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公开(公告)号：CN102662155B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210178874.7
申请日：2012-06-01
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳福德机器人有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种电能表夹持机构，包括：用于夹持电能表的夹持手指；与夹持手指连接，用于驱动夹持手指夹持运动的夹持驱动装置；与夹持手指连接，用于向夹持驱动装置传递驱动信号的感应控制系统。本发明提供的电能表夹持机构，在电能表的夹取过程中，将夹持手指移动到电能表附近，感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，使夹持驱动装置驱动夹持手指运动，完成夹持住电能表的动作，当电能表放入检定工位后，同样由感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，进而驱动夹持手指放开电能表，完成放置电能表的动作。利用该机构对电能表检定过程中的夹持，避免了人工操作的费时费力，使电能表的夹持过程快速高效的完成。
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公开(公告)号：CN103112343A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310051930.5
申请日：2013-02-17
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
IPC: B60K1/04
Abstract: 本发明提供了一种底盘式动力电池快换锁紧机构，包括电池包以及固定安装于电动汽车底盘上的锁紧安装支架，所述电池包的相对的第一侧面以及第二侧面上分别固定设置有至少一个锁扣，所述锁扣上开设有锁扣孔，所述锁紧安装支架上设置有与所述锁扣数目相同的锁紧机构，且所述锁紧机构上设置有与所述锁扣相适配的锁舌，所述电池包在抬升进行安装时，所述锁舌能够扣入所述锁扣孔内，实现对所述电池包的固定。本发明提供的底盘式动力电池快换锁紧机构，采用此种锁舌与锁扣相配合的锁紧方式对电池包进行固定或放松，使得电池包的更换相对于现有的电池包更换而言，复杂程度大大降低，更换时间明显缩短。
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公开(公告)号：CN102794770A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210296635.1
申请日：2012-08-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于电能表检定的机械手，包括：基座；设置于所述基座上，用于夹持IC卡的IC卡夹持机构；设置于所述基座上，用于开关电能表编程盖的翻盖装置；设置于所述基座上，用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置；设置于所述基座上，用于夹持电能表的电能表夹持机构。上述机械手，将IC卡夹持机构、翻盖装置、拧钉装置和电能表夹持机构均设置于基座上，通过移动基座，并配合该机械手上的上述装置操作，分别完成夹取电能表和IC卡及翻开电能表编程盖并按压设置于电能表编程盖后的编程按钮的操作，进而完成对电能表检定的操作步骤，有效避免了人工操作的繁琐，极大的节省了人工操作需要的时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102508195A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110373910.0
申请日：2011-11-22
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种电能表检测装置，包括检测台和挂表板，挂表板通过第一旋转轴连接于所述检测台；电能表检测装置还包括与挂表板相连，且能够驱动挂表板沿第一旋转轴的轴线旋转的驱动装置。本发明提供的电能表检测装置，将挂表板可旋转地连接于检测台，并配备了旋转装置，利用其驱动装置带动挂表板进行旋转，操作简单，使用方便，在自动化作业时，可以随时根据需要变换挂表板的角度，便于自动化设备实现挂表和卸表操作，提高了动作的准确性和可靠性，有效地提升了电能表检测装置的整体性能，推动了电能表自动化检测的发展，还利于检定人员对电能表进行操作和检测，也可方便的在自动化检测模式和人工检测模式之间转换，提高了整套检测装置的适应性。
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公开(公告)号：CN104399675A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410557634.7
申请日：2014-10-20
Applicant: 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司
