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公开(公告)号：CN109869458A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201910257587.7
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H37/12 , F16H57/023
Abstract: 一种多级减速的减速机，包括主轴、行星轮、曲轴、壳体和摆线针轮；壳体位中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；两个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；两个曲轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮于两个行星轮均啮合；主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置有孔，曲轴穿过孔设置；壳体两端开口处分别设置有外圈球轴承，外圈球轴承的外圈与壳体端部内侧壁固定连接，两个外圈球轴承的内圈均固定设置有端盖。本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。
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公开(公告)号：CN109773978A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910155823.4
申请日：2019-03-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种针对混凝土模块化拆除工程的切割装置及其使用方法，包括切割机构和驱动装置，所述切割机构包括蜗杆、转轴、安装架、蜗轮和裁铣头，所述驱动装置的输出轴与蜗杆的一端连接，所述蜗杆设置在安装架内，若干蜗轮与蜗杆啮合，蜗轮固定套设在转轴上，同时转轴连接在安装架上，且转轴相对安装架可以旋转，转轴的一端安装有裁铣头；所述驱动装置驱动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，转轴和裁铣头随蜗轮一起旋转。本发明与目前工程中切割作业主要采用的碟片锯、链锯、高压水等切割方式相比，切割效率大大提高。
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公开(公告)号：CN109501540A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811474282.3
申请日：2018-12-04
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种负重运载平台，包括车架、减震装置、车轮和摇臂；车架的两侧分别对称设置有若干摇臂，同一侧的摇等间距设置，每个摇臂端部连接有车轮；每个设置有摇臂位置的车架侧面上部和摇臂之间均设置有一组减震装置；本发明上下异形叉臂、羊角、车轮总成装配结构紧凑，节省空间；上下异形叉臂双层结构，承载力强。
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公开(公告)号：CN108115217B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201711331412.3
申请日：2017-12-13
Applicant: 长安大学
IPC: B23F5/00
Abstract: 本发明公开一种基于高阶传动误差的螺旋锥齿轮加工方法，利用局部综合法确定螺旋锥齿轮副的初始加工参数，调整局部综合参数，直至获得啮入、啮出对称的二阶抛物线型传动误差。预置啮入点、啮入转换点、参考点、啮出转换点和啮出点处的传动误差值和一阶导数，获得高阶传动误差的多项式系数。预置大、小轮加工过程中滚比的高阶表达式，推导齿面方程，根据啮入点、啮入转换点、设计参考点、啮出转换点和啮出点处的齿面接触分析方程、几何约束条件、传动误差值及其一阶导数等条件，求解大、小轮的高阶变性系数，将其作为齿轮副的加工参数输入到螺旋锥齿轮数控机床上，实现螺旋锥齿轮副的双重高阶变性法加工。
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公开(公告)号：CN108120596A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711332595.0
申请日：2017-12-13
Applicant: 长安大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本发明公开一种螺旋锥齿轮齿根干涉的检验方法，由几何参数计算出轮齿的内锥齿顶高、内锥齿根高、设计齿根线和设计分界线，确定各几何要素的位置关系；给定齿轮副的机床调整参数和刀具参数，确定实际齿根线和实际分界线。根据齿轮副在大轮、小轮齿顶啮合的几何条件，求得啮入点和啮出点的小轮转角，将整个啮合过程离散化，对所有小轮转角进行齿面接触分析，将当前轮齿的齿顶线变换到配对齿轮上，得到齿顶投影线，对齿顶投影线进行离散化，得到齿根干涉的潜在点，进一步建立齿根干涉模型，由法向距离判断是否发生干涉，重复上述过程得到齿根干涉区。该方法能够检验出因刀具圆角过大或者机床参数设置不合理而产生的齿根干涉，确定实际的过渡曲面和工作齿面的分界线以及齿根干涉区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109446666B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN201811291166.8
