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公开(公告)号：CN116588642B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310667526.4
申请日：2023-06-07
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明涉及工件检测技术领域，具体涉及一种轴类工件的中心快速检测装置，包括中心检测设备和输送组件，输送组件包括输送槽、皮带输送机、多个支腿、安放槽、支撑板和第一气缸，多个支腿的一端均与支撑板固定连接，多个支撑板的另一端均与皮带输送机固定连接，中心检测设备设置于皮带输送机的上方，第一气缸的输出端与输送槽固定连接，输送槽具有下料口，通过将轴类工件安放在输送槽上，待轴类工件滑落至下料口，然后下落到安放槽内安放，此时第一气缸伸出，带动输送槽上移，使得轴类工件不再被下料口限位，然后皮带输送机启动，将安放槽移动至中心检测设备下方，进行中心快速检测，由此无需人工摆放进行固定，可有效提高检测效率。
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公开(公告)号：CN117102353A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202310707057.4
申请日：2023-06-09
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明提供了一种用于曲面板材成型的可调式点阵加工装置及方法，上模、下模主要由点阵分布的直线电动执行器组成，根据需要成型的曲面板材的曲面坐标数据调节上模、下模的各只直线电动执行器的丝杠的行程，各只丝杆带动弧面压头升降，呈现曲面的形状；下模固定，压边圈夹紧平面板材，固定在下模上端，上模向下压，各只弧面压头施压在平面板材上，直到上模、下模之间的间歇等于曲面板材的厚度，完成曲面板材的成型加工。本发明具有无需开模，自动灵活，方便快捷，能适应各种形状曲面板材成型的特点。
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公开(公告)号：CN116518314A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310578153.3
申请日：2023-05-22
Applicant: 重庆科技学院
IPC: F17D5/02
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种水下外管道组合变径巡检机器人，包括四个巡检装置和八个电动伸缩机构，巡检装置包括巡检机壳、透明封盖、控制机构、两个电源件、传感设备和两个推进机构，四个巡检装置通过八个电动伸缩机构实现扩张和收缩，四个巡检装置通过磁性定位配合电动伸缩机构改变整体装置的半径达到变径的效果，每个连接处镜像设置两组电动伸缩机构达到伸缩和扩展平稳，对管道外侧检测的方式解决采用内管道巡检机器人对管道进行缺陷检测时，需要关停石油管道并对内腔附着油污进行清洗后，采用管道机器人相机检测，费时费力且效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN110694794A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911069501.4
申请日：2019-11-05
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明提供了一种用于处理固体垃圾的电磁磁选装置，包括支座、磁铁组件、端板法兰、供电极板、碳刷电极、动力输入轴和磁选滚筒等。磁铁组件主要包含电极引线、连接轴、线圈和铁芯，通过两端的连接轴分别与磁选滚筒两端的端板法兰固定连接；供电极板上设置有外电极板，和内电极板；垃圾磁选分离时，磁性垃圾被电磁铁的磁力吸附于滚筒表面，当吸附的磁性垃圾随滚筒转动通过分隔板后，电磁铁因失电而磁力消失，磁性垃圾因重力作用落入磁性垃圾输送带，实现对磁性垃圾的分选。本发明节约了能源，降低了垃圾分选及处理的成本，避免了从强磁场机械刮除磁性垃圾以及磁性垃圾对焚烧炉的损害，提高了固体垃圾的焚烧效率、固体垃圾磁选设备的使用寿命及生产线的可靠性和经济效益。
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公开(公告)号：CN110681485A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911069424.2
申请日：2019-11-05
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明提供了一种固体铁磁性生活垃圾物料的可变磁磁选装置，包括支座、磁选组件、安装法兰、动力输入轴、磁选滚筒和磁力换向杆，磁选组件又包含连接轴、条形磁铁、磁力换向舵、自润滑轴承、键、复位弹簧和定位钢球。磁选装置工作时，磁力换向杆通过碰触舵柄使磁选组件转动，并在复位弹簧、定位钢球和定位孔的配合下，使条形磁铁的磁场方向转动90°，铁磁性垃圾物料因磁力方向转动90°失磁而在重力作用下掉落，进而实现对固体铁磁性生活垃圾物料的分选。本发明避免了现有从强磁场机械刮除磁性垃圾、铁磁性垃圾物料对焚烧炉的损害，降低了能量损耗、垃圾处理成本，延长了垃圾处理设备的寿命及无故障工作时间，提高了固体生活垃圾的焚烧效率、磁选分离设备及焚烧炉的使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110029558A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910427189.5