Abstract: 本发明公开了一种电能表自动分拣系统，包括满箱输送线、空箱输送线、控制系统以及分别与控制系统连接的机器人、纸箱阻挡装置、纸箱夹紧装置、纸箱剔除装置、智能手爪和机架；通过智能手爪扫描纸箱内电能表的装箱状态后并上传到控制系统；控制系统根据电能表位置信息和电能表装箱状态确定分拣位置；本发明提供的一种将检测与抓取于一身的自动分拣系统。采用机器人来进行自动分拣，降低了人员的劳动强度，同时机器人末端搭载的智能手爪将检测和抓取集于一身，降低了成本，提高了生产效率和设备的利用率。同时该自动分拣系统实现了电能表自动分拣、空纸箱自动剔除功能；自动识别电能表装箱位置信息和装箱正反信息，提高了电能表抓取效率和抓取可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102662156B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210179016.4
申请日：2012-06-01
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳福德机器人有限责任公司 , 国家电网公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种电能表周转箱夹持机构，包括第一手臂、第二手臂和连接两者同侧端的手臂尾杆，第一手臂与第二手臂中至少有一个上设置有用于夹持电能表周转箱的卡紧装置。本发明提供的电能表周转箱夹持机构，通过设置第一手臂、第二手臂和连接两者同侧端的手臂尾杆，使其围成用于容纳周转箱的空间，再通过卡紧装置的卡紧动作，使周转箱被电能表周转箱夹持机构夹持住，完成周转箱的夹取操作；当需要放置周转箱时，通过卡紧装置的收缩动作，使周转箱与电能表周转箱夹持机构相对分离，完成周转箱的放置操作。通过电能表周转箱夹持机构，实现了电能表周转箱的夹取与放置功能，避免了人工手动操作，极大的降低了人工劳动力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102175900B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110051680.6
申请日：2011-03-04
Applicant: 绵阳福德机器人有限责任公司 , 重庆市电力公司电力科学研究院
IPC: G01R11/24
Abstract: 一种可自适应的一体化电能表加封设备，包括机台、皮带传送机、阅读器、封印螺丝钉预紧校正一体机、电能表定位机构、封印加封机，封印螺丝钉预紧校正一体机及封印加封机可根据电能表外形自动调节。该设备具有调节时间短、调节方便及加封成功率高的特点，极大地提高电能计量中心电能表加封的生产效率。
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公开(公告)号：CN102778667A
公开(公告)日：2012-11-14
申请号：CN201210296633.2
申请日：2012-08-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种IC卡夹持机构，包括：用于夹持IC卡的夹持手指；与所述夹持手指连接，用于驱动所述夹持手指夹持运动的夹持驱动装置。本发明提供的IC卡夹持机构，通过夹持驱动装置驱动夹持手指对IC卡进行夹持运动，完成IC卡的取放，避免了人工手动直接取放，使电能表的IC卡测试过程中的人工劳动力降低。
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公开(公告)号：CN102744728A
公开(公告)日：2012-10-24
申请号：CN201210253399.5
申请日：2012-07-20
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳固创科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于电能表检定的机械手，包括：基座（1）；设置于所述基座（1）上，用于夹持IC卡和电能表的一体爪（2）；设置于所述基座（1）上，用于开关电能表编程盖的翻盖装置（3）；设置于所述基座（1）上，用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置（4）。本发明提供的机械手，将用于夹持IC卡和电能表的一体爪、用于开关电能表编程盖的翻盖装置和用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置均设置于基座上，使得该机械手可以完成夹取电能表和IC卡及翻开电能表编程盖并按压设置于电能表编程盖后的编程按钮的操作，进而实现对电能表进行数据设置，有效避免了人工操作的繁琐，极大的节省了人工操作需要的时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102565749A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210007485.8
申请日：2012-01-11
Applicant: 重庆市电力公司电力科学研究院
IPC: G01R35/04
Abstract: 本发明公开了一种电能表柔性自动化检定系统及方法，该系统包括：自动仓储系统、自动物流输送系统、自动化检定系统、自动铅封系统及配套信息系统。采用自动仓储系统、自动物流输送系统、自动化检定系统、自动化铅封系统及配套信息系统的自动化处理，本发明采用的自动化的系统对电能表的性能进行检定，代替了人工的检定流程，能够适应检定工厂化、规模化生产的需求，满足社会对电能表的大量需求，实现了电能表检定全流程的自动化和智能化；另外，由于采用自动检定装置和自动检定机器人对电能表进行检定，避免了检定员检定过程中判断标准不一致的问题，提高了电能表的检定质量。
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