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公开(公告)号：CN117030092A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202311018646.8
申请日：2023-08-14
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种基于铰点力测量的车轮力感知系统及方法，包括：将悬挂机构和/或转向机构与车轮连接的铰点作为车轮力感知节点，测量感知节点处杆件铰点力的三向分力，计算得到悬挂机构和/或转向机构中铰点两端杆件之间的夹角，利用空间机构的几何关系，解算得到悬挂机构和/或转向机构的位形，根据位形确定车轮方位；利用车轮方位的连续动态测量，解算得到车轮所受到的惯性力和惯性力矩；将车轮作为一个整体或者将车轮、悬挂机构和/或转向机构作为一个整体进行动力学平衡分析，建立铰点力、惯性力、惯性力矩和车轮力之间的动力学平衡方程，计算得到车轮力。本发明能够同时测量车轮方位和车轮力，避免在旋转部件上布置传感元件，适用范围广。
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公开(公告)号：CN106685139B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710049334.1
申请日：2017-01-20
Applicant: 重庆大学
IPC: H02K7/116
Abstract: 本发明公开了一种多级定转子组合式轮边减速驱动总成，包括轮毂、多级定转子减速电机以及用于将所述多级定转子减速电机的动力传递至轮毂的轮边减速器；所述多级定转子减速电机和所述轮边减速器分列于所述轮毂的两侧，并为独立的模块，该驱动总成能够借用现有的汽车轮边减速器结构,又能实现多电机驱动的宽域高效和模块化,保证汽车在较宽的转矩/转速范围内高效率运转、减少转矩波动和噪声，提高功率密度，降低成本。
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公开(公告)号：CN106655613B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201611044122.6
申请日：2016-11-24
Applicant: 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种两轮电动车用双级减速轴承式轮毂电机，包括轮毂、设置于轮毂内圆空间内的电机、一级行星牵引减速轴承和二级行星牵引减速轴承；所述电机输出的动力依次通过所述一级行星牵引减速轴承和二级行星牵引减速轴承输出至轮毂并驱动轮毂转动，所述一级行星牵引减速轴承的太阳轮传动连接于所述电机的转子并支撑转子转动；所述二级行星牵引减速轴承的外圈固定于所述轮毂并支撑轮毂转动，本发明利用两个行星牵引减速轴承对电机输出的动力进行两级减速，同时又利用行星牵引减速轴承的轴承功能对电机转子或者轮毂的转动进行支承，该轮毂电机能方便布置于两轮电动车，具有高功率密度、宽转速/扭矩范围的特点，大大增加了两轮电动车的行驶速度、爬坡能力，同时又能增加其续航里程。
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公开(公告)号：CN109532441A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811408033.4
申请日：2018-11-23
Applicant: 重庆大学
Inventor： 舒红宇
Abstract: 本发明公开了一种三电机耦合行星牵引传动轴承型减速驱动系统，包括行星牵引传动轴承型减速器、一号电机、二号电机和三号电机；所述行星牵引传动轴承型减速器中的太阳轮、行星架、外圈三者的任意顺序组合分别对应于其动力输入端、动力输出端和中间传动部件，一、二、三号电机分别用于速度耦合、力矩耦合、提供动力源，所述行星牵引传动轴承型减速器采用摩擦传动方式且与电机集成为一体；本发明可以实现电动汽车多电机协同控制，通过转速耦合和转矩耦合，将各电机运行在其高效工作区间，提高驱动系统的效率，增大电动汽车的行□，同时大大降低了驱动系统的轴向和径向距离，使其结构紧凑，并降低了成本。
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公开(公告)号：CN106763523A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201610997762.2
申请日：2016-11-11
Applicant: 重庆大学
IPC: F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/023 , F16C33/58
