大行程平旋盘加工装置及其使用方法

    公开(公告)号:CN118650474A

    公开(公告)日:2024-09-17

    申请号:CN202410762542.6

    申请日:2024-06-13

    Abstract: 本发明公开了一种大行程平旋盘加工装置,包括壳体,壳体呈开口向上的槽状;壳体内设有步进电机,步进电机通过减速器连接有位移传动机构,位移传动机构向上连接有溜板,位移传动机构用于驱动溜板沿径向移动并对溜板形成支撑;以溜板径向移动的方向为左右方向;镗刀通过连接结构连接在溜板上;溜板上压设有前后压板,前后压板均向下与壳体固定连接并用于防止溜板向上运动;壳体内还设有用于自动补偿溜板径向移动时平旋盘质心位移的平衡块,平衡块与溜板通过第二传动机构相连接。本发明还公开了相应的使用方法。位移传动机构放大了溜板的径向行程,扩大了所能加工的内孔的直径,第二传动机构自动反向驱动平衡块移动,对镗刀径向进给中产生的平旋盘质心位移进行实时补偿,整体质心位移幅度显著减小,大幅增强了平旋盘旋转加工的稳定性,大幅降低质心位移导致旋转不平衡、振动增强造成的加工质量问题以及加工失效问题出现的概率。

    一种旋转式机器人关节及其使用方法

    公开(公告)号:CN116442277A

    公开(公告)日:2023-07-18

    申请号:CN202310614352.5

    申请日:2023-05-25

    Abstract: 本发明提出了一种旋转式机器人关节,包括主驱模块、调刚模块和支撑模块。所述主驱模块用于提供并传递整个关节的动力,用于驱动负载运动,所述主驱模块的大锥齿轮与所述调刚模块连接,驱动整个调刚模块在所述支撑模块内部旋转,所述调刚模块包括调刚电机、第一调刚齿轮、第二调刚齿轮、支撑柱、左弹簧组件、右弹簧组件、挡圈、输入轴、输出轴、第一绳索和第二绳索;所述左弹簧组件与所述右弹簧组件空间中心对称安装。本发明通过调节所述弹簧组件往复运动方向与所述绳索之间的夹角调节刚度,提高了刚度相应速度,降低了刚度保持能耗,且模块化设计程度高,适合作为机器人关节驱动。

    基于机器视觉的零件检测机构及其使用方法

    公开(公告)号:CN113189010B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202110539950.1

    申请日:2021-05-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的零件检测机构,包括机架,以被检测零件的整体移动方向为下游方向,机架上由上游至下游方向依次设有输入传送机构、装夹拍摄机构和输出传送机构;机架上还设有电控装置,电控装置连接有显示屏和声光报警器,电控装置内具有图像识别模块;装夹拍摄机构包括相机机械臂和安装在机架中下部的装夹装置;相机机械臂的自由端设有第一摄像头,相机机械臂的自由端或者相机机械臂上方的固定结构上设有照明灯,伺服电机、照明灯和第一摄像头均与电控装置相连接;装夹装置包括用于装夹零件的装夹结构、用于驱动装夹部分旋转的纵向旋转结构、横向旋转结构和纵向翻转结构;还包括有磁粉检测装置。

    一种磁场调控超音速等离子体热喷涂装置

    公开(公告)号:CN114672758A

    公开(公告)日:2022-06-28

    申请号:CN202210195987.1

    申请日:2022-03-02

    Abstract: 一种磁场调控超音速等离子体热喷涂装置,包括底板、超音速等离子体火焰枪、一级磁场调控机构、二级磁场调控机构、驱动机构、在线监控仪和控制电柜,超音速等离子体火焰枪通过支撑架固定安装在底板的中部前侧上方,一级磁场调控机构套在超音速等离子体火焰枪的外部并转动安装在底板上方中部前侧,二级磁场调控机构固定安装在底板上方中部后侧,一级磁场调控机构的后端与二级磁场调控机构的前端前后对接,驱动机构设置在底板的左前侧并驱动一级磁场调控机构转动,在线监控仪设置在底板的右后侧,控制电柜设置在底板的右前侧。本发明能够通过磁场对等离子体热喷涂羽形实时调控,使超音速等离子体热喷涂工作处于理想的状态。

    防卡机的智能厨余垃圾处理器及处理系统和处理方法

    公开(公告)号:CN115262710B

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202210915467.3

    申请日:2022-08-01

    Abstract: 本发明公开了一种防卡机的智能厨余垃圾处理器,包括壳体,壳体中部设有水平的落料隔板,落料隔板上设有多个落料孔;落料隔板上方为破碎腔且下方为出料腔,破碎腔顶部向上连接有进料口,破碎腔侧壁上部连接有进水管;出料腔侧壁连接有出料管;破碎腔内设有径向伸缩研磨架,破碎腔侧壁中下部设有由耐磨材料制成的研磨环形壁,径向伸缩研磨架的周向外表面均匀间隔设有多个内研磨板;本发明还公开了相应的处理系统和处理方法。本发明通过径向伸缩研磨架受到研磨阻力时发生径向收缩和竖向伸展,增大一级和二级研磨间距并减小研磨面积以及研磨板在周向方向上的投影面积,从四个角度降低了研磨阻力,达到防卡死的目的。

    一种用于金属丝网卷叠制造多孔金属的装置及制造方法

    公开(公告)号:CN114713626B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202210416822.2

    申请日:2022-04-20

    Abstract: 本发明属于机械加工技术领域,涉及一种用于金属丝网卷叠制造多孔金属的装置,包括:支架;底板;导向辊,横向水平设置在底板上部,位置靠近底板的前端,两端与底板的两侧转动连接,用于对通过的金属丝网进行导向;铺粉机构,设置在底板上部,位置靠近底板的后端,内部设置有金属粉末,用于对通过的金属丝网表面铺设金属粉末;机架,设置在支架一侧,位置靠近支架后端;卷叠机构,设置在机架上部,用于将通过导向辊及铺粉机构后的金属丝网进行卷叠。本发明通过卷叠机构的设置,可以高速收卷材料,收卷轴的速度很快,生产效率高,同时,通过铺粉机构及轧制机构的设置,使金属粉末与金属丝网结合,实现金属多孔体的孔隙度可控制备。

    一种多功能打磨装置及其调节方法

    公开(公告)号:CN118456195A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202311084836.X

    申请日:2023-08-28

    Abstract: 本发明公开了一种多功能打磨装置及其调节方法,包括行程调节模块和面积调节模块,旨在实现打磨头的往复运动,并可根据工件尺寸的不同分别调节往复行程和打磨面积。两模块之间通过燕尾槽滑动配合,所述行程调节模块将电机的旋转运动变为往复直线运动,以实现往复的打磨。调节包括对打磨面积和往复运动行程的调节,通过手动旋转第一蜗杆调节往复行程,旋转第二蜗杆调节打磨面积,通过调节往复行程和打磨面积,该装置可适应不同工件尺寸和打磨需求。本发明具有结构简单、安装方便、紧凑可靠、调节稳定等优点。且具有较广泛的应用范围,适用于各种受限空间中需要打磨的工件部位。

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