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公开(公告)号:CN211639941U
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN202020119707.5
申请日:2020-01-19
Applicant: 辽宁工程技术大学 , 辽宁邮电规划设计院有限公司
Abstract: 一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人,包括轨道、行走机构、电池仓、双目摄像头、控制仓、充电插头、充电插座及充电桩;行走机构内设有直流电机,直流电机上设有行走轮和编码器;电池仓内设有本安蓄电池,仓外设有无线网桥;控制仓内设有可编程控制器、电机驱动器、噪声传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、CO浓度传感器、瓦斯浓度传感器、数字量信号集成模块及电池监管系统,仓外设有烟雾报警器;噪声传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、CO浓度传感器、瓦斯浓度传感器及烟雾报警器与数字量信号集成模块相连,信号集成后通过无线网桥回传至远程控制室的上位机中,实现远距离、智能化、自动化、无人化的检测矿用带式输送机的运行状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN202103691U
公开(公告)日:2012-01-04
申请号:CN201120205209.3
申请日:2011-06-17
Applicant: 辽宁邮电规划设计院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及通信技术领域,公开了一种基于3G移动通信网络的智能家居装置。包括智能家居的传感器模块,该信息终端通过3G移动通信网络接入互联网。本实用新型利用3G移动通信网络,提出一种具有环保、经济、精确、人性化特点,适合普通家庭消费需求的智能家居信息终端。该终端采用实时监控、自动报警,可以准确的进行选择,并可进行一定程度的远程控制。既克服了完全智能化视频监控设备准确率和成本的问题,又避免了传统检测手段安全性不高的缺陷。
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公开(公告)号:CN214560951U
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202120361335.1
申请日:2021-02-09
Applicant: 辽宁邮电规划设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公布了一种机房巡检机器人,行走轨道上布置滑触线,滑触线供电单元模块通过集电器滑触取电;轨道上悬挂轨道小车,轨道小车内装有行走直流电机驱动器、第一直流电机、第一编码器、升降电机驱动器、第二直流电机、第二编码器、声光报警器、碰撞单元模块、控制器、无线通信模块;升降机构固定于轨道小车下部,其下端安装有可见光与热成像集成的双光谱摄像模块、音频分析模块;无线通信模块与热成像双光谱模块、控制器、音频分析模块连接实现与远程控制终端信息交换。本实用新型将机器人技术与监测技术有机结合,稳定可靠,提高运维工作效率。
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公开(公告)号:CN207135464U
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201721127265.3
申请日:2017-09-05
Applicant: 辽宁邮电规划设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多传感器的复杂地貌农机耕深监测系统,它包括有车载主机;深度传感器;前、后摄像头;监测管理平台和手机客户端,所述的车载主机安装于驾驶室内的左前方,通过吸盘吸附于前风挡玻璃处,用于实时查看系统状态以及作业信息,所述的深度传感器包括:1号传感器、2号传感器、3号传感器,1号传感器安装于驾驶室内的水平地板上,2号传感器安装于拖拉机与机具连接的下拉杆上,3号传感器安装于机具横梁上;所述的前后摄像头,分别安装于车辆的驾驶外侧前方与驾驶室外侧后方。本实用新型本实用新型能够自动监测作业信息、耕深、作业状态、作业地理位置等作业信息,通过平台统一管理,减少人工监测的劳动强度。
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公开(公告)号:CN214850874U
公开(公告)日:2021-11-23
申请号:CN202121212526.8
申请日:2021-06-01