申请日：2019-05-22
Applicant: 重庆科技学院
IPC: E01C19/40
Abstract: 本发明公开了一种新式双水箱驾驶型抹光机及其使用方法，新式双水箱驾驶型抹光机主要包括水箱、水箱压板、燕尾型底架、发动机、抹光动力轴、抹光盘、水管及喷头等，采用两个水箱放置在抹光机两端，并在工作过程中同步用水，能保证双头抹光机两端作用于地面的压力相等，避免作业过程中的有害物质损害操作人员健康，提高抹光机一次加水连续作业时间、及其作业质量和使用寿命，还可根据抹光压力需求灵活增加配重；发动机悬置安装于燕尾型底架中间内部下方，不仅降低抹光机重心，增加驾驶的安全可靠性，而且进一步减小抹光机的振动、提高抹光机作业质量和效率。与目前市面上同类型的抹光机相比较，本发明结构简单、节约能源、易于操作驾驶，作业质量效率有一定提高。
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公开(公告)号：CN109348798A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811549802.2
申请日：2018-12-18
Applicant: 重庆科技学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种多用途地面实时自动仿形装置，包含有仿形板高度调节部件、栽植机构高度调节部件、地面高低变化检测部件。栽植机构高度调节部件包含有连接板I、电动推杆和电动推杆安装板；地面高低变化检测部件包含有地面高低变化信号检测部件、检测杆、调节杆和仿形板。移栽作业时，传感器检测地面起伏信号，控制器接收信号并控制电动推杆带动栽植机构转动，同时记录电动推杆工作时间，地面恢复至原始水平位置时，控制器继续控制电动推杆工作使栽植机构恢复至正常工作高度。本发明公开了一种新的地面自动仿形装置，结构简单、操作方便，采用机械、电气和程序综合控制方式，适用于多种作物的移栽，和保证穴盘苗移栽深度的一致性，并提高穴盘苗移栽质量和成活率。
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公开(公告)号：CN110113599B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201910486955.5
申请日：2019-06-05
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明提供一种双工位自动调焦机，包括：机架、标定装置、相机、转盘、旋转驱动机构、激光发射器和移载机构；其中，旋转驱动机构固定在机架上且位于转盘的下方，用于驱动转盘旋转，转盘具有上料工位和作业工位；标定装置安装在转盘上，随着转盘旋转至上料工作位或作业工位；相机固定机架上且位于上料工位的正上方，用于对处于上料工位的标定装置进行拍照；移载机构固定在机架上，用于将激光发射器移动至上料工位的正上方；激光发射器用于向处于上料工位的标定装置发射激光。利用本发明可以正确标定上料后镜头是否达到正确的工作位置，并对镜头位置误差进行补偿，进而使对焦过程更加准确。
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公开(公告)号：CN116951329A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310580598.5
申请日：2023-05-22
Applicant: 重庆科技学院
Abstract: 本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种水下外管道可组合巡检机器人；包括四个管道机器人和八个电动伸缩组件；管道机器人包括外壳、两个封装推进器、摄像组件、供电组件和四个第一磁铁；四个管道机器人通过电动伸缩组件进行连接，通过电动伸缩组件驱动管道机器人移动，从而调节相邻两个管道机器人之间的间距，以适应不同管径的石油管道；通过封装推进器为机器人整体提供动力，摄像组件用于对管道外壁进行拍摄，检测石油管道是否存在缺陷；本申请能够从管道外部对海洋石油管道进行缺陷检测，使得在检测时不需要关停石油管道，可以提高检测效率。
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公开(公告)号：CN110178504A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910547996.0
申请日：2019-06-24
Applicant: 重庆科技学院
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种节约体积空间的穴盘苗轻简栽植机构，主要包括支架、栽植鸭嘴、双向气缸、栽植力臂、连接件、闭合气缸以及复位弹簧等；双向气缸两端的活塞杆分别与栽植鸭嘴力臂的平行推杆固定连接，通过活塞杆的轴向伸缩运动带动栽植鸭嘴上下运动完成打穴植苗；综合协调控制器通过程序实时控制栽植鸭嘴的开合，使之与投苗系统及鸭嘴栽植动作协调配合完成穴盘苗的栽植。本发明结构简单、稳定性好，采用机电结合的方式，通过综合协调控制器的程序驱动闭合气缸控制鸭嘴开合，不需要齿轮等复杂传动零部件，高效节能利于环保，加工方便成本低，特别是其占用空间小，能减小整机体积，更好满足空间狭小的设施内穴盘苗移栽作业要求。
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