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公开(公告)号：CN111127562A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911266229.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种单目面阵相机的标定方法及自动标定系统，包括：固定待标定的单目面阵相机，在单目面阵相机的可视范围内设置一个标定件，将单目面阵相机的可视范围内距离单目面阵相机最近的点作为标定件的初始位置；从初始位置开始带动移动直至标定件离开单目面阵相机的可视范围；在单目面阵相机的移动过程中采用单目面阵相机拍摄图像；根据标定件的三维空间坐标及其对应的图像上亮斑中心坐标，通过公式(1)计算出待标定相机的系数，本发明采用隐参数标定方法，通过拟合直接得到像面上坐标x，y与物方空间坐标X，Y，Z之间的关系式，可直接得出被测目标点与仪器间的距离。
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公开(公告)号：CN110987009A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911266208.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种用于道路检测车的点激光车辙自动标定系统及方法，该系统包括待标定的激光器、标定件、升降装置、为升降装置提供动力的动力系统、测定标定件水平度的水平仪、相机、用于触发激光器和动力系统工作的控制器和工控机；标定件设置在水平面上，通过升降装置带动标定件沿竖直方向移动；水平仪设置在标定件的底面上，相机能够拍摄到水平仪的位置形态；采用本发明的自动标定系统和方法，操作人员通过控制工控主机来操控步进电机就可完成点激光车辙的标定过程，通过相机拍摄水准泡结合工控主机控制步进电机的方式进行水平校准，更为精准。实现了操作人员少、调整速度快、调整精度高，易于实现自动化调整等优势。
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公开(公告)号：CN110986885A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911266202.X
申请日：2019-12-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种车辙检测车的相机自动标定方法及系统，首先在角度固定的待标定CCD面阵相机的可视范围内设置一个标定件，标定件上设置有多个沿水平方向依次分布的尖端，使得线激光器产生的线激光能够照射到每个凸起的尖端上；然后带动标定件沿竖直方向持续移动，同时采用待标定CCD面阵相机拍摄照片；最后根据标定件上凸起尖端的二维空间坐标及其对应的图像坐标，通过公式(1)计算出待标定CCD面阵相机的系数。本发明将激光检测技术和数字图像技术相结合，能够应对多种复杂环境，测量结果直观、可靠；测量过程安全、便捷。
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公开(公告)号：CN110843479A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911193086.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 长安大学
IPC: B60J5/04 , B60R25/01 , B60R25/25 , B60R25/30 , E05F15/614
Abstract: 一种可防盗侧下翻式客车行李舱门及防盗方法，包括舱门板、舱门驱动机构、传动机构和防盗系统；舱门板的一端铰接设置在客车底板上，客车内固定设置有舱门驱动机构，舱门板通过传动机构与舱门驱动机构连接；舱门驱动机构用于使传动机构动作带动舱门板开闭；防盗系统连接舱门驱动机构；本发明通过对比存取行李的人核对乘客信息，避免行李丢失或错拿。
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公开(公告)号：CN110967345B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN201911191663.5
申请日：2019-11-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种人行道破损检测装置及破损砖块识别定位方法，包括车体，车体设置在车架的上方，行走机构设置在车架的下方；电源设置在车体上，用于为行走机构及检测系统供电；支撑板固定设置在车体的后端，且延伸至车体的外侧，检测系统安装在支撑板上；检测系统用于获取待检测路面图像及路面位置信息；根据路面图像及位置信息，得到图像中各个砖块的位置信息以及各个砖块的破损程度并存储；本发明通过在车体上设置检测系统，通过检测系统实现了对人行道破损砖块的快速精确识别和定位，通过采用在车体的底部设置行走机构，省时省力，结构简单，准确度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112182968A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011045525.9
