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公开(公告)号：CN119239798A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411373965.5
申请日：2024-09-29
Applicant: 长安大学
IPC: B62D63/02 , G01S17/931 , G01S19/42 , G01C21/16 , B62D63/04 , B60K1/02 , B60K17/04 , B60W60/00 , B60W30/09
Abstract: 本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种用于自动驾驶测试的全向运动车辆底盘以及车辆。该底盘包括底盘框架、两个主动轮、两个从动轮、两个驱动机构、控制单元以及环境感知系统。环境感知系统用于采集车辆当前位置的环境信息，并将采集的环境信息发送至控制单元；控制单元根据环境信息规划出当前底盘的运行路径，并根据运行路径生成对应的运动控制信号；控制单元还用于根据运动控制信号生成运动驱动信号，并将运动驱动信号发送至驱动机构，以驱动车辆运动。可以看出，本申请的车辆底盘增加了环境感知系统，可以采集车辆的当前环境信息，使得依据环境信息规划的驱动信号可以精确的控制车辆到达目标位置，提高了车辆底盘的控制精度。
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公开(公告)号：CN117969403A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410198866.1
申请日：2024-02-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种纤维织物层间摩擦性能试验装置及方法，所述装置包括垂直施压结构和剪切夹具；所述剪切夹具包括四块长度相同的剪切板，四块剪切板依次首尾铰接，对应每个剪切板设置有一压紧板，每个剪切板和对应的压紧板用于压紧纤维织物的一条边；所述垂直施压结构，用于向压紧在剪切夹具上的纤维织物施加垂直于纤维织物的法向压力。本发明装置能同时模拟纤维织物在实际成型中的层间摩擦和面内剪切行为，能准确的表征纤维织物的层间摩擦性能。
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公开(公告)号：CN117969250A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410198869.5
申请日：2024-02-22
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种二维织物材料纯剪切力学性能测试夹具及方法，该夹具中夹持框、第一张力框和第二张力框的各边之间均为铰接连接，能够保证在拉伸运动过程中纤维束的预张紧力大小不变且方向始终与纤维束方向保持一致，避免纤维束发生横向滑移从而准确获得二维织物材料的纯剪切力学响应特性。且第一张力框的共用边与第一张力框的相对边之间距离可调，第二张力框的共用边与第二张力框的相对边之间距离可调，因此所述夹具能够灵活调整纤维束预张紧力的大小。本发明夹具具有结构简单、便于加工、操作方便、成本较低等优点，且精确度高、可调节预张紧力大小并可保证力平行于织物，从而更加准确的探究二维织物纯剪切行为。
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公开(公告)号：CN117885726A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410167528.1
申请日：2024-02-06
Applicant: 长安大学
IPC: B60W30/165 , B60W40/00
Abstract: 本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种用于雨天的车辆自适应巡航控制方法和控制装置。该控制方法包括，首先根据雷达回波信号功率、雨杂波信号功率以及接收机噪声功率确定雷达的距离测量误差；然后根据滤波后的当前车辆与前车之间的相对距离和相对速度、距离测量误差构建安全跟车距离模型；根据控制输入量、安全跟车距离模型以及车辆间的运动学关系，确定当前车辆的跟车控制系统模型；确定跟车控制系统模型的最优控制输入量；最后根据最优控制输入量对所述当前车辆进行自适应巡航控制。可以看出，本申请构建的车控制系统模型考虑了下雨天时雷达的距离测量误差等噪声，使得对车辆的自适应巡航控制更加精确，避免了下雨天的安全隐患。
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公开(公告)号：CN112526893B
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202011188538.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 长安大学
