公开(公告)号：CN108060806B

公开(公告)日：2019-11-29

申请号：CN201810024089.3

申请日：2018-01-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 代晴天 ,  刘之礼 ,  曹睿 ,  付鑫 ,  肖雪 ,  晏茂森 ,  金翠红 ,  秦毅

IPC: E04H6/00

Abstract: 本发明公开了一种自行车停车树，包括柱状支架、圆盘固定装置、以及夹紧定位装置；所述柱状支架包括中心立柱和底座支架，在中心立柱的上部分布有隔板，在中心立柱的下部设有防盗杆；所述圆盘固定装置包括圆盘，在圆盘的中部设有升降电机、旋转电机相连、与驱动电机相连，在驱动电机的周围设有传动机构；所述传动机构包括传动轴、绕线轮以及棘轮机构；传动轴的另一端与绕线轮相连，在该绕线轮上饶设有钢丝绳，所述钢丝绳穿过圆盘后与夹紧定位装置；所述夹紧定位装置包括基座和两夹臂。本发明结构简单，存储量更大，能够有效提高空间利用率，并且适应于轮胎宽度不同的自行车，存取车方便、快捷，成本更低。

公开(公告)号：CN108060806A

公开(公告)日：2018-05-22

申请号：CN201810024089.3

申请日：2018-01-10

Applicant: 重庆大学

Inventor： 代晴天 ,  刘之礼 ,  曹睿 ,  付鑫 ,  肖雪 ,  晏茂森 ,  金翠红 ,  秦毅

IPC: E04H6/00

Abstract: 本发明公开了一种自行车停车树，包括柱状支架、圆盘固定装置、以及夹紧定位装置；所述柱状支架包括中心立柱和底座支架，在中心立柱的上部分布有隔板，在中心立柱的下部设有防盗杆；所述圆盘固定装置包括圆盘，在圆盘的中部设有升降电机、旋转电机相连、与驱动电机相连，在驱动电机的周围设有传动机构；所述传动机构包括传动轴、绕线轮以及棘轮机构；传动轴的另一端与绕线轮相连，在该绕线轮上饶设有钢丝绳，所述钢丝绳穿过圆盘后与夹紧定位装置；所述夹紧定位装置包括基座和两夹臂。本发明结构简单，存储量更大，能够有效提高空间利用率，并且适应于轮胎宽度不同的自行车，存取车方便、快捷，成本更低。

公开(公告)号：CN108401681B

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN201810195733.3

申请日：2018-03-09

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈星宇 ,  陈瑞泉 ,  刘之礼 ,  蒋鹏程 ,  孙瑜 ,  李美仙 ,  刘晨阳

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种辅助式人工水果采摘装置，包括底座、升降连杆机构、水平移动连杆机构和剪切组件；所述水平移动连杆机构安装于升降连杆机构并用于控制安装在水平移动连杆机构上的剪切组件以保持水平的状态前后移动，所述升降连杆机构安装于底座并用于控制水平移动连杆机构上的剪切组件升降，所述剪切组件的空间位置在升降连杆机构和水平移动连杆机构配合控制下，剪切组件用于对果树表面和内部的水果进行剪切采摘；能够实现伞形果树的高层以及深层果实的多维度采摘，并且解决了传统晾衣杆式采摘导致的手臂和颈部酸痛不适和工作效率低下等问题。

公开(公告)号：CN108401681A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810195733.3

申请日：2018-03-09

Applicant: 重庆大学

Inventor： 陈星宇 ,  陈瑞泉 ,  刘之礼 ,  蒋鹏程 ,  孙瑜 ,  李美仙 ,  刘晨阳

IPC: A01D46/30

Abstract: 本发明公开了一种辅助式人工水果采摘装置，包括底座、升降连杆机构、水平移动连杆机构和剪切组件；所述水平移动连杆机构安装于升降连杆机构并用于控制安装在水平移动连杆机构上的剪切组件以保持水平的状态前后移动，所述升降连杆机构安装于底座并用于控制水平移动连杆机构上的剪切组件升降，所述剪切组件的空间位置在升降连杆机构和水平移动连杆机构配合控制下，剪切组件用于对果树表面和内部的水果进行剪切采摘；能够实现伞形果树的高层以及深层果实的多维度采摘，并且解决了传统晾衣杆式采摘导致的手臂和颈部酸痛不适和工作效率低下等问题。