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公开(公告)号：CN115929402A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211643608.7
申请日：2022-12-20
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 六盘水师范学院
Abstract: 本发明属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种利用采煤裂隙黄土转移存储水资源的方法，本发明创新利用煤炭开采造成厚度较大的黄土水文特性的分段性，深部黄土段主要受采煤导水裂隙影响，黄土有抑制导水裂隙发展的作用，达到一定范围后会形成较好的裂隙微弱段；黄土中的采动裂隙可以采用微电阻率扫描成像测井探测到，在裂隙微弱段裂隙较容易改造，通过注浆可以改造出相对隔水层，造成上覆裂隙黄土雨季蓄水，能够持续弥合，增加了黄土持水性；改造成的孔隙裂隙二重介质有较好的大气降水入渗效果和持水性，为下伏地层的储水提供了良好的补给源；通过这种方式使得矿区实现可利用水资源的自给自足，减少珍贵地表水的获取，同时保护当地脆弱的生态环境。
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公开(公告)号：CN115726431A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211312290.4
申请日：2022-10-25
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中国矿业大学 , 六盘水师范学院
Abstract: 本发明涉及一种黄土层覆盖矿区储水及利用方法。本发明主要运用以下原理：第一，在矿区选定地下水储水区考虑了煤炭开采地下水影响半径及采煤底板破坏深度，确定了垂向和水平两个方面的区域。第二，为控制水质考虑了黄土地区水土流失实际，采用了地面蓄水系统。第三，通过采用补水钻孔限制地下含水层蓄水高度，确定选定地下水储水区距离已经采煤的区域最小距离。同时，考虑黄土水位过高对地表生态的危害和煤矿安全问题。第四，由于补给前后水位都是关于时间的函数，因此基于第一观测数据和第二观测数据确定可利用的水资源量，以通过采集地表水补给地下水，有效提升矿区可利用水资源量，且未影响生态环境和煤矿安全生产。
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公开(公告)号：CN116025353A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202211711829.3
申请日：2022-12-29
Applicant: 六盘水师范学院 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
Abstract: 本发明属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种以烧变岩和黄土作为储水材料的煤矿开采方法，通过水文地质调查，确定水流速度显著增大的区域；通过钻孔柱状图确定河流下的首采煤层的厚度M；在查明的水流速度显著增大的区域布置地下储水系统；非雨季，缺水时打开抽水泵，从烧变岩中抽水；当抽水泵抽出的水衰减50％以上时，同时打开抽气泵，进一步利用黄土层中水，当水资源不抽取时关闭抽气泵；第二年雨季时，关闭抽水泵和抽气泵。本发明利用西北地区大面积赋存的火烧岩和黄土作为储水材料，简单易实施；采用原状火烧岩作为储水介质，火烧岩天然与黄土等粘性土接触，因此其主要孔隙渗流特征整体不易发生沉积，减少淤堵。
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公开(公告)号：CN115604326A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211205737.8
申请日：2022-09-30
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司(CN) , 中煤科工开采研究院有限公司(CN) , 天地(常州)自动化股份有限公司(CN) , 中煤科工集团常州研究院有限公司(CN)
IPC: H04L67/125 , H04L67/10
Abstract: 本发明公开了一种煤矿巡检机器人集群任务调度系统，包括：煤矿井下机器人集群，煤矿井下机器人集群由分布在煤矿井下的多个机器人组成；多个传感模块，传感模块安装在对应的机器人上；多个通讯模块，一部分通讯模块安装在对应的机器人上，另一部分通讯模块位于机器人附近；调度模块，调度模块与通讯模块相连，通讯模块用于将传感模块的信号发送给调度模块，并将调度模块的指令发送给机器人。本发明利用传感模块来实时采集对应机器人的状态信息和机器人周围的环境信息，从而做到对煤矿井下状态的实时监控，通过调度模块对机器人的任务进行调度，保障进行工作有序、高效的进行，提高了机器人之间的协作能力和工作效率。
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公开(公告)号：CN115367626A
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202211047689.4
申请日：2022-08-30
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司
IPC: B66C13/16 , B66C13/20 , B66C13/46 , B66C13/48 , B66C23/70 , B66C23/82 , B66C23/86 , G06T7/10 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06V10/774
