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公开(公告)号：CN109667903A
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201910148776.0
申请日：2019-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种圆筒导柱式平移机构，该平移机构通过将交流伺服电机固定安装在电机支架上，实现电机的稳定转动；电机的输出端与联轴器一端固定连接，联轴器的另一端与丝杠固定连接，实现电机带动丝杠旋转；滑块固定板与导向筒通过直线导轨和导轨滑块相连接，实现导向筒上下平移；丝杠贯穿于旋转轴承与套筒及导向筒的内部，通过丝杠旋转使得与丝杠配合的导向筒上下移动，从而实现圆筒式导柱机构带动后半部分其他机构在竖直方向上平移运动。
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公开(公告)号：CN209633024U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920257898.9
申请日：2019-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种抓取伐木用工程机器人，行驶底盘为工程机器人提供行走与支撑，包括机架、张紧轮、支重轮、驱动轮、托带轮、履带、液压支腿、工字型横梁以及行驶系统与上部的连接底座；抓取机械臂为原木抓取机器人的工作机构，包括回转支撑装置、立柱、上臂油缸、上臂、基本臂油缸、基本臂、伸缩臂、液压抓斗；驱动控制液压系统为工程机器人的各个液压缸提供驱动控制，包括上臂液压回路、基本臂液压缸回路、伸缩臂液压缸回路、抓斗液压缸回路、行走液压马达回路、回转液压马达回路、多路换向阀、梭阀、支腿液压缸回路、负载敏感泵。本实用新型解决了现实生活中人工伐木效率低的问题，提高了作业的工作效率，改善了作业者的工作环境，降低了劳动成本。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209579549U
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201920260963.3
申请日：2019-02-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种作业姿态灵巧调整机构，将竖向电机和斜向电机连接在一起的连接支架具有折弯结构，斜向电机轴线和作业执行单元轴线为45度，在斜向电机调整范围内能够使作业工具以两条轴线交点为圆心的上半圆内在竖直及水平状态之间进行作业姿态的调整，再配合竖向电机轴线过该交点，可实现作业姿态以该交点为圆心的上半个完整球面全域范围内可达，作业工具的加工点与末端两组转动关节轴线交点重合，该机构可以使在转动末端两个转动关节调整作业姿态的过程中，作业工具的加工点位置始终保持不变，且与两个转动关节轴线的交点保持重合，不仅使作业姿态调整过程具有最大的灵活性，而且使机器人具备了优良的灵巧作业性能和作业任务可执行能力的条件。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207569775U
公开(公告)日：2018-07-03
申请号：CN201721835475.8
申请日：2017-12-25
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种植物生长补光器，包括沿着太阳光入射方向依次设置的聚光镜和集光导光元件，集光导光元件上设置有进光口，聚光镜的焦点位于进光口，通过聚光镜聚焦的光线从进光口进入集光导光元件，光线经过集光导光元件的出光口进入导光纤维的光束入口端，导光纤维的光束出口正对凸面光源发散反射镜的反射面，还包括与凸面光源发散反射镜的反射面相对设置的凹面光源反射板，凹面光源反射板的反射面与凸面光源发散反射镜的反射面相对，能为室内植物生长提供充足的自然光源，不需要消耗电能，使植物的光合作用效率提高，从而达到促进植物生长的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214574047U
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202120892963.2
