公开(公告)号：CN101162395B

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200710167686.3

申请日：2007-10-11

Applicant: 通用汽车环球科技运作公司

Inventor： W·邓 ,  Y·H·李 ,  H·张

IPC: G05D1/02

CPC classification number: B62D15/025 ,  B62D6/003 ,  G05D1/0244 ,  G05D1/0257 ,  G05D2201/0213

Abstract: 本发明涉及用于车道居中控制的方法和系统。公开了一种用于带用户可操作的转向设备的车辆的车道居中控制的系统。该系统包括用于感应车速、偏航角速度和转向设备角度的传感器组；被配置用于追踪车辆目标路径的目标路径追踪器；响应传感器组用于预测车辆的路径的处理器；响应传感器组、目标路径追踪器、和处理器并生成车道居中控制信号的控制器；以及响应控制信号并为转向设备生成转向辅助的主动前轮转向致动器。该控制器包括响应可执行指令的处理电路，用于为转向设备生成转向辅助来减小预测路径和目标路径之间的差，从而用于保持车辆的车道居中。

公开(公告)号：CN101332836A

公开(公告)日：2008-12-31

申请号：CN200810128583.0

申请日：2008-06-27

Applicant: 通用汽车环球科技运作公司

Inventor： Y·H·李 ,  A·卡德

IPC: B62D13/00 ,  B62D15/02

CPC classification number: B60D1/30 ,  B60D1/58 ,  G08G1/167

Abstract: 本发明涉及拖车铰接角估计。本发明利用了可用于侧盲点检测、后视、后方实际保险杠(virtual bumper)和后方停车辅助的现有雷达、视觉和超声波传感器。使用传感器融合技术来组合来自这些传感器的有用信息，精确估计拖车铰接角以及拖车轨距宽度和舌杆长度。当存在主动转向系统时，可以通过利用拖车信息以增加的稳定性来控制车辆和拖车。

公开(公告)号：CN101326425A

公开(公告)日：2008-12-17

申请号：CN200680046100.1

申请日：2006-10-17

Applicant: 通用汽车环球科技运作公司

Inventor： Y·H·李 ,  W·邓

IPC: G01C21/00 ,  G05D1/00

CPC classification number: B60K31/0066 ,  B60K31/0083 ,  B60W10/06 ,  B60W10/184 ,  B60W2550/143

Abstract: 一种速度控制系统(10)，适用于具有操作员(14)的车辆(12)，所述系统包括：表示当前车辆路线的地图数据库(16)，通信地耦合到所述数据库(16)的定位设备(20)，并且被配置成确定路线上车辆(12)的位置。该系统(10)还包括控制器(36)，该控制器被配置成按照曲率或半径识别弯道(18a)的接近弯道点并且基于操作员偏好和/或车辆特性输入来确定期望的速度剖面。基于当前车辆速度和期望速度剖面来确定加速度剖面。当前控制环路的加速/减速命令被修改以达到最优弯道速度，并且将该命令递送到制动或加速模块(40，42)以由此自动加速或减速车辆(12)。