具有导航功能的管道镜
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN105100682B

    公开(公告)日:2018-12-25

    申请号:CN201410180922.5

    申请日:2014-04-30

    Abstract: 本发明涉及一种管道镜,具体为具有导航功能的管道镜,其包括设有探测头及传感器的探测管和至少一个传感器、第一图像处理器、模型存储单元、位姿计算器、第二图像处理器、导航图像计算器和显示器。传感器用于接收探测管的信号并生成对应的感应信号。第一图像处理器用于根据探测头捕获的第一图像信号计算得到第一图像。模型存储单元用于存储被检测机械装置的预设模型。位姿计算器用于根据感应信号计算得到探测头的初始位姿。第二图像处理器用于调整初始位姿至导航位姿,以满足第一图像和第二图像之间的偏差落入允许范围。导航图像计算器用于根据导航位姿和预设模型计算得到导航图像。显示器用于显示导航图像。本发明还揭示一种用于导航管道镜的探测头的方法。

    具有导航功能的管道镜
    14.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103868541A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201210525906.6

    申请日:2012-12-07

    Abstract: 本发明涉及一种具有导航功能的管道镜,其包括前端设有探测头的探测管、设于该探测管内的形状感应线缆、用于夹持该探测管的夹持定位装置、形状计算器及监视器。该形状感应线缆包括至少一根感应线及设置于该感应线上的若干应变传感器,该感应线还用于传输其上应变传感器感应到的应力变化信号。该夹持定位装置包括用于测量该探测头至该夹持定位装置之间的探测管的长度的长度测量单元。该形状计算器用于根据所述应变传感器感应到的应力变化信号及测量得到的探测头至该夹持定位装置之间的探测管的长度数据计算得出该探测头至该夹持定位装置之间的探测管的空间形状图像。该监视器用于显示该计算得出的空间形状图像。

    光学检测仪器和方法
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101469975A

    公开(公告)日:2009-07-01

    申请号:CN200710301395.9

    申请日:2007-12-27

    Abstract: 本发明涉及一种光学检测仪器和方法,该光学检测仪器是一种小视场光学检测仪器,可用以检测一表面上几微米的三维特征,该光学检测仪器包括产生一投射光路的光学投射装置、位于投射光路中改变该投射光并使其成为结构光的光栅装置、将所述结构光投射到所述表面上移动一定距离的相移装置、观察器以及计算机。观察器包括具有与该投射光路不平行的接收光路的光学接收系统和位于该接收光路中的相机,该相机用于观察并记录所述图像。计算机包括与相机之间的数据传输和基于反射图像所提供的表面轮廓信息进行轮廓测量建模的处理器。

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