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公开(公告)号：CN117055727A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311017810.3
申请日：2023-08-11
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor： 吴华 , 要文波 , 侯兴哲 , 邓明毅 , 詹航 , 王思韡 , 邹波 , 欧习洋 , 陈文礼 , 杨芾黎 , 刘型志 , 何珉 , 单莉 , 杨慧 , 曾妍 , 王三强 , 赵福平 , 黄志勇 , 万子恒
Abstract: 本发明公开了一种人机交互的仪器仪表显示系统及其交互方法，该仪器仪表显示系统包括：显示控制系统，其分别与触摸屏、外设设备连接，用于对触摸屏、外设设备进行控制和信息管理以及数据分析与处理；触摸屏和外设设备，均用于将用户的操作传输至显示控制系统，并接受显示控制系统的控制，显示用户的操作结果。本发明打破传统仪器测量与显示一体化的局面，将物理量测量处理与结果显示分离，降低仪器本体成本，便于管理，增强用户体验和交互能力。
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公开(公告)号：CN109034046B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN201810804638.9
申请日：2018-07-20
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 四川福德机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于声学检测的电能表内异物自动识别方法，它包括：采集电能表内的声音信号数据；对采集到的声音信号数据进行通道变换，提取含有异物通道的声音信号数据；对提取的声音信号数据进行去噪处理；对去噪后的声音信号数据进行预处理，组合成特征矩阵，对特征矩阵进行处理得到最大特征值对应的特征向量；将特征向量输入基于Adaboost的神经网络弱分类器中，以该特征向量作为电能表内异物声音信号的特征进行分类识别。本发明提高了的电能表的检测效率，有利于提高电能表检测的自动化进程；缩短了电能表检测的时间，提高了生产效率和设备的利用率，实现了快速、高效、安全可靠的电能表异物声音检测工作；大大提高了异物电能表的识别率。
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公开(公告)号：CN107976649A
公开(公告)日：2018-05-01
申请号：CN201711174296.9
申请日：2017-11-22
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种电能表内异物声音采集结构，它包括上盖组件和下盖组件；上盖组件与下盖组件的内腔均设置有吸音减震材料，上盖组件与下盖组件连接形成一个封闭空间；封闭空间内部设置有异物上托盘、异物下托盘和尾盖螺钉止动组件；异物上托盘与上盖组件连接固定；异物下托盘设置在异物上托盘下端，异物下托盘与下盖组件连接固定；待测电能表固定在异物上托盘与异物下托盘之间；尾盖螺钉止动组件固定在上盖组件上。本发明取得的有益效果是：对电能表进行全封闭检测，隔绝了外部环境噪音，将电能表可能松动的地方都进行了屏蔽，提高了检测可靠性；缩短了检测时间，提高了电能表设备的利用率，实现了快速、高效、安全可靠的电能表异物声音检测工作。
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公开(公告)号：CN106270308A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610820864.7
申请日：2016-09-13
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电能表封丝自动送线系统，包括封丝依次穿过的送线装置、矫直装置、第一拉线装置、定长装置检测组件、第二自动拉线装置和封印系统处理器(以下简称处理器)；封丝通过第一拉线装置；通过定长装置检测组件获取封丝长度信号；并计算出封丝的送线长度；然后根据封丝要求长度控制封丝输出长度。本发明提供的电能表封丝自动送线系统采用编码器获取封丝送线长度信号，能够准确反映封丝长度的变化量。采用步进电机和同步带的驱动方式，能保证封丝送线长度精准，长度控制反应迅速。且能更改封丝输出状态，自动的完成封丝的送线过程。提高了工作效率和工作质量。系统结构紧凑、小巧，占用空间小。同时降低了劳动成本，提高产品质量。
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公开(公告)号：CN105173282A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510654067.1
申请日：2015-10-10
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 四川福德机器人股份有限公司 , 重庆文理学院
IPC: B65B69/00
CPC classification number: B65B69/00
Abstract: 本发明公开了一种电能表包装箱的拆除及回收系统，包括满箱输送线、分拣输送线、设置在满箱输送线上的开箱装置、机架、取盖装置、分拣装置、以及废包装箱处理机；开箱装置包括支架、旋转刀具、第一包装箱定位组件、以及坐标机器人，取盖装置包括悬固在机架上的悬架模块、第二包装箱定位组件、取盖气缸和揭盖模块，所述揭盖模块包括揭上盖组件和揭纸托组件；所述分拣装置包括用以抓取电能表的第三包装箱定位组件、真空吸盘手爪、以及固定在机架上用以驱动真空吸盘手爪运动的Delta机器人。本电能表包装箱的拆除及回收系统实现了对电能表包装箱进行自动开箱、取盖、分拣、及废包装箱处理，生产效率高，劳动强度低，生产安全性好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102749609B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210253398.0
