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公开(公告)号：CN118808477A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202311430202.5
申请日：2023-10-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了用于处理工件的自动方法和机器人系统。一种用于对可模制工件进行局部再成形的方法包括：在输入模块中接收指示工件的当前形式的数据；提供被配置为使工件通过机器的机器人；利用控制模块基于工件的当前形式和工件的目标形式来确定机器人的路径；以及通过利用机器人使工件沿路径通过机器来执行精整工艺，其中机器以目标形式对工件进行再成形。
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公开(公告)号：CN119870875A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311793263.8
申请日：2023-12-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B23K37/047 , B23K37/04 , B23K37/02 , B23K101/00
Abstract: 本发明涉及焊接系统。一种电池壳体包括第一部分和第二部分，该第一部分包括第一平面部分和底部部分，该第二部分具有第二平面部分、第一侧部分和第二侧部分，第一部分和第二部分被构造成在以下位置处焊接在一起：(i)第一对接接头，其沿着第一侧部分延伸，以将第一侧部分连结到第一平面部分和在第一侧部分处的底部部分，(ii)第二对接接头，其沿着第二平面部分延伸，以将第二平面部分连结到在第二平面部分处的底部部分，以及(iii)第三对接接头，其沿着第二侧部分延伸，以将第二侧部分连结到第一平面部分和在第二侧部分处的底部部分。
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公开(公告)号：CN118002702A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310545000.9
申请日：2023-05-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及用于使金属板料成形的方法和设备。一种成形工具具有：上部分，其由布置在第一夹紧元件和第二夹紧元件之间的上成形模具组成；以及下部分，其由布置在第三夹紧元件和第四夹紧元件之间的下成形模具组成。第一夹紧元件和第三夹紧元件进行合作以在工件上施加第一夹紧力；并且第二夹紧元件和第四夹紧元件进行合作以在工件上施加第二夹紧力。当第一夹紧力和第二夹紧力被施加在工件上时并且当竖直压缩力被施加在上成形模具和下成形模具上时，上成形模具与第一夹紧元件和第二夹紧元件进行合作并且下成形模具与第三夹紧元件和第四夹紧元件进行合作，以在工件上施加侧向力。
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公开(公告)号：CN117340921A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202310048744.X
申请日：2023-02-01
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了具有末端执行器的机器人系统和方法，所述末端执行器具有可锁定柔顺性。用于操纵工件的机器人系统包括：手臂，其具有通过关节组件连接的一对段，在所述关节组件中设置有锁件。夹持器连接到所述手臂，并且被配置为交替地夹持和释放所述工件。控制器操作所述锁件，以交替地锁定和解锁所述关节组件。所述夹持器在所述工件的变形期间保持所述工件，同时所述控制器可以解锁所述锁件以允许所述关节组件的移动，以解除所述手臂上的在所述工件的变形期间产生的力。
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公开(公告)号：CN116441362A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211263827.2
申请日：2022-10-14
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及用于弯曲成形工艺中的回弹补偿的系统和方法。公开了用于使用弯曲成形工具将材料弯曲到目标所得弯曲参数的系统和方法。这些系统和方法：接收材料的性质的参数值和要由弯曲成形工具执行的弯曲工艺的参数值；创建或检索校准曲线，该校准曲线基于来自校准曲线数据库的值将输入的弯曲参数和所得弯曲参数相关联；使用校准曲线基于目标所得弯曲参数来确定第一回弹补偿的输入的弯曲参数；将第一回弹补偿的输入的弯曲参数输入到弯曲成形工具；以及在弯曲材料的第一步中，通过使用弯曲成形工具应用弯曲工艺，将材料弯曲到第一回弹补偿的输入的弯曲参数。
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