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发明公开
高速工况的底盘域控制方法及相关装置审中-实审

公开(公告)号：CN114643991A

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202111004551.1

申请日：2021-08-30

Applicant: 长城汽车股份有限公司

Inventor： 徐伟萍 , 耿俊庆 , 李雷 , 徐广杰 , 郭俊 , 周德祥

IPC: B60W30/18 , B60W10/08 , B60W10/20

Abstract: 本申请提供一种高速工况的底盘域控制方法及相关装置。该方法包括：在车辆处于高速工况时，检测车辆是否处于极限预警状态；其中，在车辆的车速大于预设车速时，确定车辆处于高速工况；极限预警状态为打滑预警状态或转向预警状态；若检测到车辆处于打滑预警状态，则控制电机的输出扭矩降低；若检测到车辆处于转向预警状态，则对车辆进行扭矩矢量控制，使车辆产生横摆力矩。本申请能够在车辆出现突发情况之前进行安全控制，提高驾驶安全性。

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