申请日：2021-04-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型涉及岩土技术领域，且公开了一种具有可调节功能的微型桩群，包括微型桩，所述微型桩的底端固定安装有基盘，所述微型桩的外部固定安装有连接台，所述连接台的顶端固定安装有数量为两个且分别位于微型桩左右两侧的第一连接板，所述微型桩的内部活动连接有调节桩，所述调节桩的顶端固定安装有顶盘，所述顶盘的底端固定安装有数量为两个且分别位于两个所述第一连接板相背一侧的第二连接板，两个所述第二连接板的相背一侧均设置有限位机构，所述微型桩的顶端固定安装有稳固机构。该具有可调节功能的微型桩群，具备通用性强的优点，解决了现有的微型桩高度大多都为统一高度，无法适用于不同场景的岩土滑坡，通用性较差的问题。
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公开(公告)号：CN207699875U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721907915.6
申请日：2017-12-29
Applicant: 长安大学
IPC: D06F57/00
Abstract: 本实用新型公开了一种晾衣架，包括外框架，外框架的上部为四根转轴，分别为第二转轴、第三转轴、第四转轴以及靠近安装墙面的第一转轴，其中第一转轴与第二转轴平行，第三转轴与第四转轴平行；第一转轴上设置水平挡雨布，其他转轴上设置竖直挡雨布；第二转轴的两端设置有主动锥齿轮，第三转轴和第四转轴与第二转轴相邻的一端设置有与主动锥齿轮相啮合的从动锥齿轮，第一转轴与第二转轴上分别安装有同步带轮，两同步带轮通过同步带连接；外框架的下部设置有挂载衣物的晾衣杆；晾晒衣物时，遇上雨天或者沙尘天气展开挡雨布，不需要将挂在外面的衣物收回房间，天气转好之后，只需要收起挡雨布即可重新晾晒，还能避免衣服上落下沙尘。
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公开(公告)号：CN214502458U
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202120889838.6
申请日：2021-04-27
Applicant: 长安大学
IPC: G01C13/00
Abstract: 本实用新型涉及水文研究技术领域，且公开了一种基于斜坡水文研究的探测装置，包括防护箱，所述防护箱内腔的底部固定连接有定位块，所述定位块的顶部开设有凹槽，所述凹槽的内腔放置有水文探测仪，所述防护箱的左右两侧均螺纹连接有螺杆，本实用新型通过设置防护箱、定位块、凹槽、螺杆和夹板，能够对水文探测仪进行固定，通过设置滑轨、挡板、限位螺栓和底板，能够对水文探测仪进行防护，同时能够对防护箱的水平状态进行调整，通过设置以上结构，具备水文探测仪在使用时，具有辅助装置的优点，解决了原有水文探测仪在使用时，不具有辅助装置的问题，从而避免水珠、昆虫等进入水文探测仪，造成损坏。
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公开(公告)号：CN207981164U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820136225.3
申请日：2018-01-26
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种反应釜，包括一顶部开口的容器，容器的顶部设置有一盖板；容器的上方设置搅拌装置，搅拌装置包括搅拌轴，搅拌轴穿过盖板中心，容器的侧壁和底部涂覆有加热涂层，加热涂层上设置有用于通电的电极，容器的侧壁和底部涂覆有加热涂层，采用底部和四周加热的方式对反应盛料容器进行加热，而且加热层设置在容器内部，接触式加热，降低热损失；容器的上方设置搅拌装置，在实验用料较少的情况下也能使其受热均匀，提高实验的准确性和稳定性。
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公开(公告)号：CN207981000U
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201820226066.6
申请日：2018-02-08
Applicant: 长安大学
IPC: B01F7/18
Abstract: 本实用新型公开了一种泥沙水搅拌装置，包括机架和搅拌桶，搅拌桶内设置有搅拌器，机架顶部设置有第一电机，机架下部设置有一渣浆泵；第一电机的输出端固定连接搅拌轴的主动端，搅拌器与搅拌轴的从动端固定连接；搅拌桶内还设置有回流管，回流管与渣浆泵的出水口连通，搅拌桶侧壁下部开设有一出水孔与渣浆泵的进水口连通；回流管与渣浆泵之间连通的路径上设置有用于检测泥沙量的检测装置；实现含泥沙水的均匀搅拌，且根据检测结果调节搅拌速度；能够实现泥沙混合水在搅拌桶内部和外部的循环，避免多次取水和造成浪费；本实用新型便于移动和安放，结构紧凑，装置简单，运行可靠。
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