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公开(公告)号：CN108401681A
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201810195733.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 重庆大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种辅助式人工水果采摘装置，包括底座、升降连杆机构、水平移动连杆机构和剪切组件；所述水平移动连杆机构安装于升降连杆机构并用于控制安装在水平移动连杆机构上的剪切组件以保持水平的状态前后移动，所述升降连杆机构安装于底座并用于控制水平移动连杆机构上的剪切组件升降，所述剪切组件的空间位置在升降连杆机构和水平移动连杆机构配合控制下，剪切组件用于对果树表面和内部的水果进行剪切采摘；能够实现伞形果树的高层以及深层果实的多维度采摘，并且解决了传统晾衣杆式采摘导致的手臂和颈部酸痛不适和工作效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN107725173A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710323524.8
申请日：2017-05-10
Applicant: 重庆大学
CPC classification number: F02B37/10 , F02B37/14 , F02B2037/122
Abstract: 本发明公开了一种带有可控制转速压气机的自供电增压汽油机，其包括一个可控制转速压气机，该可控制转速压气机有利于提高汽油发动机的热效率，并改善小排量发动机的动力和性能，以及提高汽油发动机的经济性，其无论是对于降低汽油发动机的使用成本，还是对于改善环境来说，都有着十分重要的意义。另外，该带有可控制转速压气机的自供电增压汽油机的结构简单、紧凑，其被安装于汽车上时有利于减轻汽车的重量，从而带来十分明显的经济意义。
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公开(公告)号：CN108401681B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201810195733.3
申请日：2018-03-09
Applicant: 重庆大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种辅助式人工水果采摘装置，包括底座、升降连杆机构、水平移动连杆机构和剪切组件；所述水平移动连杆机构安装于升降连杆机构并用于控制安装在水平移动连杆机构上的剪切组件以保持水平的状态前后移动，所述升降连杆机构安装于底座并用于控制水平移动连杆机构上的剪切组件升降，所述剪切组件的空间位置在升降连杆机构和水平移动连杆机构配合控制下，剪切组件用于对果树表面和内部的水果进行剪切采摘；能够实现伞形果树的高层以及深层果实的多维度采摘，并且解决了传统晾衣杆式采摘导致的手臂和颈部酸痛不适和工作效率低下等问题。
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公开(公告)号：CN207278355U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201720510373.2
申请日：2017-05-10
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本实用新型公开了一种带有可控制转速压气机的自供电增压汽油机，其包括一个可控制转速压气机，该可控制转速压气机有利于提高汽油发动机的热效率，并改善小排量发动机的动力和性能，以及提高汽油发动机的经济性，其无论是对于降低汽油发动机的使用成本，还是对于改善环境来说，都有着十分重要的意义。另外，该带有可控制转速压气机的自供电增压汽油机的结构简单、紧凑，其被安装于汽车上时有利于减轻汽车的重量，从而带来十分明显的经济意义。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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