Abstract: 一种智能汽车的测试系统，包括智能汽车测试台、硬件在环子系统、软件在环子系统、目标物在环子系统和测试管理平台。本发明提供的智能汽车的测试系统，由于集成了智能汽车测试台、硬件在环子系统、软件在环子系统和目标物在环子系统，从而能够满足智能汽车的整车在环测试、硬件在环测试、软件在环测试和目标物在环测试的需求，有利于对智能汽车进行更为全面的测试。同时智能汽车测试台依据道路阻力参数模拟实际道路的道路阻力，依据道路姿态参数模拟实际道路的道路姿态，能够为被测智能汽车提供更接近实际的道路行驶环境，从而增强测试效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115674795A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211020113.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 长安大学
IPC: B32B3/12
Abstract: 本发明提出了一种基于函数的点阵结构、吸能盒和轻型复合点阵夹芯板，点阵结构包括多个周期性排列的单胞，每个单胞由四根单杆组成，每根单杆的形状符合函数y＝a*cos(2πx)，a为设定值；在空间三维坐标系中，单胞中的四根单杆于零点相交，四根单杆分别位于Ⅰ和Ⅴ象限、Ⅱ和Ⅵ象限、Ⅲ和Ⅶ象限及Ⅳ和Ⅷ象限，单胞结构关于中心零点对称。本发明结构大大地改善了传统点阵结构节点处应力集中的问题，且其有效支撑距离也远远大于传统结构，显著地提高了结构的能量吸收性能。
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公开(公告)号：CN113045946B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202110443835.4
申请日：2021-04-23
Applicant: 长安大学
IPC: C09D133/04 , C09D5/22 , C09D7/61 , G06V20/56
Abstract: 本发明属于标线材料和无人驾驶技术领域，公开了一种路面标线材料及其制备方法和车辆视觉诱导行驶方法，路面材料包括：发光材料、成膜物质、成膜助剂、颜料、填料和助剂。行驶方法包括：获取无人驾驶车辆前端的三角识别区域，判断车辆是否偏离正常行驶方向；获取当前三角识别区域的各边长，计算当前车辆偏离正常行驶方向的角度和偏离距离，据此对车辆的方向盘转角进行调整。本发明通过发光材料与周围环境的颜色差异，能够实时的对车辆发生的偏航现象进行调整，使无人驾驶车辆时钟行驶于车道的中间位置，减少无人驾驶车辆由于偏航引起的碰撞风险，提高无人驾驶车辆的行车安全性。
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公开(公告)号：CN108040082B
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN201711071142.7
申请日：2017-11-03
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提供一种连接设备，包括离线下载模块、汽车CAN总线读取模块、可编程逻辑模块和开放CAN协议模块，其中，汽车CAN总线读取模块连接汽车CAN总线和可编程逻辑模块，开放CAN协议模块连接可编程逻辑模块和车联网终端，离线下载模块连接可编程逻辑模块。将车载终端和汽车CAN总线进行物理隔离，克服了现有车联网终端直接读取CAN总线消息带来的信息安全问题，实现车联网终端在读取CAN总线数据的同时，对CAN总线数据进行隔离和保护。
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公开(公告)号：CN108961798B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201810910380.0
申请日：2018-08-10
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967
Abstract: 本发明公开了一种无人车交通信号灯自主感知能力测试系统及方法，通过设置测试管理中心、测试道路、路侧测试设备和交通信号灯，以及在测试车辆上搭载车载智能终端，通过路侧交通信号灯控制设备实时控制交通信号灯的运行，将当前信号灯状态发送到测试场景内的车辆和测试管理中心，在测试场景区域布置感知测试启动和结束参考线，利用路侧测试设备或测试管理中心通过对比交通信号灯实际状态和交通信号灯感知结果数据，对无人车交通信号灯自主感知能力进行评价，从而能够模拟真实交通环境，测试结果能够更准确地评价无人车交通信号灯自主感知能力，对于实际道路测试，更加安全，相比于虚拟仿真测试，更加接近实际交通环境，测试数据更加真实可靠。
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公开(公告)号：CN106777451B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201610972101.4
申请日：2017-01-09
Applicant: 长安大学
Inventor： 冯忠居 , 郝宇萌 , 潘放 , 李军 , 隆云国 , 建鑫龙 , 李炎 , 李少杰 , 李保瑞 , 邵景干 , 邵平 , 蒙超荣 , 尹洪桦 , 董芸秀 , 王振 , 芦佳 , 范哲
IPC: G06F30/13 , G06F119/14
Abstract: 本发明的高填方涵洞涵顶垂直土压力计算方法，综合考虑了填土高度、跨径、地形条件、地基模量、减荷措施等因素的影响，解决了现有规范中没有考虑涵洞结构、填土介质、地形条件及地基的共同作用等因素致使设计计算结果与涵洞实际受力相差较大，避免了因设计过于保守造成的材料浪费及设计荷载不足导致的涵洞结构安全隐患，在保证涵洞结构安全性的前提下，直接和间接经济效益明显。
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