一种适用于矿用巡检机器人的隔爆式自动充电装置

    公开(公告)号:CN111146644A

    公开(公告)日:2020-05-12

    申请号:CN202010057164.3

    申请日:2020-01-19

    Abstract: 一种适用于矿用巡检机器人的隔爆式自动充电装置,包括充电插头和充电插座;充电插头包括插头法兰底座、插头锥筒型外壳、插头充电芯、插头绝缘芯及插头隔爆门;充电插座包括插座法兰底座、插座扩口型外壳、插座外圆柱导向筒体、插座内圆柱导向筒体、圆环形滑块、推力弹簧、插座隔爆门、插座绝缘芯及插座充电芯;插头隔爆门和插座隔爆门结构相同,均包括绝缘挡盘、挡片及扭簧,绝缘挡盘圆心固设有铰轴,挡片中心铰接在铰轴上并可绕铰轴转动,挡片截面形状为三角形,挡片的截面三角形的斜边表面与插座充电芯前端顶靠接触配合;绝缘挡盘上设有充电芯穿行孔;扭簧固装在绝缘挡盘上,扭簧一端抵靠在挡片上,扭簧另一端通过挡销固定抵靠在绝缘挡盘上。

    一种行走机构以及数据机房轨道式巡检机器人装置

    公开(公告)号:CN112706786A

    公开(公告)日:2021-04-27

    申请号:CN202110177880.X

    申请日:2021-02-09

    Abstract: 本发明公开了一种行走机构以及数据机房轨道式巡检机器人装置,行走机构包括U型支架,U型支架的两个侧板上均设置有从动载重转向组件和从动稳定组件。数据机房轨道式巡检机器人装置包括巡检轨道、水平运动组件、竖直运动组件、双竹节伸缩装置、检测装置和行走机构;巡检轨道下方安装有巡检机舱,巡检机舱内设置有竖直运动组件、水平运动组件、控制采集模块和无线通讯模块;所述双竹节伸缩装置安装于巡检机舱下部并与检测装置连接。本发明可对机房环境中的温度、湿度、防火、电流及消防等参数进行检测,保证机房内的空气流通,温湿度的控制以及消防系统的完善检查。

    一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人

    公开(公告)号:CN111152236A

    公开(公告)日:2020-05-15

    申请号:CN202010059816.7

    申请日:2020-01-19

    Abstract: 一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人,包括轨道、行走机构、电池仓、双目摄像头、控制仓、充电插头、充电插座及充电桩;行走机构内设有直流电机,直流电机上设有行走轮和编码器;电池仓内设有本安蓄电池,仓外设有无线网桥;控制仓内设有可编程控制器、电机驱动器、噪声传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、CO浓度传感器、瓦斯浓度传感器、数字量信号集成模块及电池监管系统,仓外设有烟雾报警器;噪声传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、CO浓度传感器、瓦斯浓度传感器及烟雾报警器与数字量信号集成模块相连,信号集成后通过无线网桥回传至远程控制室的上位机中,实现远距离、智能化、自动化、无人化的检测矿用带式输送机的运行状态。

    一种适用于矿用巡检机器人的隔爆式自动充电装置

    公开(公告)号:CN111146644B

    公开(公告)日:2024-07-23

    申请号:CN202010057164.3

    申请日:2020-01-19

    Abstract: 一种适用于矿用巡检机器人的隔爆式自动充电装置,包括充电插头和充电插座;充电插头包括插头法兰底座、插头锥筒型外壳、插头充电芯、插头绝缘芯及插头隔爆门;充电插座包括插座法兰底座、插座扩口型外壳、插座外圆柱导向筒体、插座内圆柱导向筒体、圆环形滑块、推力弹簧、插座隔爆门、插座绝缘芯及插座充电芯;插头隔爆门和插座隔爆门结构相同,均包括绝缘挡盘、挡片及扭簧,绝缘挡盘圆心固设有铰轴,挡片中心铰接在铰轴上并可绕铰轴转动,挡片截面形状为三角形,挡片的截面三角形的斜边表面与插座充电芯前端顶靠接触配合;绝缘挡盘上设有充电芯穿行孔;扭簧固装在绝缘挡盘上,扭簧一端抵靠在挡片上,扭簧另一端通过挡销固定抵靠在绝缘挡盘上。

    一种内部场所管理系统及其管理方法

    公开(公告)号:CN109493533B

    公开(公告)日:2023-10-24

    申请号:CN201811154840.8

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 本发明公布了一种内部场所管理系统及其管理方法,包括智能机器人、智能手机柜、人脸快速识别系统、指纹识别系统和室内定位系统,所述智能机器人设置有IC卡阅读模块、图像采集模块、数据传输模块和信息显示模块,IC卡阅读模块与智能手机柜进行通信,图像采集模块与人脸快速识别系统进行数据通信,信息显示模块与指纹识别系统进行数据通信,同时信息显示模块与图像采集模块、数据传输模块、IC卡阅读模块相互通信,数据传输模块与室内定位系统进行通信。本发明有效审查出入人员信息,防止个别人员顶替等行为,同时减轻管理人员工作压力,减少内部场所管理隐患。

