辅助式人工水果采摘装置
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN108401681B

    公开(公告)日:2020-09-08

    申请号:CN201810195733.3

    申请日:2018-03-09

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本发明公开了一种辅助式人工水果采摘装置,包括底座、升降连杆机构、水平移动连杆机构和剪切组件;所述水平移动连杆机构安装于升降连杆机构并用于控制安装在水平移动连杆机构上的剪切组件以保持水平的状态前后移动,所述升降连杆机构安装于底座并用于控制水平移动连杆机构上的剪切组件升降,所述剪切组件的空间位置在升降连杆机构和水平移动连杆机构配合控制下,剪切组件用于对果树表面和内部的水果进行剪切采摘;能够实现伞形果树的高层以及深层果实的多维度采摘,并且解决了传统晾衣杆式采摘导致的手臂和颈部酸痛不适和工作效率低下等问题。

    同步测惯性力的气弹—测压新型风洞试验装置

    公开(公告)号:CN107894316B

    公开(公告)日:2019-11-05

    申请号:CN201711106855.2

    申请日:2017-11-10

    Abstract: 本发明属于结构风工程领域,具体公开了一种同步测惯性力的气弹—测压新型风洞试验装置。该试验装置包括对试验构件进行测试的风洞洞体、固定试验构件的传导构件、改变试验构件刚度的刚度控制子系统以及采集试验数据的数据采集子系统。解决了传统风洞在考虑流固耦合作用时需要另行试验的不足,并且可以在不更换试验构件的基础上实现对不同刚度构件的试验,从而避免人力物力的浪费,提高风洞使用效率,降低试验成本。

    基于电容切换的定频恒压输出无线充电系统及控制方法

    公开(公告)号:CN119891578A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202510061027.X

    申请日:2025-01-15

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本申请提供一种基于电容切换的定频恒压输出无线充电系统及控制方法,用于解决WPT系统在传输距离发生变化以及线圈无法对准时耦合系数波动范围较大的问题。系统包括发射端和接收端,发射端包括原边推挽逆变器,接收端包括副边推挽逆变器;原边推挽逆变器包括并联设置的原边第一、第二推挽电路,副边推挽逆变器包括并联设置副边第一、第二推挽电路,原边第一、第二推挽电路和副边第一、第二推挽电路均包括串联设置的推挽补偿电感和推挽模块,推挽模块若干并联设置的开关管子电路,开关管子电路包括串联设置的开关补偿电容和第一MOSFET管。本申请的WPT系统能够在恒定频率以及很宽的耦合系数和负载条件下工作,实现稳定的稳态输出。

    一种隧道钻爆炮孔堵塞装置

    公开(公告)号:CN219284135U

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202320404652.6

    申请日:2023-03-06

    Abstract: 本实用新型公开了一种隧道钻爆炮孔堵塞装置,包括弹性套,所述弹性套包括圆筒状套体、形成在圆柱状套体外侧面上的网状管道、设置在圆筒状套体底部并与网状管道连通的软管、连接在软管上的阀门和连接在软管端部的转接接头,所述圆柱状套体内填充有封堵物。本实用新型可在现场将泥土装入弹性套的圆筒状套体中来构成本隧道钻爆炮孔堵塞装置,从而不必在隧道施工现场准备大量炮泥,可以降低隧道钻爆成本。通过向弹性套内充入水使弹性套膨胀,能让本隧道钻爆炮孔堵塞装置与炮孔紧密接触,避免漏气问题,且爆破时弹性套破裂产生的水雾能起到除尘作用,解决了现有炮泥不具有降尘功能的缺点。

    一种带有可控制转速压气机的自供电增压汽油机

    公开(公告)号:CN207278355U

    公开(公告)日:2018-04-27

    申请号:CN201720510373.2

    申请日:2017-05-10

    Applicant: 重庆大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种带有可控制转速压气机的自供电增压汽油机,其包括一个可控制转速压气机,该可控制转速压气机有利于提高汽油发动机的热效率,并改善小排量发动机的动力和性能,以及提高汽油发动机的经济性,其无论是对于降低汽油发动机的使用成本,还是对于改善环境来说,都有着十分重要的意义。另外,该带有可控制转速压气机的自供电增压汽油机的结构简单、紧凑,其被安装于汽车上时有利于减轻汽车的重量,从而带来十分明显的经济意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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