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公开(公告)号：CN115478883A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202211220874.9
申请日：2022-10-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本公开提出一种运输顺槽多机协同控制系统，包括：第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸、第四液压缸和控制装置，其中，控制装置用于响应于采煤工作面的推进，控制第一液压缸伸出，以使转载机沿远离端头支架的方向移动，并使第二液压缸和第三液压缸伸出；控制第二液压缸和第三液压缸缩回，以使第一超前支架和自移机尾随转载机沿远离端头支架的方向移动，并使第四液压缸伸出；控制第四液压缸缩回，以使第二超前支架随第一超前支架沿远离端头支架的方向移动。在本公开的一种运输顺槽多机协同控制系统中，在实现运输顺槽内无人化作业的同时避免出现设备间的干涉、偏移等问题，有效提高了运输顺槽的作业效率和安全性。
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公开(公告)号：CN114382519A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111506799.8
申请日：2021-12-10
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤陕北矿业有限公司
Abstract: 本发明公开了一种门式超前支架，所述门式超前支架包括第一立柱、第二立柱、顶梁、第一支撑座和第二支撑座，所述第一立柱和所述第二立柱沿左右方向间隔设置；所述顶梁沿左右方向延伸，所述顶梁的一端设在所述第一立柱上，所述顶梁的另一端设在所述第二立柱上；所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座沿左右方向间隔设置在所述顶梁上，所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座相连通，所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座中的每一者用于支撑巷道的顶板。本发明实施例的门式超前支架具有巷道支护作业时损坏或失稳的风险低等优点。
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公开(公告)号：CN119024844A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411132364.5
申请日：2024-08-16
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种煤矿井下无轨车辆无人驾驶行驶控制方法及系统，其中，方法包括：利用无轨车辆上的车载传感器获取车辆在井下巷道行驶过程中的行驶环境特征信息；其中，行驶环境特征信息包括行车巷道静态特征和行驶前方障碍物动态特征；根据行车巷道静态特征，确定车辆当前在巷道中的行车路段，并根据车辆当前的行车路段，确定车辆的道路行驶状态；根据行驶前方障碍物动态特征，确定车辆行驶前方的障碍物动态状态；根据道路行驶状态和障碍物动态状态，确定车辆的驾驶控制策略，根据驾驶控制策略对车辆的行驶速度和方向盘转向角度进行控制。该方法可以有效提高煤矿井下无轨车辆无人驾驶系统的稳定性、安全性与高效性。
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公开(公告)号：CN113250728B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110500429.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种液压支架增压增流供液系统，包括高压泵，左立柱、右立柱、回液管；还包括增压缸、增压泵、电液换向阀一、电液换向阀二；其中高压泵分别与电液换向阀二、左立柱和右立柱连接；高压泵与左立柱无杆腔之间设有液控单向阀一、与右立柱无杆腔之间设有液控单向阀二；增压泵分别与电液换向阀一和增压缸连接；增压缸与左立柱无杆腔、右立柱无杆腔之间分别设置单向阀一和单向阀二；增压泵分别与单向阀一和单向阀二连接；增压缸大活塞腔通过单向阀三连接回液管。本发明针对液压支架的工作特性，增设了增压泵及增流装置，实现了增压和增流的双重功能，提高了液压支架的升柱环节速度。
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公开(公告)号：CN216642166U
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202123108416.X
申请日：2021-12-10
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤陕北矿业有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种门式超前支架，所述门式超前支架包括第一立柱、第二立柱、顶梁、第一支撑座和第二支撑座，所述第一立柱和所述第二立柱沿左右方向间隔设置；所述顶梁沿左右方向延伸，所述顶梁的一端设在所述第一立柱上，所述顶梁的另一端设在所述第二立柱上；所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座沿左右方向间隔设置在所述顶梁上，所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座相连通，所述第一支撑座、所述第二支撑座和所述第三支撑座中的每一者用于支撑巷道的顶板。本实用新型实施例的门式超前支架具有巷道支护作业时损坏或失稳的风险低等优点。
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公开(公告)号：CN218768084U
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202222600677.1
申请日：2022-09-30
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种面向煤矿机器人集群的综合管控平台，包括：煤矿机器人集群，煤矿机器人集群由多个煤矿机器人组成，每个煤矿机器人上均安装有一煤矿机器人数据模块；数据编译模块，数据编译模块与煤矿机器人数据模块相连，数据编译模块与煤矿机器人相连；控制模块，控制模块与数据编译模块相连，人机交互模块，人机交互模块与控制模块相连。本实用新型可以对煤矿机器人集群的各项信息进行实时展现，可直观地反映矿井中各类煤矿机器人及其所处场景的实时工作环境、工况状态和设备运行状态，便于进行统一作业调度和远程控制。
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公开(公告)号：CN216974884U
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202123251628.3
申请日：2021-12-22
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤陕北矿业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种双伸缩立柱和具有其的液压支架，所述双伸缩立柱包括外缸、中缸、活柱和底阀组件，中缸沿上下方向可滑动地插装在外缸内，中缸和外缸之间限定出外缸下腔和外缸上腔；活柱沿上下方向可滑动地插装在中缸内，活柱与中缸之间限定出中缸下腔和中缸上腔；底阀组件设在中缸的底部，底阀组件包括同步件和多个底阀，同步件在第一位置和第二位置之间可移动地设在中缸的底部，位于第一位置的同步件能够朝上顶推多个底阀中的每一者的阀芯以使底阀开启，位于第二位置的同步件离开多个底阀中的每一者的阀芯以便底阀关闭，多个底阀中的每一者为在第一预设压力下开启的液控阀。本实用新型实施例的双伸缩立柱具有升降柱速度快等优点。
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