    一种侧方位编码器步进电机装置
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113224913A

    公开(公告)日:2021-08-06

    申请号:CN202110610200.9

    申请日:2021-06-01

    Abstract: 本发明公布了一种侧方位编码器步进电机装置,包括转子、定子、后盖、前盖、编码器、连接轴、第一齿轮和第二齿轮,所述前盖、后盖分别设置在定子的前、后端,所述转子的转轴伸出前盖,所述第一齿轮固定在转轴上,连接轴设置在前盖上并位于转轴的一侧,第二齿轮固定在连接轴的一端上,连接轴的另一端穿过前盖与编码器连接,第一齿轮与第二齿轮啮合传动。本发明可通过单出轴步进电机实现携带编码器,取代传统方式双出轴步进电机才能携带编码器的弊端,通过该侧方位编码器步进电机装置能够大大减少步进电机长度方向上的尺寸,对于产品尺寸及结构的小型化设计,带来极大的效果。

    一种内部场所管理系统及其管理方法

    公开(公告)号:CN109493533A

    公开(公告)日:2019-03-19

    申请号:CN201811154840.8

    申请日:2018-09-30

    Abstract: 本发明公布了一种内部场所管理系统及其管理方法,包括智能机器人、智能手机柜、人脸快速识别系统、指纹识别系统和室内定位系统,所述智能机器人设置有IC卡阅读模块、图像采集模块、数据传输模块和信息显示模块,IC卡阅读模块与智能手机柜进行通信,图像采集模块与人脸快速识别系统进行数据通信,信息显示模块与指纹识别系统进行数据通信,同时信息显示模块与图像采集模块、数据传输模块、IC卡阅读模块相互通信,数据传输模块与室内定位系统进行通信。本发明有效审查出入人员信息,防止个别人员顶替等行为,同时减轻管理人员工作压力,减少内部场所管理隐患。

    一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人

    公开(公告)号:CN211639941U

    公开(公告)日:2020-10-09

    申请号:CN202020119707.5

    申请日:2020-01-19

    Abstract: 一种矿用带式输送机安全检测用巡检机器人,包括轨道、行走机构、电池仓、双目摄像头、控制仓、充电插头、充电插座及充电桩;行走机构内设有直流电机,直流电机上设有行走轮和编码器;电池仓内设有本安蓄电池,仓外设有无线网桥;控制仓内设有可编程控制器、电机驱动器、噪声传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、CO浓度传感器、瓦斯浓度传感器、数字量信号集成模块及电池监管系统,仓外设有烟雾报警器;噪声传感器、温湿度传感器、粉尘浓度传感器、CO浓度传感器、瓦斯浓度传感器及烟雾报警器与数字量信号集成模块相连,信号集成后通过无线网桥回传至远程控制室的上位机中,实现远距离、智能化、自动化、无人化的检测矿用带式输送机的运行状态。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种侧方位编码器步进电机装置

    公开(公告)号:CN214850874U

    公开(公告)日:2021-11-23

    申请号:CN202121212526.8

    申请日:2021-06-01

    Abstract: 本实用新型公布了一种侧方位编码器步进电机装置,包括转子、定子、后盖、前盖、编码器、连接轴、第一齿轮和第二齿轮,所述前盖、后盖分别设置在定子的前、后端,所述转子的转轴伸出前盖,所述第一齿轮固定在转轴上,连接轴设置在前盖上并位于转轴的一侧,第二齿轮固定在连接轴的一端上,连接轴的另一端穿过前盖与编码器连接,第一齿轮与第二齿轮啮合传动。本实用新型可通过单出轴步进电机实现携带编码器,取代传统方式双出轴步进电机才能携带编码器的弊端,通过该侧方位编码器步进电机装置能够大大减少步进电机长度方向上的尺寸,对于产品尺寸及结构的小型化设计,带来极大的效果。

    一种行走机构以及数据机房轨道式巡检机器人装置

    公开(公告)号:CN214523769U

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202120362227.6

    申请日:2021-02-09

    Abstract: 本实用新型公开了一种行走机构以及数据机房轨道式巡检机器人装置,行走机构包括U型支架,U型支架的两个侧板上均设置有从动载重转向组件和从动稳定组件。数据机房轨道式巡检机器人装置包括巡检轨道、水平运动组件、竖直运动组件、双竹节伸缩装置、检测装置和行走机构;巡检轨道下方安装有巡检机舱,巡检机舱内设置有竖直运动组件、水平运动组件、控制采集模块和无线通讯模块;所述双竹节伸缩装置安装于巡检机舱下部并与检测装置连接。本实用新型可对机房环境中的温度、湿度、防火、电流及消防等参数进行检测,保证机房内的空气流通,温湿度的控制以及消防系统的完善检查。

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