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公开(公告)号：CN109703553B
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201910092949.1
申请日：2019-01-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于牵引点跟踪的自动泊车方法，主要包括如下步骤：获取泊车环境信息，坐标变换，靠近车位入口，确定泊车方式，引导泊车。本发明通过车辆靠近车位时的位姿信息确定合适的泊车方式，用牵引点来引导车辆安全可靠的驶入车位。本发明突出的特点是该方法简单易于实现，可适用于多种泊车环境当中，并且相较于规划路径，然后跟踪路径的方法，本方法并不依赖于车辆模型的精确度，更符合人们的驾驶习惯。
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公开(公告)号：CN109137739A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811060774.8
申请日：2018-09-12
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供了一种自锚式悬索桥的塔锚‑墩锚联合式快速建造方法，包括：步骤一，同步施工边跨主梁与桥塔；步骤二，安装塔梁止推连接装置对边跨主梁与桥塔进行临时连接；步骤三，架设主缆，吊装60％数量的中跨主梁梁段，使得主缆施加给边跨主梁的水平分力由桥塔共同承担；步骤四，按照步骤二的方法安装墩梁止推连接装置对边跨主梁与桥墩进行临时连接；步骤五，按照步骤三的方法吊装剩余数量的中跨主梁梁段，使得主缆施加给边跨主梁的水平分力由桥塔和桥墩共同承担；步骤五，依次拆除墩梁止推连接装置和塔梁止推连接装置，完成体系转换。步骤六，张拉吊杆，拆除支架，完成施工。
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公开(公告)号：CN109112967A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201811060723.5
申请日：2018-09-12
Applicant: 长安大学
IPC: E01D21/00
Abstract: 本发明提供了一种塔梁止推连接装置及自锚式悬索桥快速建造施工方法，塔梁止推连接装置中所述的梁端预留钢板上固定安装有梁端阻推器，所述的塔端承压钢板上固定安装有塔端阻推器，所述的梁端阻推器与塔端阻推器之间通过推力传导器相连；该方法包括以下步骤：步骤一，同步施工边跨主梁与桥塔；步骤二，安装塔梁止推连接装置对边跨主梁与桥塔进行临时连接；步骤三，主缆架设与主梁安装同步施工；步骤四，拆卸塔梁止推连接装置，完成第一次体系转换；步骤五，张拉吊杆，拆除支架，完成第二次体系转换。本发明的方法采用塔梁止推连接装置能够安全且经济地实现主缆和主梁的协同安装，从而大幅节省现场作业时间；其特点是比传统工艺增加一次主梁的体系转换。
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公开(公告)号：CN221359492U
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202323353433.9
申请日：2023-12-09
Applicant: 长安大学
IPC: B01F27/90 , B01F35/92 , B01F35/42 , B01F101/38 , B01F101/23
Abstract: 本实用新型公开了一种实验室用沥青剪切搅拌装置，包括：油浴锅，其包括加热座和设置在加热座上的锅体；盖板，其活动匹配盖设在锅体的顶部，盖板的顶部向下贯通开设有沥青杯放入孔，盖板的底部沿沥青杯放入孔一圈设置有防晃套；沥青杯，其外壁靠近顶部的位置均布设置有水平限位板，沥青杯通过沥青杯放入孔和防晃套活动伸入锅体内，水平限位板搭设在盖板的顶部；剪切搅拌驱动组件，其包括位于沥青杯放入孔正上方且旋转轴朝下的驱动电机，驱动电机的旋转轴端部连接有转接块，转接块的底部开设有与旋转轴共轴线的螺纹孔；剪切搅拌组件，其包括能够与螺纹孔螺纹配合的剪切头和搅拌头。本实用新型的目的在于解决沥青杯摇晃导致沥青飞溅的问题。
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公开(公告)号：CN221302942U
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202323280180.7
申请日：2023-12-01
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种试验用沥青加工装置，包括壳体；壳体内中空设置，壳体内自上而下依次设置有加热装置、输入装置、刮刀和模具搭乘装置；加热装置顶部连通壳体外部，底部连接输入装置；输入装置为管道结构，顶部设置有电动阀门，底部分为多条支路，每条支路的底端均为出料口；模具搭乘装置数量与出料口数量一致，且分别位于出料口正下方，所有模具搭乘装置位于同一水平面，所有模具搭乘装置共同连接有一个第一电动收缩杆的移动端；刮刀与模具搭乘装置顶面平面，刮刀连接有第二电动收缩杆的移动端，第一电动收缩杆和第二电动收缩杆的固定端均连接在壳体上。将加热、灌模与清洗功能合为一体，提高了制模的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210948791U