Abstract: 本发明提供一种矿用抓管机自主控制系统及其控制方法，涉及矿用抓管机技术领域，所述系统利用视觉、感知及规划等对抓管流程进行控制，视觉识别部分采用矿用可见光及深度相机进行复合图像采集，提高待安装管路坐标的准确性；姿态感知部分负责对抓管机姿态进行空间定位；最后通过计算管路中心空间坐标和液压臂中心空间坐标进行液压臂运动轨迹规划，根据DH算法进行空间坐标系逆解，分解成伸缩油缸、回转马达的位移及角度变换量，实现抓管机自主精准抓取管路的目的；极大解决了现有矿用抓管机人工操作，不具备智能感知、作业质量差、安全隐患大的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114934786A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210652694.1
申请日：2022-06-07
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及井下煤矿巷道喷浆领域，尤其涉及一种智能化全自主作业喷浆机器人，旨在解决井下煤矿巷道喷浆过程人工喷浆劳动强度大、作业效率低、喷涂不均匀以及喷浆回弹率高等问题。该智能化全自主作业喷浆机器人，通过磁力启动器、隔爆控制柜和电磁比例多路阀实现液压履带、电缆卷筒、环形扫描雷达系统、立式液压支腿、液压回转驱动马达、机械大臂伸缩液压缸、螺旋摆缸、倾角控制油缸、机械小臂伸缩液压缸和划圈马达的联动动作，能够自主完成整个巷道断面轮廓的扫描工作，依托扫描获得的巷道断面轮廓对划圈马达系统进行轨迹规划，最后将混凝土喷浆管安装在划圈马达系统上跟随其作划圈喷浆动作，进而完成整个喷浆作业过程。
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公开(公告)号：CN113720876A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110942718.2
申请日：2021-08-17
Applicant: 西安交通大学 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
IPC: G01N25/54
Abstract: 本申请公开了一种用于金属丝电爆炸的负载装置及其组装方法，该负载装置包括换能器窗口、圆筒形结构的筒体、高压中心通杆、以及支撑块组；换能器窗口的侧壁设置有供冲击波通过的开口；换能器窗口的上端连接于筒体的下端，换能器窗口的底部设置有负载下连接端；换能器窗口和筒体形成向负载下连接端供电的导体；高压中心通杆的下端设置有负载上连接端，高压中心通杆的下端穿过筒体并伸入换能器窗口；负载上连接端和负载下连接端间隔设置；高压中心通杆通过支撑块组支撑于筒体内，支撑块组采用绝缘材料，支撑块组与高压中心通杆和筒体均为密封连接。本申请解决了现有金属丝安装结构在金属丝电爆炸时容易出现大幅摆动或者结构损坏的问题。
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公开(公告)号：CN219472108U
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202320721139.X
申请日：2023-04-04
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种风沙滩区采煤塌陷区修复装置，包括车体、填料机构和清洁机构，所述车体的底端两侧均设置有车轮，且车体的顶端一侧设置有车头，所述填料机构安装在车体的顶端另一侧，所述清洁机构螺钉连接在车体的底端两侧，且车体的外壁一端螺钉连接有连接架，所述连接架的内壁螺钉连接有限位杆，且连接架的外壁安装有碾压辊。该一种风沙滩区采煤塌陷区修复装置，通过设置的碾压辊，这样便于将物料通过车体运输到指定区域后，通过填料机构中的液压杆带动料盒的一端上升，从而将料盒中的物料倒入塌陷区中，从而将塌陷区域填平，在使用碾压辊对物料进行碾压整平，从而对土壤进行稳固作用。
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公开(公告)号：CN219411071U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202320869892.3
申请日：2023-04-18
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种煤矿供水装置，包括支撑底座以及安装在支撑底座顶部的储水罐，所述支撑底座的底部安装有万向轮，所述万向轮的侧面设置有抬升机构，所述储水罐的侧面安装有反渗透净化器，所述反渗透净化器的输出端安装有水龙头，所述反渗透净化器的输入端连接有延伸至储水罐内部的水传输机构；该煤矿供水装置，可在对矿物进行运输时，将该储存水的装置安装在矿车的底部，使得在每次对矿物进行装车时，该位置的工作人员可及时且快速的对水进行补充，节约了工作人员来回走动补充水的时间，提升了对矿井矿物开采的效率，同时配合可对储水罐内部的水进行抽取和净化，对该储水罐内部水进行净化，提升安全性。
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公开(公告)号：CN219107672U
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202223380044.0
申请日：2022-12-16
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中信重工开诚智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种具有无线传输和光纤传输的矿用隔爆兼本安型基站，该基站包括电池、电池管理系统、电源开关、本安电源转换模块、5G工业智能物联网关、5G天线、WiFi天线、中继主控板、交换机、光纤接口和指示灯。电池为本安电源转换模块、5G工业智能物联网关、中继主控板和交换机供电；电池管理系统连接电池、电源开关和中继主控板；本安电源转换模块连接电池和指示灯；5G工业智能物联网关连接交换机、5G天线和WiFi天线；交换机连接中继主控板、5G工业智能物联网关和光纤接口；光纤接口通过光纤外连接至矿用隔爆兼本安型机器人本体。本实用新型具有无线和光纤两种通讯模式，结构简单、使用方便。
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