CPC classification number: F16H1/32 , F16C33/583 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本发明公开了一种减速轮毂轴承，包括外圈、内圈和设置于所述内圈内圆空间内的变速器，所述内圈或外圈与轮毂传动连接；所述变速器的动力输出端传动连接于与轮毂传动连接的内圈或外圈，该轮毂轴承充分利用轴承内圈内的空间，从而有效缩短减速轮毂的轴向尺寸，大大提高了轮毂的结构紧凑性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106685139A
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201710049334.1
申请日：2017-01-20
Applicant: 重庆大学
IPC: H02K7/116
CPC classification number: H02K7/116
Abstract: 本发明公开了一种多级定转子组合式轮边减速驱动总成，包括轮毂、多级定转子减速电机以及用于将所述多级定转子减速电机的动力传递至轮毂的轮边减速器；所述多级定转子减速电机和所述轮边减速器分列于所述轮毂的两侧，并为独立的模块，该驱动总成能够借用现有的汽车轮边减速器结构,又能实现多电机驱动的宽域高效和模块化,保证汽车在较宽的转矩/转速范围内高效率运转、减少转矩波动和噪声，提高功率密度，降低成本。
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公开(公告)号：CN101380872B
公开(公告)日：2010-06-02
申请号：CN200810232841.X
申请日：2008-10-10
Applicant: 重庆大学
Inventor： 舒红宇
Abstract: 带常开型搭铁开关的万向轮组件及在电动代步车中的应用。该万向轮组件有一根可以在固定于车架上的心轴套中上下滑移的心轴。在该心轴套上有与车架绝缘、而与行走车控制电路中的一个悬空电极电联通的悬空电极触头；心轴上固定有位于该悬空电极触头上方的导电的搭铁开关动触头。该搭铁开关动触头随着心轴的相对上移或下移，而与悬空电极触头分离或把该悬空电极触头与车架电联通。电动代步车的两个后轮是分别由相互独立的驱动电机所带动的驱动轮，前轮是与该带常开型搭铁开关的万向轮组件一并应用的万向轮。该万向轮组件能够为行走车提供防止倾翻的安全保护。该电动代步车能够很好地避免与防止在上坡或加速时的后仰倾翻。
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公开(公告)号：CN100593492C
公开(公告)日：2010-03-10
申请号：CN200810069981.X
申请日：2008-07-15
Applicant: 重庆大学
Inventor： 舒红宇
IPC: B62J1/10
Abstract: 一种电动代步车的座椅调节机构。它包括其上端连接在电动代步车的座椅底部下的调节支承管和其下端固定在电动代步车的车架上、其上部呈间隙配合状态地套住该调节支承管的固定支承管。调节支承管的高矮通过一套丝杆螺母机构、电动机及其控制电路调节。在调节支承管的管壁上有与其轴线平行的三条导向槽，在该固定支承管的侧面有可插入该导向槽中以对该调节支承管周向限位的活动的卡位销。本发明不但能非常轻松方便地调节座椅的高度，而且能够方便老年人或残障人士在左右两边的合适位置处安全地上下其座椅。总之，本发明具有调节方便、安全、舒适的优点。
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公开(公告)号：CN101407239A
公开(公告)日：2009-04-15
申请号：CN200810232843.9
申请日：2008-10-10
IPC: B62K25/00
Abstract: 带蜗轮蜗杆调节轴距的电动代步车后悬架系统。该系统内蜗轮蜗杆机构中的蜗轮两端均有相互分开的与该蜗轮同轴且由该蜗轮带动的输出轴，伸出该机构壳体两端端盖的输出轴各与一个摆臂固联，电动代步车的两个后轮分别安装在对应摆臂远离该输出轴的一端。这两根输出轴均为弹性扭杆轴，它们分别固联在蜗轮毂孔的两端。该机构中还安装有摩擦盘、惯性盘和成油隙垫片，成油隙垫片带来了其内填装有粘性油的油隙缝。本发明不但调节前后轮轴距，而且有较好的减振性能。使用寿命长，乘坐者、特别是老年人或残疾人士，在乘坐时感到特别的舒适。
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公开(公告)号：CN1944155A
公开(公告)日：2007-04-11
申请号：CN200610095186.9
申请日：2006-10-09
Abstract: 一种电动代步车的底架。该底架的一端被支承在两个驱动轮上，该底架的另一端被支承在一个或两个行走轮上。该底架在纵向上分为前后两部分，两部分之间是通过在纵向上布置的一对滑动副或多对相互平行的滑动副联接在一起的。该底架的两部分之间安装有一套驱动该底架的两部分在纵向上拉开或合拢的伸缩驱动机构和一套在该底架处于最大伸长状态时的防脱机构。本发明底架的电动代步车，既方便户外使用，又方便户内使用。具有现有电动轮椅车转变半径小、在原地打转时所占空间小的优点；在户外行驶时，通过滑动副把驱动轮与行走轮的轴距拉大，就又很容易地防止前后倾翻；其底架还可以拆分为单个体积小、重量也轻的两部分，能容易地装在汽车后备行李箱中。
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