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公开(公告)号：CN110994874B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201911284033.2
申请日：2019-12-13
Applicant: 重庆文理学院 , 重庆新登奇机电技术有限公司
IPC: H02K5/24
Abstract: 本发明涉及电机技术领域。公开了高精度机器人专用伺服电机，包括伺服电机本体，伺服电机本体的壳体至少一侧设有两个安装板，安装板上设有螺纹孔，且螺纹孔上螺纹连接有螺钉；伺服电机本体的壳体上设有防止螺钉在螺纹孔内转动的预防机构。本方案主要解决了目前伺服电机振动时会使得螺钉转动，进而造成螺钉的松动，导致伺服电机与高精度机器人连接不牢靠的问题。
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公开(公告)号：CN108161298A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201810144546.2
申请日：2018-02-12
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明公开了一种带电及气体输送装置的焊接臂，属于焊接设备技术领域，包括固定架、水平回转装置、伸缩臂、垂直回转装置、动臂、送丝装置、电及气体输送装置和焊枪，固定架包括立板和水平板，水平回转装置设置在水平板上，水平回转装置的上端设置有电及气体输送装置、下端设置有伸缩臂，伸缩臂的右端设置有垂直回转装置，垂直回转装置的输出端设置有动臂，动臂的上端设置有送丝装置、下端设置有焊枪。本发明能够实现360°圆周焊缝、螺旋焊缝、垂直焊缝和倾斜焊缝等焊缝的焊接；并通过将送丝装置和焊枪集成到动臂上，使得送丝装置与焊枪的距离固定不动，焊接过程中的送丝速度不受焊接臂运动的影响，从而使得焊缝质量得到可靠的保证。
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公开(公告)号：CN103901515A
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210569718.3
申请日：2012-12-25
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G02B5/18
Abstract: 一种用于532纳米波段的矩形石英介质双偏振闪耀光栅，其特征在于该光栅采用石英介质，表面为矩形浮雕结构，周期为490纳米-530纳米，槽深为0.97微米-1.17微米，光栅的占空比为0.62。在自准直角设置下，该双偏振闪耀光栅可以将TE偏振和TM偏振入射光同时衍射到－1级透射光束中，对TE偏振和TM偏振入射光的－1级衍射闪耀效率均高于90%。本发明的矩形石英双偏振闪耀光栅由光刻加工而成，且结构简单、制作方便。
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公开(公告)号：CN101546002B
公开(公告)日：2011-06-08
申请号：CN200910103697.4
申请日：2009-04-22
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 一种用于1064纳米波段的熔融石英透射偏振分束光栅，其特征在于该光栅的周期为604纳米-624纳米、槽深为1.32微米-1.42微米，光栅的占空比为0.5。该偏振分束光栅只存在-1级和0级衍射，在自准直角设置下，可以将TE偏振和TM偏振入射光分别衍射到-1级与0级透射光束中，透射衍射率分别高于84％和96％，消光比大于20dB。本发明的亚波长熔融石英透射偏振分束光栅由微细加工法加工而成，可大批量、低成本生产，制作的光栅偏振分束特性好，性能稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111141238A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911277532.9
申请日：2019-12-12
Applicant: 重庆文理学院
Abstract: 本发明属于电力传输技术领域，涉及一种嵌入式超声波高压传输线覆冰检测装置，包括：超声波探头、取样线缆、控制器和测量信号线。超声波探头嵌入在取样线缆内，超声波探头与控制器通过测量信号线相连。该方法包含以下步骤：控制器向超声波探头发送指令；超声波探头收到指令后发射超声波脉冲检测信号；超声波脉冲检测信号在取样线缆覆冰层外表面反射回超声波探头；超声波探头测量到的反射超声波信号经测量信号线输入控制器；控制器计算后获得取样线表面的覆冰层厚度值。本发明的超声波高压传输线覆冰检测装置，采取在电力塔上安装取样线，并由取样线缆替代实际高压传输线缆，可以准确、无干扰、更安全测量高压传输线的覆冰层厚度。
