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公开(公告)号：CN102749610B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210253488.X
申请日：2012-07-20
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳福德机器人有限责任公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开了一种电能表周转箱取放机构，包括：用于夹持电能表周转箱的伸缩夹持单元；与所述伸缩夹持单元固定连接，用于对所述伸缩夹持单元进行升降的升降单元。本发明提供的电能表周转箱取放机构，通过伸缩夹持单元对电能表周转箱进行夹持，在夹持过程中通过伸缩动作使电能表周转箱水平运动；通过升降单元的升降运动完成电能表周转箱的竖直运动。通过升降单元与伸缩夹持单元的配合动作，完成电能表周转箱的取放动作，避免了人工手动操作，极大的降低了人工劳动力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102749609B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201210253398.0
申请日：2012-07-20
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳福德机器人有限责任公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开了一种电能表检定机器人，包括：底盘；设置于所述底盘上，用于取放电能表周转箱的电能表周转箱取放机构；用于取放并检定电能表的机械手；设置于所述底盘上，用于控制所述机械手位置的机械臂，所述机械手设置于所述机械臂远离所述底盘的一端。通过电能表周转箱取放机构将电能表周转箱放置于底盘上，再通过机械臂控制机械手，将电能表由电能表周转箱取出并放置于电能表检定工位进行检定，检定完成后再将电能表放回电能表周转箱内。本发明实施例提供的电能表检定机器人，通过自动取放电能表并对其进行检定，有效提高了电能表检定速度，降低了人工劳动强度，从而提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102744728B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210253399.5
申请日：2012-07-20
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳福德机器人有限责任公司 , 国家电网公司
摘要： 本发明公开了一种用于电能表检定的机械手，包括：基座（1）；设置于所述基座（1）上，用于夹持IC卡和电能表的一体爪（2）；设置于所述基座（1）上，用于开关电能表编程盖的翻盖装置（3）；设置于所述基座（1）上，用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置（4）。本发明提供的机械手，将用于夹持IC卡和电能表的一体爪、用于开关电能表编程盖的翻盖装置和用于拧钉及按压编程按钮的拧钉装置均设置于基座上，使得该机械手可以完成夹取电能表和IC卡及翻开电能表编程盖并按压设置于电能表编程盖后的编程按钮的操作，进而实现对电能表进行数据设置，有效避免了人工操作的繁琐，极大的节省了人工操作需要的时间，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102778667B
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201210296633.2
申请日：2012-08-20
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳福德机器人有限责任公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开了一种IC卡夹持机构，包括：用于夹持IC卡的夹持手指；与所述夹持手指连接，用于驱动所述夹持手指夹持运动的夹持驱动装置。本发明提供的IC卡夹持机构，通过夹持驱动装置驱动夹持手指对IC卡进行夹持运动，完成IC卡的取放，避免了人工手动直接取放，使电能表的IC卡测试过程中的人工劳动力降低。
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公开(公告)号：CN102662155B
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201210178874.7
申请日：2012-06-01
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳福德机器人有限责任公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开了一种电能表夹持机构，包括：用于夹持电能表的夹持手指；与夹持手指连接，用于驱动夹持手指夹持运动的夹持驱动装置；与夹持手指连接，用于向夹持驱动装置传递驱动信号的感应控制系统。本发明提供的电能表夹持机构，在电能表的夹取过程中，将夹持手指移动到电能表附近，感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，使夹持驱动装置驱动夹持手指运动，完成夹持住电能表的动作，当电能表放入检定工位后，同样由感应控制系统向夹持驱动装置传递驱动信号，进而驱动夹持手指放开电能表，完成放置电能表的动作。利用该机构对电能表检定过程中的夹持，避免了人工操作的费时费力，使电能表的夹持过程快速高效的完成。
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公开(公告)号：CN103129805B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310043779.0
申请日：2013-02-04
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 绵阳福德机器人有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种互感器装夹托盘，用于对互感器的夹紧以及物流输送，包括与生产线相配合的支撑架底座以及安装于所述支撑架底座上表面的托盘底板，其特征在于，所述托盘底板上排布设置有多个互感器夹紧机构。互感器通过互感器夹紧机构装夹在所述互感器装夹托盘上，整个生产线上无需在各工序进行多次的人工拆装操作，通过互感器装夹托盘即可完成互感器在整个传输线上的装夹及物流输送，提高了互感器物流输送环节的工作效率以及自动化程度，从而保证整个互感器生产系统的生产效率。
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公开(公告)号：CN102662156B
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201210179016.4
申请日：2012-06-01
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 绵阳福德机器人有限责任公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R35/04
摘要： 本发明公开了一种电能表周转箱夹持机构，包括第一手臂、第二手臂和连接两者同侧端的手臂尾杆，第一手臂与第二手臂中至少有一个上设置有用于夹持电能表周转箱的卡紧装置。本发明提供的电能表周转箱夹持机构，通过设置第一手臂、第二手臂和连接两者同侧端的手臂尾杆，使其围成用于容纳周转箱的空间，再通过卡紧装置的卡紧动作，使周转箱被电能表周转箱夹持机构夹持住，完成周转箱的夹取操作；当需要放置周转箱时，通过卡紧装置的收缩动作，使周转箱与电能表周转箱夹持机构相对分离，完成周转箱的放置操作。通过电能表周转箱夹持机构，实现了电能表周转箱的夹取与放置功能，避免了人工手动操作，极大的降低了人工劳动力，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN102175900B
公开(公告)日：2013-09-04
申请号：CN201110051680.6
申请日：2011-03-04
申请人： 绵阳福德机器人有限责任公司 , 重庆市电力公司电力科学研究院
IPC分类号： G01R11/24
摘要： 一种可自适应的一体化电能表加封设备，包括机台、皮带传送机、阅读器、封印螺丝钉预紧校正一体机、电能表定位机构、封印加封机，封印螺丝钉预紧校正一体机及封印加封机可根据电能表外形自动调节。该设备具有调节时间短、调节方便及加封成功率高的特点，极大地提高电能计量中心电能表加封的生产效率。
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公开(公告)号：CN103129805A
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201310043779.0
申请日：2013-02-04
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 绵阳福德机器人有限责任公司
摘要： 本发明提供了一种互感器装夹托盘，用于对互感器的夹紧以及物流输送，包括与生产线相配合的支撑架底座以及安装于所述支撑架底座上表面的托盘底板，其特征在于，所述托盘底板上排布设置有多个互感器夹紧机构。互感器通过互感器夹紧机构装夹在所述互感器装夹托盘上，整个生产线上无需在各工序进行多次的人工拆装操作，通过互感器装夹托盘即可完成互感器在整个传输线上的装夹及物流输送，提高了互感器物流输送环节的工作效率以及自动化程度，从而保证整个互感器生产系统的生产效率。
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公开(公告)号：CN203332553U
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201320063480.7
申请日：2013-02-04
申请人： 重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 绵阳福德机器人有限责任公司
摘要： 本实用新型提供了一种互感器装夹托盘，用于对互感器的夹紧以及物流输送，包括与生产线相配合的支撑架底座以及安装于所述支撑架底座上表面的托盘底板，其特征在于，所述托盘底板上排布设置有多个互感器夹紧机构。互感器通过互感器夹紧机构装夹在所述互感器装夹托盘上，整个生产线上无需在各工序进行多次的人工拆装操作，通过互感器装夹托盘即可完成互感器在整个传输线上的装夹及物流输送，提高了互感器物流输送环节的工作效率以及自动化程度，从而保证整个互感器生产系统的生产效率。
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