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公开(公告)号：CN104399675B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201410557634.7
申请日：2014-10-20
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种电能表自动分拣系统，包括满箱输送线、空箱输送线、控制系统以及分别与控制系统连接的机器人、纸箱阻挡装置、纸箱夹紧装置、纸箱剔除装置、智能手爪和机架；通过智能手爪扫描纸箱内电能表的装箱状态后并上传到控制系统；控制系统根据电能表位置信息和电能表装箱状态确定分拣位置；本发明提供的一种将检测与抓取于一身的自动分拣系统。采用机器人来进行自动分拣，降低了人员的劳动强度，同时机器人末端搭载的智能手爪将检测和抓取集于一身，降低了成本，提高了生产效率和设备的利用率。同时该自动分拣系统实现了电能表自动分拣、空纸箱自动剔除功能；自动识别电能表装箱位置信息和装箱正反信息，提高了电能表抓取效率和抓取可靠性。
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公开(公告)号：CN102749609B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210253398.0
申请日：2012-07-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳福德机器人有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种电能表检定机器人，包括：底盘；设置于所述底盘上，用于取放电能表周转箱的电能表周转箱取放机构；用于取放并检定电能表的机械手；设置于所述底盘上，用于控制所述机械手位置的机械臂，所述机械手设置于所述机械臂远离所述底盘的一端。通过电能表周转箱取放机构将电能表周转箱放置于底盘上，再通过机械臂控制机械手，将电能表由电能表周转箱取出并放置于电能表检定工位进行检定，检定完成后再将电能表放回电能表周转箱内。本发明实施例提供的电能表检定机器人，通过自动取放电能表并对其进行检定，有效提高了电能表检定速度，降低了人工劳动强度，从而提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102744728B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210253399.5
申请日：2012-07-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳福德机器人有限责任公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电能表检定的机械手，包括：基座（1）；设置于所述基座（1）上，用于夹持IC卡和电能表的一体爪（2）；设置于所述基座（1）上，用于开关电能表编程盖的翻盖装置（3）；设置于所述基座（1）上，用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置（4）。本发明提供的机械手，将用于夹持IC卡和电能表的一体爪、用于开关电能表编程盖的翻盖装置和用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置均设置于基座上，使得该机械手可以完成夹取电能表和IC卡及翻开电能表编程盖并按压设置于电能表编程盖后的编程按钮的操作，进而实现对电能表进行数据设置，有效避免了人工操作的繁琐，极大的节省了人工操作需要的时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102794770B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210296635.1
申请日：2012-08-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电能表检定的机械手，包括：基座；设置于所述基座上，用于夹持IC卡的IC卡夹持机构；设置于所述基座上，用于开关电能表编程盖的翻盖装置；设置于所述基座上，用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置；设置于所述基座上，用于夹持电能表的电能表夹持机构。上述机械手，将IC卡夹持机构、翻盖装置、拧钉装置和电能表夹持机构均设置于基座上，通过移动基座，并配合该机械手上的上述装置操作，分别完成夹取电能表和IC卡及翻开电能表编程盖并按压设置于电能表编程盖后的编程按钮的操作，进而完成对电能表检定的操作步骤，有效避免了人工操作的繁琐，极大的节省了人工操作需要的时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN104401556A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410557649.3
申请日：2014-10-20
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: B65B69/00
CPC classification number: B65B69/0033
