种带钢宽度测量中的振动误差校正方法，带钢宽度测量系统包括像机、条形光源、立柱、辊子、工业计算机、激光测距仪及横梁，在辊道两侧分别设有2根立柱，2根横梁两端分别固定在两侧立柱上，其中一根横梁中间装有激光测距仪和2架像机，另一根横梁上安设条型光源；像机和激光测距仪均与工业计算机连接。初始化激光测距仪和像机，导入像素尺度值V和像机与带钢距离S的关系表及2像机中心位置的距离值W；采集钢板图像并处理得到左右像机图像传感器中心线位置到带钢边缘位置像素数分别为ML和MR；应用对应距离S的像素尺度值V；计算校正后的带钢宽度值为W+V×(ML+MR)。本发明可以方便、快捷的对带钢宽度测量中由于CCD像机与带钢的距离变化而引起的误差进行校正，从而有效补偿由于振动而引起的测量误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105486691B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201410483659.7
申请日：2014-09-19
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 一种钢板表面质量检测光照角度自动定位装置及方法，装置包括轴承、步进电机、像机、传动轴、夹具、线光源、滑块、底座、计算机以及由立柱、上、下横梁组成的支撑架；外侧设有步进电机的上下横梁两端连接在立柱上下滑块上，横梁内侧设有像机；通过轴承固定在上下横梁上的传动轴与步进电机连接，传动轴连接线光源，计算机与步进电机和像机相连。当钢板从两个线光源之间通过时，计算机运动控制器驱动步进电机来转动线光源照射角度，同时通过像机采集钢板线条图像，自动查找线条图像灰度值最大时的线光源照射角度值，判断最合适的线光源的照射角度，实现照射角度的自动定位。本发明可减少维护工作量，缩短调整定位时间，提高调整与定位的准确度。
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公开(公告)号：CN102937596B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201210408224.7
申请日：2012-10-23
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G01N21/892
Abstract: 本发明提供一种带钢表面图像在线变频采集方法，包括编码器脉冲计数，编码器是同轴编码器，脉冲计数是计算Tms时间间隔内系统接受到的编码器脉冲数Nm，或计算系统接受到的编码器脉冲数等于Nm时所耗时间Tms；计算触发周期，第一步是计算标准触发系数Sk，第二步是计算即时触发步长Lk；生成同步触发信号，通过一微秒级计数器进行连续计数，当计数值等于Lk时则生成一触发信号，并且计数器清零，重新开始计数；图像采集，通过外触发模式，在接受到同步触发信号时，扫描即时带钢图像。本发明实现在各种半径尺寸的转辊条件下，基于低分辨率的同轴旋转编码器，经过数字变频，获得高频的同步触发信号，进而在带钢行进速度变化的条件下，获得无失真在线采集图像。
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公开(公告)号：CN104977940A
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410143250.0
申请日：2014-04-10
Applicant: 鞍钢股份有限公司
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供一种钢板表面质量检测像机位置随动控制装置及方法，包括齿轮齿条升降柱、轴承、步进电机、传动轴、激光测距传感器、支撑架、齿轮齿条升降滑块、像机、线光源、底座、工业控制计算机。采用激光测距传感器测量像机到钢板表面的距离并传输给工业控制计算机，工业控制计算机处理并计算获得随动控制脉冲数和方向信号量，控制步进电机驱动传动轴转动，调整像机到钢板表面的距离保持在设定距离。本发明可以使像机对钢板表面进行随动，始终保持像机到钢板表面的距离不变，从而保证钢板表面图像采集和控制的精度，极大提高钢板表面质量检测的准确性。
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公开(公告)号：CN103162731B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201110418921.6
申请日：2011-12-14
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种高炉热风炉燃烧效果在线分析及量化方法，用于在煤气热值及流量相同或近似的燃烧阶段对同一热风炉不同时刻的燃烧效果进行对比。在高炉热风炉燃烧过程中分快速燃烧阶段及稳定蓄热阶段，在快速燃烧阶段确定热风炉燃烧效果的步骤如下：(1)燃烧效果分析参数统计保存；(2)燃烧效果分析数据提取；(3)确定当前时刻可达到的最佳及标准燃烧效果；(4)确定当前时刻可达到的动态燃烧效果分布区间；(5)确定当前时刻的动态燃烧效果及量化值；在稳定蓄热阶段确定热风炉燃烧效果的步骤如下：(6)重复步骤(1)到(5)确定当前时刻的动态燃烧效果；(7)确定当前时刻稳定燃烧效果分布区间；(8)确定当前时刻的稳定燃烧效果及量化值；(9)确定当前时刻的综合燃烧效果及量化值。
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公开(公告)号：CN102270265B
公开(公告)日：2015-07-08
申请号：CN201010201617.1
申请日：2010-06-07
Applicant: 鞍钢股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种混合料水分在线检测方法，包括数据采集、提取分析数据、分析数据预处理和数据分析，其特征在于，数据采集是通过水量信息采集单元及料量信息采集单元对分析所需的数据进行采集；提取分析数据采用多线程滚动提取方法；分析数据预处理是对一项提取的数据，去除掉与本次提取范围内的数据均值偏差大于3倍标准偏差的数据项，再对剩余数据求和；数据分析是通过神经网络分析和自适应加权处理相结合的方法对分析数据预处理的数据进行分析实现的。
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