Applicant: 辽宁邮电规划设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公布了一种侧方位编码器步进电机装置,包括转子、定子、后盖、前盖、编码器、连接轴、第一齿轮和第二齿轮,所述前盖、后盖分别设置在定子的前、后端,所述转子的转轴伸出前盖,所述第一齿轮固定在转轴上,连接轴设置在前盖上并位于转轴的一侧,第二齿轮固定在连接轴的一端上,连接轴的另一端穿过前盖与编码器连接,第一齿轮与第二齿轮啮合传动。本实用新型可通过单出轴步进电机实现携带编码器,取代传统方式双出轴步进电机才能携带编码器的弊端,通过该侧方位编码器步进电机装置能够大大减少步进电机长度方向上的尺寸,对于产品尺寸及结构的小型化设计,带来极大的效果。
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公开(公告)号:CN210375194U
公开(公告)日:2020-04-21
申请号:CN201920304450.8
申请日:2019-03-11
Applicant: 辽宁邮电规划设计院有限公司
IPC: G01D21/02
Abstract: 本实用新型公开了一种基于多传感器的农业大棚环境监测系统,包括云服务管理平台和应用客户端,云服务管理平台与物联网主机,所述物联网主机上安装有SIM卡单元、LED、电源单元、电池接口、TF卡、RS485通信接口、二氧化碳传感器接口、空气温湿度传感器接口、光照传感器接口、DC-DC升压单元、GPRS模块、RTC时钟单元和CPU,本实用新型能适应恶劣自然气候环境、多种大棚环境,精准采集传输环境数据。本实用新型能够自动监测环境空气温湿度、土壤温度水分、光照强度、二氧化碳浓度等信息,减轻工作人员劳动强度。
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公开(公告)号:CN211605541U
公开(公告)日:2020-09-29
申请号:CN202020115420.5
申请日:2020-01-19
Applicant: 辽宁邮电规划设计院有限公司 , 辽宁工程技术大学
IPC: H01R13/533 , H01R13/502 , H01R24/00
Abstract: 一种适用于矿用巡检机器人的隔爆式自动充电装置,包括充电插头和充电插座;充电插头包括插头法兰底座、插头锥筒型外壳、插头充电芯、插头绝缘芯及插头隔爆门;充电插座包括插座法兰底座、插座扩口型外壳、插座外圆柱导向筒体、插座内圆柱导向筒体、圆环形滑块、推力弹簧、插座隔爆门、插座绝缘芯及插座充电芯;插头隔爆门和插座隔爆门结构相同,均包括绝缘挡盘、挡片及扭簧,绝缘挡盘圆心固设有铰轴,挡片中心铰接在铰轴上并可绕铰轴转动,挡片截面形状为三角形,挡片的截面三角形的斜边表面与插座充电芯前端顶靠接触配合;绝缘挡盘上设有充电芯穿行孔;扭簧固装在绝缘挡盘上,扭簧一端抵靠在挡片上,扭簧另一端通过挡销固定抵靠在绝缘挡盘上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号:CN220820229U
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202322410919.5
申请日:2023-09-06
Applicant: 辽宁省农业机械化研究所 , 辽宁邮电规划设计院有限公司
IPC: G01S13/58 , G01S7/02 , H05K7/20 , B01D46/681 , B01D46/10
Abstract: 本实用新型涉及测速雷达散热保护装置,公开了一种农机作业测速雷达散热保护装置,包括防护壳,所述防护壳内部固定连接有固定块,所述固定块上侧固定连接有测速雷达,所述防护壳内部固定连接有滑杆,所述防护壳内部右侧固定连接有滤网,所述防护壳左右两侧内壁均固定连接有风扇,所述防护壳上侧固定连接有太阳能板,所述防护壳后侧固定连接有多个百叶,所述防护壳底部固定连接有固定板,所述固定板左侧固定连接有电机,所述防护壳内部转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆外周螺连接有刮板,所述防护壳后部开设有多个通风口,所述防护壳底部开设有漏槽。本实用新型中,到达对测速雷达进行散热和对防护壳内部的灰尘进行清除。
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公开(公告)号:CN214523769U
公开(公告)日:2021-10-29
申请号:CN202120362227.6
申请日:2021-02-09
Applicant: 辽宁邮电规划设计院有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种行走机构以及数据机房轨道式巡检机器人装置,行走机构包括U型支架,U型支架的两个侧板上均设置有从动载重转向组件和从动稳定组件。数据机房轨道式巡检机器人装置包括巡检轨道、水平运动组件、竖直运动组件、双竹节伸缩装置、检测装置和行走机构;巡检轨道下方安装有巡检机舱,巡检机舱内设置有竖直运动组件、水平运动组件、控制采集模块和无线通讯模块;所述双竹节伸缩装置安装于巡检机舱下部并与检测装置连接。本实用新型可对机房环境中的温度、湿度、防火、电流及消防等参数进行检测,保证机房内的空气流通,温湿度的控制以及消防系统的完善检查。
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