Abstract: 本发明公开了一种自动开箱装置，包括输送线、支架、控制系统以及分别与控制系统连接的设置于输送线上方两侧的机器人、刀头旋转组件、多功能刀头、箱钉检测组件、纸箱阻挡机构、纸箱夹紧机构；本发明采用将切割刀片通过机械方式固定在浮动的刀体上，在弹簧的作用下通过刀片的浮动来适应纸箱表面的形状变化，提高了割箱的可靠性和效率，节约了成本，保证了定位精度，通过箱钉传感器对箱钉的检测可以有效的感知箱钉的位置实时调整纸箱切割位置，同时也避免了切割刀片切割到箱钉而对设备造成损害。通过设置不同长度的刀片在薄纸箱处使用短刀片，避免了纸箱内的物品损坏，实现了一种设备对多种不同型号的纸箱进行切割的能力，更换刀片简单。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102778667B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210296633.2
申请日：2012-08-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳福德机器人有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种IC卡夹持机构，包括：用于夹持IC卡的夹持手指；与所述夹持手指连接，用于驱动所述夹持手指夹持运动的夹持驱动装置。本发明提供的IC卡夹持机构，通过夹持驱动装置驱动夹持手指对IC卡进行夹持运动，完成IC卡的取放，避免了人工手动直接取放，使电能表的IC卡测试过程中的人工劳动力降低。
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公开(公告)号：CN102820714A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210323181.2
申请日：2012-09-03
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种无线充电装置，包括具有第一特征指标、位于发射端的第一谐振线圈和与第一谐振线圈间隔预设距离、具有第一特征指标且位于接收端的第二谐振线圈，罩于所述第一谐振线圈外围、具有第一特定固有属性的第一电磁屏蔽罩及罩于所述第二谐振线圈和负载线圈外围、具有第一特定固有属性的第二电磁屏蔽罩，与所述第二谐振线圈共平面、处于所述第二谐振线圈外围的负载线圈，所述负载线圈与外部器件相连、耦合所述第二谐振线圈携带的电能，所述第一特征指标和第一特定固有属性均根据所述预设距离和预设频率计算得到，预设频率为第一谐振线圈和第二谐振线圈的谐振频率，该装置可实现在一定距离范围内高效率、低辐射、低剖面的汽车无线充电。
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公开(公告)号：CN103762703B
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201410055592.7
申请日：2014-02-19
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种电动汽车充储放一体化充电站，包括AC/DC变流器、双向DC/DC变流器、储能堆和单向DC/DC变流器；所述AC/DC变流器的交流侧与电网相连，将来自电网的交流电转换成直流电，输送给母线；所述双向DC/DC变流器一端与母线相连，另一端与储能堆相连，实现储能堆与母线之间的双向能量传输；所述单向DC/DC变流器为电动汽车提供电源，将母线上的直流电输送给电动汽车；所述储能堆用于存储电能，通过双向DC/DC变流器实现自充放电。本发明在保证电动汽车正常充电基础上，改善了充电系统与储能系统的连接方式及储能堆的充放电方式，能有效地降低充电站的充电峰值负荷、平滑充电负荷曲线，并实现了对储能电池的浅充浅放，降低充电站的配电容量和延长动力电池的循环寿命。
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公开(公告)号：CN103112343B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201310051930.5
申请日：2013-02-17
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: B60K1/04
Abstract: 本发明提供了一种底盘式动力电池快换锁紧机构，包括电池包和锁紧安装支架，电池包上设置有锁扣，锁扣上开设有锁扣孔，锁紧安装支架上设置有锁紧机构，锁紧机构上设置有与锁扣相适配的锁舌，锁舌能够扣入锁扣孔内，实现对电池包的固定；锁紧机构包括：安装底板，其上开设有滑动槽；锁舌，该锁舌包括滑动部和锁舌部，滑动部穿过滑动槽将锁舌可平移滑动地设置于安装底板上；复位挡板，复位板和滑动部之间设置有用于保持锁舌与锁扣处于卡扣状态的复位弹簧。本发明提供的底盘式动力电池快换锁紧机构，采用锁舌与锁扣相配合的锁紧方式对电池包进行固定或放松，使得电池包的更换相对于现有的电池包更换而言，复杂程度大大降低，更换时间明显缩短。
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公开(公告)号：CN102820714B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210323181.2
申请日：2012-09-03
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种无线充电装置，包括具有第一特征指标、位于发射端的第一谐振线圈和与第一谐振线圈间隔预设距离、具有第一特征指标且位于接收端的第二谐振线圈，罩于所述第一谐振线圈外围、具有第一特定固有属性的第一电磁屏蔽罩及罩于所述第二谐振线圈和负载线圈外围、具有第一特定固有属性的第二电磁屏蔽罩，与所述第二谐振线圈共平面、处于所述第二谐振线圈外围的负载线圈，所述负载线圈与外部器件相连、耦合所述第二谐振线圈携带的电能，所述第一特征指标和第一特定固有属性均根据所述预设距离和预设频率计算得到，预设频率为第一谐振线圈和第二谐振线圈的谐振频率，该装置可实现在一定距离范围内高效率、低辐射、低剖面的汽车无线充电。
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