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201922029593.5
申请日：2019-11-21
Applicant: 长安大学
IPC: E21F16/00
Abstract: 本实用新型公开了一种隧道壁后排水结构，包括中央排水管、横向排水管、纵向排水和环向排水管，环向排水管沿隧道壁设置于初期支护与二衬之间，环向排水管上连接有多个支路排水管，支路排水管内部为蜂窝状骨架结构；纵向排水沿隧道长度方向设置于隧道壁与隧道底交汇处，横向排水管垂直于隧道长度方向设置于隧道底部，横向排水管与纵向排水通过三通管连通，纵向排水和环向排水管通过三通管连通，中央排水管沿隧道长度方向设置于隧道底部，横向排水管与中央排水管连通，内部为蜂窝状骨架结构的支路排水管分布于环向排水管上，增大有效排水面积，支路排水管内部为蜂窝状结构，外部为透水性土工材料，避免了后期施工挤压阻塞排水管，有利于及时排水。
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公开(公告)号：CN209673556U
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201920337453.1
申请日：2019-03-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助测试岩石压剪强度的装置，包括：固定装置和滚动约束装置；固定装置的数量为两个；两个固定装置通过连接螺栓和连接螺母连接；每个固定装置均包括两个直角板；两个直角板平行设置；两个直角板之间安装有滚动约束装置，滚动约束装置用于提供试样的侧向约束力；滚动约束装置包括滚筒和滚筒轴；滚筒轴的两端分别固定设置在固定装置的两个直角板上，滚筒可转动的设置在滚筒轴上。本实用新型的辅助测试装置，能够提高岩石压剪强度测试的准确性，且成本较低，操作便捷，利于推广。
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公开(公告)号：CN206606087U
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201720241510.7
申请日：2017-03-13
Applicant: 长安大学
IPC: B60N2/54
Abstract: 本实用新型公开了一种隔低频振动的汽车座椅，包括座椅靠背、座椅扶手和坐垫；所述坐垫包括减震装置，以及连接在减震装置上方的座椅底板和连接在减震装置外围的座椅下围板；所述减震装置包括正刚度支撑结构和负刚度支撑结构。本实用新型的有益效果是结构简单、性价比高，主要利用了减震装置中正刚度支撑结构和负刚度支撑结构并联进行低频隔振，能有效衰减对人体影响较大的垂向和侧向低频振动。解决了市场现有发泡座椅散发有害气味及不能屏蔽低频振动的现状，确保驾驶员与乘客行车舒适性。
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公开(公告)号：CN216206809U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122366675.6
申请日：2021-09-28
Applicant: 长安大学
IPC: G01F23/18
Abstract: 本实用新型公开了一种地下水位监测报警装置，利用设置有轴向通孔结构的水位管作为基坑旁水位连通结构，然后水位管内底部设置压强传感器和液体密度传感器，利用压强传感器和液体密度传感器能够获取不同环境下水位的密度和产生的压强值，能够根据密度和产生的压强值得到相应的水位高度，从而实现水位的监测，结构简单，便于维护，能够对基坑水位的情况进行实时监测，又使用方便、节省人力，克服了传统测量方法繁琐又严重滞后的问题，能为指导施工提供准确数据，能对基坑灾害进行预警，从而提高基坑工程施工的机械化、信息化水平，控制器采用PLC控制器，实现自动监测报警的目的，结构简单，实现了自动化。
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公开(公告)号：CN211175807U
公开(公告)日：2020-08-04
申请号：CN201922304789.0
申请日：2019-12-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种用于基坑墙体漏水的堵水阀门装置，包括管套、锁紧螺帽和中间中通结构的内管，利用中间中通结构的内管外侧嵌套管套，在管套位于扩大端头一端外侧开设卡齿，管套位于扩大端头一端管壁设有沿轴向设置的分隔缝，利用内管另一端的扩大端头对管套进行支撑，使管套设卡齿的一段充分嵌入墙体内，利用管套的膨胀扩张及卡齿结构与墙体密切连接，通过锁紧螺帽与内管的外螺纹配合连接锁紧管套和内管，然后在内管设有外螺纹一端连接阀门开关，从而形成引水结构，本装置结构简单，安装方便，且密封性好，在孔内填塞管套和内管，利用阀门开关可实现多次引水和堵水，连接方便，省时省力。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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