申请日：2012-07-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳福德机器人有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种电能表检定机器人，包括：底盘；设置于所述底盘上，用于取放电能表周转箱的电能表周转箱取放机构；用于取放并检定电能表的机械手；设置于所述底盘上，用于控制所述机械手位置的机械臂，所述机械手设置于所述机械臂远离所述底盘的一端。通过电能表周转箱取放机构将电能表周转箱放置于底盘上，再通过机械臂控制机械手，将电能表由电能表周转箱取出并放置于电能表检定工位进行检定，检定完成后再将电能表放回电能表周转箱内。本发明实施例提供的电能表检定机器人，通过自动取放电能表并对其进行检定，有效提高了电能表检定速度，降低了人工劳动强度，从而提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102744728B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210253399.5
申请日：2012-07-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳福德机器人有限责任公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电能表检定的机械手，包括：基座（1）；设置于所述基座（1）上，用于夹持IC卡和电能表的一体爪（2）；设置于所述基座（1）上，用于开关电能表编程盖的翻盖装置（3）；设置于所述基座（1）上，用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置（4）。本发明提供的机械手，将用于夹持IC卡和电能表的一体爪、用于开关电能表编程盖的翻盖装置和用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置均设置于基座上，使得该机械手可以完成夹取电能表和IC卡及翻开电能表编程盖并按压设置于电能表编程盖后的编程按钮的操作，进而实现对电能表进行数据设置，有效避免了人工操作的繁琐，极大的节省了人工操作需要的时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102794770B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201210296635.1
申请日：2012-08-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电能表检定的机械手，包括：基座；设置于所述基座上，用于夹持IC卡的IC卡夹持机构；设置于所述基座上，用于开关电能表编程盖的翻盖装置；设置于所述基座上，用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置；设置于所述基座上，用于夹持电能表的电能表夹持机构。上述机械手，将IC卡夹持机构、翻盖装置、拧钉装置和电能表夹持机构均设置于基座上，通过移动基座，并配合该机械手上的上述装置操作，分别完成夹取电能表和IC卡及翻开电能表编程盖并按压设置于电能表编程盖后的编程按钮的操作，进而完成对电能表检定的操作步骤，有效避免了人工操作的繁琐，极大的节省了人工操作需要的时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102778667B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210296633.2
申请日：2012-08-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳福德机器人有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种IC卡夹持机构，包括：用于夹持IC卡的夹持手指；与所述夹持手指连接，用于驱动所述夹持手指夹持运动的夹持驱动装置。本发明提供的IC卡夹持机构，通过夹持驱动装置驱动夹持手指对IC卡进行夹持运动，完成IC卡的取放，避免了人工手动直接取放，使电能表的IC卡测试过程中的人工劳动力降低。
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公开(公告)号：CN103714960A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410014532.0
申请日：2014-01-13
Applicant: 国家电网公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 重庆渝电电力科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种防窃电装置，用于低压穿心式电流互感器，其包括：设置在所述低压穿心式电流互感器的壳体上的多个防盗板，所述防盗板覆盖在所述壳体的穿心孔的两侧端口处，且所述防盗板上开设有允许一次侧导线穿过的过线孔；设置在所述过线孔内，用于封堵穿过所述过线孔的所述一次侧导线与所述过线孔之间间隙的可收缩绝缘套。本发明提供的防窃电装置，其通过设置防盗板和绝缘套，避免了一次侧导线与穿心孔之间存在间隙，使得用户无法再在一次侧导线与穿心孔之间安装短路环，起到了防窃电作用，避免了供电公司的经济损失。
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