公开(公告)号：CN106228560A

公开(公告)日：2016-12-14

申请号：CN201610607201.7

申请日：2016-07-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 宋焕生 ,  孙士杰 ,  刘瑞芝 ,  张朝阳 ,  张文涛 ,  李莹 ,  张向清 ,  李怀宇 ,  崔华 ,  李钢 ,  陈艳 ,  王璇 ,  李婵 ,  孙亚

IPC: G06T7/00 ,  G06K9/38 ,  G06K9/62

CPC classification number: G06K9/6267 ,  G06K9/38 ,  G06T2207/30196 ,  G06T2207/30242

Abstract: 本发明公开了一种复杂场景下的人数统计方法，使用双目相机(或者RGBD相机)通过相机标定，对场景信息进行三维点云恢复，然后生成场景俯视图，通过设计的人头锁定算法对场景的人头进行锁定，对锁定目标提取出13种属性，训练出SVM分类器，利用分类器，对锁定目标进行识别，从而得出场景内的人数。由于俯视图保留了大部分的空间信息，同时消除了空间中人头的畸变，所以，本锁定算法可以有效锁定人头，且在各种场景下都具有很强的适应性，由于人头在俯视图下稳定的特点，本方法可以有效的利用训练的分类器，去除场景中的伪目标，可以实时地、精确地对场景内的人数信息进行统计。

公开(公告)号：CN106228560B

公开(公告)日：2019-05-14

申请号：CN201610607201.7

申请日：2016-07-28

Applicant: 长安大学

Inventor： 宋焕生 ,  孙士杰 ,  刘瑞芝 ,  张朝阳 ,  张文涛 ,  李莹 ,  张向清 ,  李怀宇 ,  崔华 ,  李钢 ,  陈艳 ,  王璇 ,  李婵 ,  孙亚

IPC: G06T7/80 ,  G06K9/38 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种复杂场景下的人数统计方法，使用双目相机(或者RGBD相机)通过相机标定，对场景信息进行三维点云恢复，然后生成场景俯视图，通过设计的人头锁定算法对场景的人头进行锁定，对锁定目标提取出13种属性，训练出SVM分类器，利用分类器，对锁定目标进行识别，从而得出场景内的人数。由于俯视图保留了大部分的空间信息，同时消除了空间中人头的畸变，所以，本锁定算法可以有效锁定人头，且在各种场景下都具有很强的适应性，由于人头在俯视图下稳定的特点，本方法可以有效的利用训练的分类器，去除场景中的伪目标，可以实时地、精确地对场景内的人数信息进行统计。

公开(公告)号：CN105913488B

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201610235008.5

申请日：2016-04-15

Applicant: 长安大学

Inventor： 宋焕生 ,  孙士杰 ,  贺之莉 ,  张朝阳 ,  刘瑞芝 ,  王璇 ,  陈艳 ,  李怀宇 ,  崔华 ,  张文涛 ,  张向清 ,  李莹 ,  严腾 ,  郑宝峰 ,  张斌

IPC: G06T17/00

Abstract: 本发明公开了种基于三维映射表的三维点云快速重建方法,获取相机的参数矩阵,根据参数矩阵生成三维映射表,通过查询三维映射表得到图像坐标在不同像素值时的世界坐标,从而形成图像的三维点云。本发明的方法可以有效降低三维点云恢复的计算量,仅通过查询三维映射表,即可实现三维点云的恢复,具有高实时性、低计算量的优点。

公开(公告)号：CN106599776A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201610938573.8

申请日：2016-10-25

Applicant: 长安大学

Inventor： 张朝阳 ,  宋焕生 ,  孙士杰 ,  刘瑞芝 ,  张文涛 ,  崔华 ,  李钢 ,  李怀宇 ,  张向清 ,  李莹 ,  潘强 ,  王璇 ,  杨燕妮 ,  孟乔 ,  孙亚 ,  李婵

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00778

Abstract: 本发明为一种基于轨迹分析的人数统计方法，通过双目相机或RGBD相机获得场景的深度图，对相机进行标定，使用标定后的相机参数将深度图转化为三维点云，将三维点云投影至X‑Y平面，得到场景的俯视图，利用本发明提出的人头锁定方法对俯视图内的人头目标进行锁定，通过检测面来对轨迹进行判断，对轨迹进行进入和出去的判断。本发明用于统计场景内(公交车、扶梯、通道口等)的来往行人，精确的得到进入和出去的人数。