一种侧方位编码器步进电机装置
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113224913A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110610200.9

    申请日:2021-06-01

    Abstract: 本发明公布了一种侧方位编码器步进电机装置,包括转子、定子、后盖、前盖、编码器、连接轴、第一齿轮和第二齿轮,所述前盖、后盖分别设置在定子的前、后端,所述转子的转轴伸出前盖,所述第一齿轮固定在转轴上,连接轴设置在前盖上并位于转轴的一侧,第二齿轮固定在连接轴的一端上,连接轴的另一端穿过前盖与编码器连接,第一齿轮与第二齿轮啮合传动。本发明可通过单出轴步进电机实现携带编码器,取代传统方式双出轴步进电机才能携带编码器的弊端,通过该侧方位编码器步进电机装置能够大大减少步进电机长度方向上的尺寸,对于产品尺寸及结构的小型化设计,带来极大的效果。

    一种基于多传感器的畜牧远程控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN111650981A

    公开(公告)日:2020-09-11

    申请号:CN202010595330.5

    申请日:2020-06-28

    Abstract: 本发明公布了一种基于多传感器的畜牧远程控制系统及控制方法,包括远程控制箱,远程控制箱内部设置有主控板、接触器和保护器,接触器与主控板通过信号线连接,接触器与保护器相连接,执行单元通过保护器与接触器连接;远程控制箱面板上设置有触摸屏,触摸屏与主控板相连接;主控板通过4G网络与云平台进行通信,远程控制箱集成有多种传感器,主控板与传感器通过总线进行连接;客户端通过互联网与云平台进行信息交互。本发明通过多种传感器实时监测养殖场地内的环境空气温湿度、氨气浓度、二氧化碳浓度等环境参数,通过主控板将监测到的环境参数上传到服务器,并在浓度达到最大阈值时自动控制调节环境参数维持在相对稳定状态。

    一种基于农业物联网的虫害监测系统和监测方法

    公开(公告)号:CN111664894A

    公开(公告)日:2020-09-15

    申请号:CN202010581710.3

    申请日:2020-06-23

    Abstract: 本发明公布了一种基于农业物联网的虫害监测系统和监测方法,包括有集虫器、计数装置、图像识别装置、计算机,所述的集虫器用于采集害虫;计数装置与集虫器连接,并与计算机数据连接,用于记录害虫的数量并将记录的结果上传给计算机;图像识别装置与计算机数据连接,将害虫的生长态势图像上传给计算机;计算机根据收集到的信息,对虫害发生情况进行评估。本发明一种基于农业物联网的虫害监测系统,由于设置有集虫器、计数装置、图像识别装置和计算机,可以有效提高病虫防控组织化程度和科学化水平,可自动完成虫情信息数据采集,并自动上传至云服务器,对作物实时远程监测与诊断。

    一种适用于矿用巡检机器人的隔爆式自动充电装置

    公开(公告)号:CN111146644B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202010057164.3

    申请日:2020-01-19

    Abstract: 一种适用于矿用巡检机器人的隔爆式自动充电装置,包括充电插头和充电插座;充电插头包括插头法兰底座、插头锥筒型外壳、插头充电芯、插头绝缘芯及插头隔爆门;充电插座包括插座法兰底座、插座扩口型外壳、插座外圆柱导向筒体、插座内圆柱导向筒体、圆环形滑块、推力弹簧、插座隔爆门、插座绝缘芯及插座充电芯;插头隔爆门和插座隔爆门结构相同,均包括绝缘挡盘、挡片及扭簧,绝缘挡盘圆心固设有铰轴,挡片中心铰接在铰轴上并可绕铰轴转动,挡片截面形状为三角形,挡片的截面三角形的斜边表面与插座充电芯前端顶靠接触配合;绝缘挡盘上设有充电芯穿行孔;扭簧固装在绝缘挡盘上,扭簧一端抵靠在挡片上,扭簧另一端通过挡销固定抵靠在绝缘挡盘上。

    一种行走机构以及数据机房轨道式巡检机器人装置

    公开(公告)号:CN112706786A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202110177880.X

    申请日:2021-02-09

    Abstract: 本发明公开了一种行走机构以及数据机房轨道式巡检机器人装置,行走机构包括U型支架,U型支架的两个侧板上均设置有从动载重转向组件和从动稳定组件。数据机房轨道式巡检机器人装置包括巡检轨道、水平运动组件、竖直运动组件、双竹节伸缩装置、检测装置和行走机构;巡检轨道下方安装有巡检机舱,巡检机舱内设置有竖直运动组件、水平运动组件、控制采集模块和无线通讯模块;所述双竹节伸缩装置安装于巡检机舱下部并与检测装置连接。本发明可对机房环境中的温度、湿度、防火、电流及消防等参数进行检测,保证机房内的空气流通,温湿度的控制以及消防系统的完善检查。

