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公开(公告)号：CN104860239A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510185046.X
申请日：2015-04-17
Applicant: 长安大学
CPC classification number: B66F11/044 , B66F2700/09 , F15B13/06 , F15B21/02
Abstract: 本发明公开了一种基于臂架约束的高空作业车调平系统及控制方法，采用臂架约束控制方法，通过传感器采样后送入变幅系统和调平系统进行对臂架的约束与控制，解决了在工作台输出较小调平角(最大180°)而臂架举升产生较大变幅角(最大260°)时作业平台的调平功能，既可实现工作台在大空间内举升时工作台调平功能，又通过臂架的约束控制实现臂的举升幅角和与较小的调平输出角相匹配，有效降低了调平输出的难度，同时臂架启停与工作台自动调平系统的启停相一致，调平滞后性小，此外，工作台作为单一控制对象，控制系统简单易于实施。
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公开(公告)号：CN106246536B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201610696851.3
申请日：2016-08-19
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种变量齿轮泵及工作方法，包括置于壳体内的两个齿轮，两个齿轮啮合，每个齿轮的齿根到齿顶之间均开设有上限位槽和下限位槽，齿轮的相邻齿间设置有用于调节相邻齿间开度的钢片，钢片能够在上限位槽和下限位槽之间滑动，钢片底部设置有控制其伸缩的驱动装置，通过驱动装置控制钢片的伸缩，从而使齿轮泵的输出流量在零流量和满流量之间变化，可满足不同的工况需求，变量齿轮泵为基于原有齿轮泵的改造与升级，具有结构简单，易于制造的特点。
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公开(公告)号：CN106122148B
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201610696395.2
申请日：2016-08-19
Applicant: 长安大学
IPC: F15B13/02
Abstract: 本发明公开了一种多通分流阀，包括具有中央油腔的中央分配柱体，中央分配柱体的轴面上开设有若干通孔，每个通孔内设置有与其配合的分流阀，中央分配柱体和所有分流阀均置于上密封盖和下密封盖之间，上密封盖和下密封盖置于上盖和下盖间；采用封闭的中央分配柱体密闭一定量的液压油，利用封闭的液压油实现与其相接触的各个分流阀都有相同的压力分布，使不同方向的力可以平均分布到其他各个方向，实现了多个执行器同步或者比例流量输出的目的，实现了分流阀的集成化，可代替多个分流阀的功能。
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公开(公告)号：CN105598037A
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201610059907.4
申请日：2016-01-28
Applicant: 长安大学
IPC: B07C3/02
CPC classification number: B07C3/02
Abstract: 本发明公开了一种分拣装置，具体涉及一种四方位动力滚筒货物分拣装置，包括相对设置的底座和横梁，安装于底座上的第一电机和第二电机；所述底座与横梁之间设有立柱，所述横梁包含首尾相接的第一横梁、第二横梁、第三横梁和第四横梁；所述第一横梁和所述第三横梁之间设有多个横向轴，所述横向轴上设有横向滚子，所述第二电机连接其中一横向轴；相邻横向轴之间通过第一连接结构传动连接；所述第二横梁和所述第四横梁之间设有多个纵向轴，所述纵向轴上设有纵向滚子，所述第一电机连接一纵向轴；相邻纵向轴之间通过第二连接机构传动连接。本发明利用两个电机分别控制两个方向上的货物分拣，可进行四方位分拣，构简单，占地面积小，噪音小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206186126U
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201621284986.0
申请日：2016-11-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种岩石切割机试件用夹持装置，包括主夹持装置和辅助支撑装置，通过主夹持装置和辅助支撑装置对被切工件进行夹持，同时通过活节螺栓进行固定和紧压，主夹持装置采用对圆柱面进行“三线接触”的夹持方式，专用于直径一定试件的夹紧；另一部分是辅助支撑装置，为一个立式的楔形块，保证试件在切口处两端，即试件在该楔形块和主夹持装置间形成一个简支梁结构，最大程度减少试件在切削过程中的弯曲变形量对切割精度的影响；本装置的拆卸端在距刀具的远端，受污染小，且该夹具一般不需要移动，节省了操作人员的劳动强度。
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公开(公告)号：CN206426088U
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201720087570.8
申请日：2017-01-23
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种六自由度运动模拟机构，包括底板，底板上固定有三个伺服电机，每个伺服电机固定一套支撑架，底板上铰接有三个液压杆，每个液压杆与其对应的支撑架连接，三个支撑架顶部均通过球头关节轴承固定在顶板背部。该模拟机构通过伺服电机驱动支撑架，三个支撑架共同支撑顶板，能够使顶板在六个自由度上自由活动，本装置操控方便，结构更加简单，效率高，启动快，可以精确地控制运动平台的运动，同时便于维修和维护。
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公开(公告)号：CN203051312U
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201320020975.1
申请日：2013-01-15
Applicant: 长安大学
Abstract: 本实用新型公开了一种具有闭环控制功能的水下油压源。包括储油箱、斜盘式轴向柱塞泵和压力补偿器；斜盘式轴向柱塞泵上集成有斜盘偏转控制活塞和流量控制阀；斜盘式轴向柱塞泵上连接有倾角传感器；储油箱外连接有压力自适应检测装置，该压力自适应检测装置包括用于检测储油箱内压力的第一压力传感器、用于检测泵出口油压的第二压力传感器、比较放大器和闭环控制器，第一压力传感器和第二压力传感器与比较放大器的输入端连接，比较放大器的输出端与闭环控制器的输入端连接；倾角传感器与闭环控制器的输入端连接；闭环控制器的输出端与所述流量控制阀连接。该油压源可在不使用高成本控制元器件的条件下，实现深水环境下闭环控制功能，且易推广使用。
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公开(公告)号：CN205478675U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620156925.X
申请日：2016-03-01
Applicant: 长安大学
IPC: F15B21/00
Abstract: 本实用新型公开了一种水下液压系统动压平衡压力补偿装置，包括相连接的上腔外壳和下腔外壳，上腔外壳顶部开设有水入口，下腔外壳内设置有恒力弹簧，上腔外壳内设置有与上腔外壳内壁接触的活塞，活塞与恒力弹簧连接，活塞能够在上腔外壳内上下运动，下腔外壳下部开设有油液入口，并置于油箱内，油箱连接有定量泵，定量泵通过控制元件控制，通过活塞感应海水压力并且将压力传递到液压系统，通过恒力弹簧的预加压作用，使得系统压力略高于海水压力，当外部海洋环境压力发生变化时，活塞沿轴线移动，将压力传递给系统，由于恒力弹簧恒拉力的特性，系统内外压差始终保持恒定，防止海水浸入液压系统。
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