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公开(公告)号：CN111521362A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010383319.2
申请日：2020-05-08
Applicant: 重庆大学
IPC: G01M7/02
Abstract: 本发明涉及一种考虑消落带岩体劣化的边坡振动台模型试验装置及方法，属于岩土工程领域。该装置包括模型箱系统、水循环系统和测位架系统，其中，模型箱系统包括模型箱底部钢板、模型箱中部框箱、模型箱上部钢架、模型箱上部透明钢化玻璃和模型箱背部钢板，水循环系统包括小型储水箱、进水管、大型储水箱、出水管和水泵，测位架系统包括钢立架、可移动钢跨梁和可移动钢棒。该方法包括组装模型箱系统、砌筑边坡模型、吊装模型箱系统、组装水循环系统、组装测位架系统、调试设备、启动水循环系统和加载地震波。本发明可与现有设备无障碍配套使用，具有可视化、可拆装、结构紧凑、适用范围广等设计优点。
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公开(公告)号：CN110500112A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910430326.0
申请日：2019-05-22
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种土压平衡盾构与浅埋暗挖法隧道平行叠交施工方法，涉及盾构领域，主要包括降水设计及施工、大断面暗挖施工技术、小断面浅埋暗挖快速施工技术、盾构施工并行段控制技术和盾构施工叠交段控制技术。减弱地下水对填土、淤泥质粘土、洪积/坡积粘土的弱化，有效的保障了并行叠交段施工的顺利进行。
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公开(公告)号：CN110259467A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910426052.8
申请日：2019-05-21
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种泥水平衡盾构下穿江河施工方法，涉及领域，主要。为达到上述目的，本发明的技术方案是：包括准备措施、盾构长距离掘进测量和盾构下穿江底段掘进施工，盾构长距离掘进测量如下：土仓压力值的选定、推进力和推进速度n、同步注浆、补注浆。盾构姿态及管片选型盾构机施工阶段隧道轴线偏离设计轴线不得大于±50mm。能够防漏、仿冒、防沉、防堵、防浮等工作，有效的保障了盾构隧道下穿江河施工的顺利进行。
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公开(公告)号：CN104627263B
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201410763291.X
申请日：2014-12-12
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种仿生跳跃机器人，包括机身、弹跳机构和平衡机构；所述平衡机构包括条状的平衡架以及连接于平衡架与机身之间并驱动平衡架摆动的连接驱动机构；本发明的仿生跳跃机器人，设有如同尾巴功能的平衡架，模仿袋鼠尾巴对身体姿态的调节作用，起跳后飞行过程中能够调节身体的姿态，有效的通过脚底板着地，缓冲落地冲击，着地平稳，避免头着地事故发生。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105667630A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610176257.1
申请日：2016-03-24
Applicant: 重庆大学
IPC: B62D57/032
CPC classification number: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了一种机器人腿部行走机构及其四足机器人，包括小腿杆、大腿主驱动部分和大腿副驱动部分，还包括依次铰接于大腿主驱动部分的动力输出端、大腿副驱动部分的动力输出端、小腿杆的第一连杆和两端分别铰接于大腿副驱动部分的动力输出端、小腿杆的第二连杆，大腿副驱动部分的动力输出端、第一连杆、小腿杆和第二连杆形成可变形的平行四边形连杆机构；通过分别调节大腿主驱动部分和大腿副驱动部分的动力输出速比，实现小腿杆以不同的步幅进行行走；运用平行四边形连杆机构相对杆始终保持平行，第一连杆、第二连杆的角位移、角速度和角加速度也始终相等的特点将在大腿副驱动部分与第一连杆的铰接点处形成的运动轨迹于小腿杆输出。
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公开(公告)号：CN110779484B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201911128803.4
申请日：2019-11-18
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种室内小型模型试验用高精度多点位移计、室内小型模型试验装置、使用方法；属于岩土材料内部位移监测领域；其包括：小型位移基点(5)、变位引线装置(16)、重锤(17)、可伸缩支架(45)和推杆式位移计固定平台(29)；其中，小型位移基点(5)包括：基体(1)、M形防陷钩爪(2)、测线(3)和引线盘(4)、位移测孔(7)，M形防陷钩爪(2)插入基体(1)中，测线(3)穿过引线盘(4)拉出位移测孔(7)；本发明公开的一种室内小型模型试验用高精度多点位移计、室内小型模型试验装置、使用方法，能够有效的用于室内小型模型试验监测位移，弥补了相关领域的空白。
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公开(公告)号：CN110273699B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201910620879.2
申请日：2019-07-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种急倾斜硬顶软底煤层留煤柱沿空留巷围岩稳定性支护方法，包括步骤：1)在预留煤墩段采用间隔插入补打锚杆的方式对原始呈矩形阵列布置的锚杆支护进行加密支护，加密支护之后的锚杆呈五花眼式布置；2)在预留煤墩的中下部再补打锚索，每条补打的锚索均布置在两条横向相邻的原始锚索之间的中间部位；3)沿巷道顶部均匀布置并延巷道轴向延伸的钢筋梯，钢筋梯与W形钢带对巷道顶板形成十字形护面效果。本发明通过补打锚杆、锚索以及布置钢筋梯，对巷道围岩加固支护，支护稳定性更好，使现有采区只布置一个采煤工作面的急倾斜硬顶软底煤层矿井能采用沿空留巷技术，实现掘进既可以少送一条回风巷，缩短接续时间，又可以大量节省材料费、工资费的支出等成本，提升企业竞争力。
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