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公开(公告)号：CN110687779A
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201911093345.5
申请日：2019-11-11
Applicant: 重庆文理学院
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种基于模糊PID的PMSM自适应控制系统，特别涉及工业机器人伺服电机控制领域。包括：PI控制器和模糊PID控制器，所述PI控制器用于控制电机的一般电流环或速度环，所述模糊PID控制器用于控制位置环；所述模糊PID控制器包括PID控制系统和模糊控制系统，所述模糊控制系统用于接收输入量与返回量的差值与差值的变化率并处理得到精确输出量，所述模糊控制系统还用于将所述精确输出量作为PID输入量传送到所述PID控制系统，所述PID控制系统用于根据所述PID输入量执行操作。本方案解决了如何实现PID参数的自调节的技术问题，适用于永磁同步电机的自适应控制。
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公开(公告)号：CN108942009A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201811153817.7
申请日：2018-09-30
Applicant: 重庆文理学院
CPC classification number: B23K37/00 , B23K37/04 , B23K37/0443
Abstract: 本发明公开了一种用于焊接汽车轴头总成的焊接机器人，包括滑座、顶紧机构和推力机构；顶紧机构包括壳体和顶轴，顶轴的左端伸出壳体的左端，顶轴的左端设置有便于容纳右工件小端的圆孔、外圆面上设置与便于右工件定心的锥套定心机构；顶轴的左端套装有可拆卸的连接在壳体的左端面上的防护罩，防护罩的顶部设置有便于焊枪伸入的焊枪孔、底部设置有便于收集焊渣的收集盒。本发明通过设置防护罩和收集盒，避免焊渣到处飞溅，便于收集焊渣，避免影响工作环境；同时，对呈右小左大的台阶状的右工件，当不能通过顶锥对右工件的小端中心孔进行定心的右工件，通过设置锥套定心机构，对右工件的右侧的大外圆的端部进行定心。
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公开(公告)号：CN108094396A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810026122.6
申请日：2018-01-03
Applicant: 重庆文理学院
IPC: A01M23/34
Abstract: 一种用于捕鼠的简易机械装置，其特征在于该装置由基板、活动杆、活动杆槽、弹簧、套圈绳、诱饵盘、诱饵夹和触发系统构成。装置被触发前活动杆、弹簧、套圈绳、诱饵盘、诱饵夹等嵌入于陷阱及活动杆槽中，具有隐形性，能够迷惑老鼠，解决老鼠警惕性高，不易捕获的问题。当老鼠将头颈伸入陷阱，食用饵料夹或饵料盘中的诱饵时，触发系统将被触发，在弹簧牵引下使活动杆竖起，带动套圈绳收紧，从而系住老鼠，达到捕鼠的目的。
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公开(公告)号：CN106894771A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710310749.X
申请日：2017-05-05
Applicant: 重庆文理学院
IPC: E21B17/22 , E21B17/042
CPC classification number: E21B17/22 , E21B17/042
Abstract: 本发明涉及一种大螺距异型螺旋钻杆，包括内部设置有介质输送通道的钻杆体,所述钻杆体的两端分别设置有外螺纹和内螺纹，所述钻杆体的截面外轮廓由直线段和圆弧线段组成，所述直线段与所述圆弧线段间隔设置、首尾相互连接且数目相等，所述圆弧线段不少于两条，所述的钻杆体外壁设有螺旋槽，所述螺旋槽中设置有螺旋叶片。本发明的目的，通过在钻杆体外壁螺旋槽中设置螺旋叶片，增大其排渣能力，防止煤屑在钻杆与煤壁间隙间的堵塞而带来瓦斯积聚、钻孔困难、甚至抱钻、掉钻等孔内事故的发生，提高成孔率与钻进效率；通过对钻杆体上的内、外螺纹采用氮化、高频淬火、磷化或镀镍磷处理，避免在使用过程中内、外螺纹粘合在一起，使得钻杆的拆卸更加容易。
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