申请日：2018-10-31
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开一种凹凸齿线联轴器的设计方法，包括：齿条刀具的法截面中心沿着三段抛物线做变位曲线运动，形成假想产形齿条，并推导出中凸外齿的齿面方程；内齿采用标准渐开线插齿刀或碟形砂轮加工，刀具在沿着轴向进给的同时，附加一个径向运动，通过控制径向进给量实现内齿的中凹加工，推导出中凹内齿的齿面方程。建立考虑轴交角安装误差的轮齿边缘接触分析模型和有限元分析模型，分别比较鼓形齿联轴器和凹凸齿线联轴器的最大轴交角、最大齿根弯曲应力和最大齿面接触应力。该设计方法保证凹凸齿线联轴器具有较小的齿面接触应力和齿根弯曲应力，提高轮齿强度；同时能够增大轴交角，改善凹凸齿线联轴器的误差敏感性。
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公开(公告)号：CN109773279B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910245476.4
申请日：2019-03-28
Applicant: 长安大学
IPC: B23F9/08
Abstract: 本发明公开一种圆弧齿线齿轮加工方法。采用圆弧铣刀盘对圆弧齿线齿轮加工，使圆弧铣刀盘轴线与齿坯轴线垂直，并位于齿坯宽度方向的中截面上，以加工出对称的轮齿；圆弧铣刀盘的刀齿绕具有倾角的刀盘旋转形成切削锥面，该运动是切削的主运动；铣刀盘在旋转的同时，刀盘中心也绕着产形轮轴线作转动，同时工件按照滚比关系进行摆动，铣刀盘中心的摆动和工件转动形成展成运动；刀盘正转切削出完整的一个齿槽，主轴进行让刀，分度机构转动一个齿距，铣刀盘和工件进行返程展成，再次切削下一个齿槽，直至加工出所有轮齿。该方法加工出的圆弧齿线齿轮可提高轮齿强度，通过双面法展成和铣刀盘往返程两次切削，大大提高了加工效率。
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公开(公告)号：CN110851973A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911067760.3
申请日：2019-11-04
Applicant: 长安大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/17 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开一种弧齿锥齿轮复合传动误差设计方法。该方法从齿坯参数和机床加工参数中，计算出齿轮副在关键设计点的小轮转角和传动误差幅值。确定一个啮合周期内的简谐函数表达式，满足在进入啮合转换点、设计参考点和退出啮合转换点的传动误差要求；分别计算简谐函数两侧传动误差曲线的高阶抛物线表达式，从而形成复合传动误差设计。在小轮加工过程中，通过改变滚比系数，使得齿轮副按照预置的复合传动误差曲线进行啮合传动；采用逆轮齿接触分析方法，获得离散后的小轮滚比系数和摇台转角，再拟合出基本滚比和高阶变性系数，最终实现复合传动误差函数的加工。该方法实现该类型复合传动误差的加工，达到降低齿轮副的振动噪声的目的。
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公开(公告)号：CN110005761A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910257560.8
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H1/32
Abstract: 一种基于单个外圈球轴承的减速机，包括主轴、行星轮、曲轴、壳体、外圈球轴承和摆线针轮；壳体为中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个曲轴的下端均固定设置有行星轮，主轴的下端固定设置有齿轮，齿轮与所有行星轮啮合；主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置设有孔，曲轴穿过孔设置；壳体内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合；壳体远离行星轮的一端内部设置有外圈球轴承，外圈球轴承的外圈沿壳体端部内侧壁固定连接，外圈球轴承的内圈固定设置有上端盖。本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。
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公开(公告)号：CN109990050A
公开(公告)日：2019-07-09
申请号：CN201910257558.0
申请日：2019-04-01
Applicant: 长安大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 一种减速器，包括主轴、行星轮、曲轴、壳体、圆柱滚子轴承和摆线针轮；壳体为中空筒装结构，主轴同轴设置在壳体的几何中心；三个曲轴平行于主轴等弧度设置在以主轴为中心的圆上；每个曲轴的上端均固定设置有行星轮，主轴的上端固定设置有齿轮，齿轮与所有行星轮啮合；主轴上套设有两个摆线针轮，摆线针轮位于曲轴的位置设有孔，曲轴穿过孔设置；壳体内侧同轴设置有圆柱滚子轴承，圆柱滚子轴承的外圈与壳体内侧壁固定连接，圆柱滚子轴承内圈的内侧壁上设置有与摆线针轮边缘相啮合的内齿，摆线针轮与内齿啮合。本发明使输出力分布较为均匀，结构更加简单高效，装配过程简便。
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