    一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人

    公开(公告)号:CN111152236A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010059816.7

    申请日:2020-01-19

    Abstract: 一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人,包括轨道、行走机构、电池仓、双目摄像头、控制仓、充电插头、充电插座及充电桩;行走机构内设有直流电机,直流电机上设有行走轮和编码器;电池仓内设有本安蓄电池,仓外设有无线网桥;控制仓内设有可编程控制器、电机驱动器、噪声传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、CO浓度传感器、瓦斯浓度传感器、数字量信号集成模块及电池监管系统,仓外设有烟雾报警器;噪声传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、CO浓度传感器、瓦斯浓度传感器及烟雾报警器与数字量信号集成模块相连,信号集成后通过无线网桥回传至远程控制室的上位机中,实现远距离、智能化、自动化、无人化的检测矿用带式输送机的运行状态。

    一种适用于矿用巡检机器人的隔爆式自动充电装置

    公开(公告)号:CN111146644A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN202010057164.3

    申请日:2020-01-19

    Abstract: 一种适用于矿用巡检机器人的隔爆式自动充电装置,包括充电插头和充电插座;充电插头包括插头法兰底座、插头锥筒型外壳、插头充电芯、插头绝缘芯及插头隔爆门;充电插座包括插座法兰底座、插座扩口型外壳、插座外圆柱导向筒体、插座内圆柱导向筒体、圆环形滑块、推力弹簧、插座隔爆门、插座绝缘芯及插座充电芯;插头隔爆门和插座隔爆门结构相同,均包括绝缘挡盘、挡片及扭簧,绝缘挡盘圆心固设有铰轴,挡片中心铰接在铰轴上并可绕铰轴转动,挡片截面形状为三角形,挡片的截面三角形的斜边表面与插座充电芯前端顶靠接触配合;绝缘挡盘上设有充电芯穿行孔;扭簧固装在绝缘挡盘上,扭簧一端抵靠在挡片上,扭簧另一端通过挡销固定抵靠在绝缘挡盘上。

    一种基于运营服务的智能家居管理系统

    公开(公告)号:CN104880952A

    公开(公告)日:2015-09-02

    申请号:CN201510265376.X

    申请日:2015-05-22

    CPC classification number: G05B15/02 G05B19/418 G05B2219/2642

    Abstract: 本发明一种基于运营服务的智能家居管理系统,包括智能家居运营平台、客户终端、智能网关和受控设备。智能家居运营平台通过以太网与智能网关进行通信,无需固定IP地址用户即可通过运营平台对家庭中的设备进行远程操作。通过运营平台对用户开户注册、使用、注销、设备更改、系统设置等功能进行管理。提供完整稳定的智能家居远程控制解决方案。客户终端,通过Internet网访问智能家居运营平台的服务端,获取智能家居远程操作服务。智能网关,负责本地组网管理与网络启动,通过运营平台对家庭中的设备进行远程操作。本发明使用便捷、施工简单、安全性高。

    一种用于安防监控立杆支架升降结构

    公开(公告)号:CN217684214U

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202220150197.7

    申请日:2022-01-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于安防监控立杆支架升降结构,包括电气安装箱,电气安装箱底部设置有安装于地面的安装法兰盘,安装法兰盘底部设置有安装于地底的丝杆安装柱,电气安装箱顶部活动设置有监控安装架,监控安装架上安装有监控主体,电气安装箱和丝杆安装柱之间设置有升降机构,升降机构被装配用于驱使监控主体沿竖直方向活动。该用于安防监控立杆支架升降结构,通过启动驱动电机驱使丝杆主体转动,并使监控安装架带动监控主体活动至电气安装箱顶部,便于工作人员的维修工作,同时通过丝杆主体与丝杆螺母之间的自锁结构,可以使监控安装架上的监控主体保持锁止状态,以防止监控主体发生偏移。

    一种基于多传感器的畜牧远程控制系统

    公开(公告)号:CN212084011U

    公开(公告)日:2020-12-04

    申请号:CN202021210324.5

    申请日:2020-06-28

    Abstract: 本实用新型公布了一种基于多传感器的畜牧远程控制系统,包括远程控制箱,远程控制箱内部设置有主控板、接触器和保护器,接触器与主控板通过信号线连接,接触器与保护器相连接,执行单元通过保护器与接触器连接;远程控制箱面板上设置有触摸屏,触摸屏与主控板相连接;主控板通过4G网络与云平台进行通信,远程控制箱集成有多种传感器,主控板与传感器通过总线进行连接;客户端通过互联网与云平台进行信息交互。本实用新型通过多种传感器实时监测养殖场地内的环境空气温湿度、氨气浓度、二氧化碳浓度等环境参数,通过主控板将监测到的环境参数上传到服务器,并在浓度达到最大阈值时自动控制调节环境参数维持在相对稳定状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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