申请日：2020-09-28
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种构建锂离子电池等效电路模型的方法、系统及设备，设置种群规模、选择率、交叉率、变异率和最大进化代数的参数值；使用遗传规划算法随机生成与种群规模数量相同的初始种群，每个初始种群包括多个表达式树，每个表达式树包括一个随机的等效电路；按照选择率、交叉率和变异率，对所有初始种群进行选择、交叉和变异操作；计算产生的每个表达式树的适应度，将每个表达式树的适应度从大到小排列，取适应度较大一半的表达式树，并对保留的表达式树进行选择、交叉、变异操作，计算保留的表达式树的适应度；直到保留的表达式树的适应度满足最大迭代代数和适应度函数任意一项，解码最大适应度的表达式树，得到等效电路模型的拓扑结构。
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公开(公告)号：CN112164842A
公开(公告)日：2021-01-01
申请号：CN202011043578.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 长安大学
IPC: H01M10/613 , H01M10/615 , H01M10/6563 , H01M10/0525 , H01M10/659 , H01M10/48
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池换热装置，包括电池箱壳体、锂离子电池簇和送风装置；电池箱壳体顶底设置有通风口，锂离子电池簇设置在电池箱壳体中，锂离子电池簇中的相邻单体电池之间间隙设置，相邻单体电池之间和单体电池与电池箱壳体侧壁之间均贴合设置有风冷管，每两个风冷管之间贴合设置有相变材料；送风装置位于电池箱壳体底部，送风装置上设置有进风口，进风口、送风装置的内腔和电池箱壳体底部通风口之间连通，送风装置上设置有电机和风扇，风扇位于进风口处，电机输出端连接风扇输入端。在整体结构简单，体积较小的前提下，有效提高了换热能力。
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公开(公告)号：CN111127562B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201911266229.9
申请日：2019-12-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种单目面阵相机的标定方法及自动标定系统，包括：固定待标定的单目面阵相机，在单目面阵相机的可视范围内设置一个标定件，将单目面阵相机的可视范围内距离单目面阵相机最近的点作为标定件的初始位置；从初始位置开始带动移动直至标定件离开单目面阵相机的可视范围；在单目面阵相机的移动过程中采用单目面阵相机拍摄图像；根据标定件的三维空间坐标及其对应的图像上亮斑中心坐标，通过公式(1)计算出待标定相机的系数，本发明采用隐参数标定方法，通过拟合直接得到像面上坐标x，y与物方空间坐标X，Y，Z之间的关系式，可直接得出被测目标点与仪器间的距离。
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公开(公告)号：CN110843479B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN201911193086.3
申请日：2019-11-28
Applicant: 长安大学
IPC: B60J5/04 , B60R25/01 , B60R25/25 , B60R25/30 , E05F15/614
Abstract: 一种可防盗侧下翻式客车行李舱门及防盗方法，包括舱门板、舱门驱动机构、传动机构和防盗系统；舱门板的一端铰接设置在客车底板上，客车内固定设置有舱门驱动机构，舱门板通过传动机构与舱门驱动机构连接；舱门驱动机构用于使传动机构动作带动舱门板开闭；防盗系统连接舱门驱动机构；本发明通过对比存取行李的人核对乘客信息，避免行李丢失或错拿。
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公开(公告)号：CN110843781B
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN201911184009.1
申请日：2019-11-27
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明一种基于驾驶员行为的车辆弯道自动控制方法，包括步骤1，在给定的路径上获取理想驾驶员模型与实际驾驶员的横向轨迹偏差量、方向盘转角偏差量、车速偏差量、加速度偏差量；步骤2，建立转向模糊控制器后输入横向轨迹偏差量、横向轨迹偏差量变化率、方向盘转角偏差量和方向盘转角偏差量变化率，建立制动模糊控制器后输入车速偏差量和加速度偏差量变化率，然后分别建立模糊子集以及对应的隶属函数；步骤3，解模糊化后得到方向盘转角调整量和制动力调整量；步骤4，转向执行器针对理想驾驶员模型的方向盘转角进行不断调整，制动执行器针对理想驾驶员模型的制动踏板的踏板力输入量不断调整，实现车辆弯道转向和车速自动控制。
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