公开(公告)号：CN208294194U

公开(公告)日：2018-12-28

申请号：CN201721745991.1

申请日：2017-12-14

Applicant: 长安大学

Inventor： 张接信 ,  王昭 ,  王馨萍 ,  宋运动 ,  唐亮亮 ,  何斌

IPC: E04H6/36 ,  E04H6/42

Abstract: 本实用新型公开了一种自动对中式存取车机器人，包括底盘机构、行走机构、自动对中机构和托车架机构，所述行走机构设置在底盘机构上，托车架机构与底盘机构滑动式并列连接设置，通过自动对中机构保证行驶在托车架机构上的车辆车轮轮距与托车架机构的宽度相同。通过各构件的配合，可将待存取车辆从当前车位移动到目标车位，过程平稳，安全，经济性好。

公开(公告)号：CN206717190U

公开(公告)日：2017-12-08

申请号：CN201720386123.2

申请日：2017-04-13

Applicant: 长安大学

Inventor： 张接信 ,  何斌 ,  宋运动 ,  王昭

IPC: B23F23/06 ,  B23Q3/08

Abstract: 本实用新型公开了一种加工蜗杆键槽的液压夹具，包括底座，在底座上设置支撑定位构件和浮动夹紧构件，支撑定位构件对蜗杆沿垂直于轴向进行支撑定位，浮动夹紧构件对支撑定位后的蜗杆沿垂直于轴向进行夹紧。该机构由旋转液压缸驱动来提供夹紧力，提高了夹具的自动化程度，为设计具有浮动夹紧机构的液压夹具提供了参考，两个直角对刀块，分别安装于夹具体左右两侧，中间使用一个安装在支撑液压缸上的活动卡块提供辅助支撑。

公开(公告)号：CN207415534U

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201721270387.8

申请日：2017-09-29

Applicant: 长安大学

Inventor： 赵勇 ,  唐亮亮 ,  曾宇航 ,  宋运动

IPC: B26F1/40 ,  B26D7/32

Abstract: 本实用新型公开了一种自动化叠层冲剪装置，包括冲剪单元和叠层胎膜运动单元；冲剪单元包括浮动板、刀具和第一气缸；叠层胎膜运动单元包括两层胎膜运动单元，第一胎膜和第二胎膜的形状与待冲剪构件的形状匹配。本实用新型设置两层胎膜，当第一胎膜上的零件进行冲剪完成后，在气缸带动下远离刀具，此时位于第一胎膜下方的第二胎膜朝向刀具的方向移动，继续进行冲剪，如此反复，提高了冲减的频率，快速高效。本实用新型的胎膜和刀具可根据不同汽车零部件的形状及类型更换，使用方便，快捷。

公开(公告)号：CN208498645U

公开(公告)日：2019-02-15

申请号：CN201820880554.9

申请日：2018-06-07

Applicant: 长安大学

Inventor： 朱雅光 ,  宋运动 ,  秦瑞 ,  王超 ,  刘琼

IPC: B62D57/032

Abstract: 本实用新型公开了一种四足机器人后肢系统踝关节与脚掌，包括可转动连接的踝关节和脚掌，踝关节包括支撑板、支撑框、支撑架、丝杆传动单元和踝关节控制单元；丝杆传动单元上端固定在支撑架上部，丝杆传动单元下端的两个连接端通过两个第一连杆铰接支撑板的左右两端、通过两个第二连杆铰接支撑架的左右两端，用以实现控制支撑板的俯仰运动和翻转运动；脚掌包括脚跟、足弓、脚掌控制单元和脚趾。本实用新型能够有效提高腿式机器人对复杂地形的适应能力和抗干扰能力，增强与地面接触的可靠性，提高机器人在不规则地形环境下行走稳定性，扩充机器人脚掌与环境的交互能力，并相应降低了脚掌的机械复杂度，提高了踝关节与脚掌的控制精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208484760U

公开(公告)日：2019-02-12

申请号：CN201820883102.6

申请日：2018-06-07

Applicant: 长安大学

Inventor： 朱雅光 ,  王超 ,  秦瑞 ,  宋运动 ,  刘琼

IPC: B62D57/032 ,  B25J9/00 ,  B25J17/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于六自由度并联机构的四足仿生机器人，包括躯干和四个下肢，四个下肢均匀对称地分布在躯干下方的四角，且四个下肢的结构完全相同；躯干包括六自由度并联机构和四个驱动单元；六自由度并联机构两端各设两个驱动单元；六自由度并联机构包括相互平行设置的动平台和静平台，在动平台上固定有六个杆件电机，在杆件电机和静平台之间连接有六根杆件；下肢包括大腿、小腿和足部；大腿的上端固定连接驱动单元，大腿下端与小腿上端可转动连接，小腿下端连接足部。本实用新型的躯干扩大了机器人的运动空间，降低了机器人腰部机构的复杂度，提高了四足机器人腰部的运动精度，提高了机器人稳定性和运动性能，扩大了机器人的应用领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207168468U

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201720282079.0

申请日：2017-03-22

Applicant: 长安大学

Inventor： 惠记庄 ,  明瑞浩 ,  罗凯璐 ,  宋运动 ,  宋国臣

IPC: A47L25/12

Abstract: 本实用新型属于清洁用具领域，具体公开了一种吸顶灯圆形灯罩清理装置，包括刷杆、防尘罩和灯罩刷；所述刷杆的下端设置有把手，上端连接有所述防尘罩和所述灯罩刷，所述防尘罩呈上端开口的圆盆形，所述灯罩刷设置在所述防尘罩内，所述灯罩刷包含连接杆和固定在所述连接杆的上端的多个刷叶，每个所述刷叶上设置有刷毛，所述连接杆的下端穿过所述防尘罩与所述刷杆相连接，该装置的整体操作简单、其最终的清洁效果也比较好。