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公开(公告)号：CN112013830B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202010844197.2
申请日：2020-08-20
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G01C21/00 , G01C21/16 , G01N21/88 , G01S19/41 , G01S19/47 , G06V10/764 , G06V20/17 , G06V20/64 , G06V10/22
Abstract: 本发明提供了一种输电线路无人机巡检影像检测缺陷的精确定位方法，包括如下步骤：①构建点云空间电气部件分布矢量；②获取缺陷影像方位元素；③建立映射；④精确定位。本发明通过惯性导航结合GNSS后差分技术获取缺陷影像拍照瞬时相机的高精度POS信息(摄影中心空间坐标、云台角度以及相机焦距等)，在点云空间内模拟摄影中心和成像平面，利用航测共线方程和中心投影成像原理，将激光LiDAR点云空间中电
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公开(公告)号：CN116596156A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310649588.2
申请日：2023-06-02
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Inventor： 赵健 , 蔡云 , 杨泽伟 , 强爽 , 黄隆 , 余江顺 , 邹江 , 周青媛 , 董鹏 , 犹珀玉 , 陈雨然 , 余容 , 刘丹丹 , 王迪 , 刘汉婕 , 杨建华 , 吕明 , 邓杰文 , 张国和
Abstract: 本发明公开了一种多源数据的输电线路煤矿采空区边坡变形预测方法，该方法至少包括：获取包括已变形和未变形的历史边坡的地质参数的第一数据源以及导致历史边坡变形的第一诱发因素集；获取包括实时测定的目标边坡的地质参数的第二数据源以及可能导致目标边坡变形的第二诱发因素集；基于第一数据源中的地质参数彼此之间的关系和/或地质参数与第一诱发因素集中的若干诱发因素之间的关系确定出现边坡变形的一种或多种变形状态；基于第二数据源中的地质参数彼此之间的关系和/或地质参数与第二诱发因素集中的若干诱发因素之间的关系判断目标边坡是否处于一种或多种变形状态，进而对目标边坡进行变形预测。
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公开(公告)号：CN109359789B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN201811555259.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位的变电站运维路径规划导航系统及导航方法，它包括：北斗定位模块分别与路径规划模块和路径导航模块连接；运维任务接收与分析模块与路径规划模块连接；数据库模块分别与路径规划模块和路径导航模块连接；路径规划模块与路径导航模块连接；路径导航模块：通过北斗定位模块获取使用者的实时位置，并配合路径规划模块所计算出的最优路径，为使用者提供前进、后退、左转、右转四个行进方向的语音提示，当使用者周围50米内存在带电区域或途径带电区域时路径导航模块发出语音警告提示，引导使用者安全行进；解决了变电站运维人员因走错间隔、误入带电区域而引发电力系统事故和人身事故的问题。
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公开(公告)号：CN113487555A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110745126.1
申请日：2021-07-01
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于点云网格化的输电线路隐患点快速检测方法，它包括：对输电线路通道点云进行分类处理，得到分类后的电力线与植被点云；并提取出各杆塔的坐标；依据杆塔坐标，将电力线点云与植被点云切割分段为以塔段为单位的点云集合，以单档电力线构建kdTree树；将输电线路通道按塔段划分为1m×1m的平面网格，预先利用网格内高点与电力线的邻近关系，基于球体包含原理确定网格内相对低点为隐患点的可能性，对不存在隐患可能性的三维点进行过滤；通过对各塔段的点云类别修改状态进行记录，在重复计算隐患点的过程中仅计算修改类别的塔段，以达到加速隐患点重复检测效率的目的。
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公开(公告)号：CN109359789A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811555259.7
申请日：2018-12-19
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种一种基于北斗定位的变电站运维路径规划导航系统及导航方法，它包括：北斗定位模块分别与路径规划模块和路径导航模块连接；运维任务接收与分析模块与路径规划模块连接；数据库模块分别与路径规划模块和路径导航模块连接；路径规划模块与路径导航模块连接；路径导航模块：通过北斗定位模块获取使用者的实时位置，并配合路径规划模块所计算出的最优路径，为使用者提供前进、后退、左转、右转四个行进方向的语音提示，当使用者周围50米内存在带电区域或途径带电区域时路径导航模块发出语音警告提示，引导使用者安全行进；解决了变电站运维人员因走错间隔、误入带电区域而引发电力系统事故和人身事故的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118333605A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410429379.1
申请日：2024-04-10
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: G06Q10/20 , G06Q10/0631 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路日常巡视计划制定方法，包括根据架空输电线路的健康度和重要度评价结果，按照架空输电线路的风险矩阵确定架空输电线路的管控级别；根据架空输电线路杆塔所处的位置、是否安装有智能终端对架空输电线路杆塔进行分类；根据架空输电线路的管控级别以及架空输电线路分类，制定相应的日常巡视计划，分为人工日常巡视计划、无人机日常巡视计划及智能终端日常巡视计划；解决了现有技术针对输电线路日常巡视存在的计划制定过程复杂、耗时较长，无法及时响应线路运行状况的变化，以及巡视资源分配不合理等问题。
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公开(公告)号：CN118174779A
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410422811.4
申请日：2024-04-09
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
IPC: H04B7/185 , H04L41/0631 , H04L41/0681 , H04L41/12 , H04L69/08
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗的能源时空服务系统及实现方法，包括北斗终端管理模块，分别与北斗终端以及北斗数据处理模块连接，负责接收来自北斗终端的原始数据，并将数据传输至北斗数据处理模块；北斗数据处理模块用于对接收到的原始数据进行解析和处理，得到北斗终端的实时位置和状态信息，且分别与告警模块和数据管理模块通信连接；告警模块用于将数据处理结果绘制为图形，并将异常状态生成为告警信息进行展示，与数据管理模块进行通信连接；数据管理模块用于存储和管理北斗终端的历史数据和实时数据；当前能源领域北斗终端数量繁杂，应用类型多样，终端管理较为混乱，终端数据分析利用率低等问题。
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公开(公告)号：CN117994467A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202311805047.0
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种电气设备虚拟安全围栏绘制方法，包含：采集电气设备和周围环境的三维数据，并对采集的数据进行预处理；使用预处理后的数据构建三维模型，并对关键特征进行标识；明确定义电气设备的安全工作要求；使用三维模型和安全要求数据，分析电气设备周围的区域，确定需要绘制安全围栏的位置；运用路径规划算法，确定围栏的轮廓；运用绘制工具和绘制材料对围栏进行绘制；实时监测围栏的状态，分析监控数据，自动检测安全问题，并提供实时通知或警报；收集实际使用中的数据，基于反馈数据，自动进行围栏调整；本发明通过实时监测围栏的状态并分析监控数据，可以快速检测到任何潜在的安全问题，从而提高了系统的适应性和灵活性。
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公开(公告)号：CN117770568A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311807606.1
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗定位的头盔及安全系统，北斗系统，用于获取作业人员的操作信息；摄像系统，用于记录作业人员的工作步骤；智能学习系统，用于构建人工智能模型，以学习作业人员的操作信息和工作步骤之间的关系；语音提醒系统，连接智能学习系统，用于将作业人员的操作信息输入构建的人工智能模型，输出作业人员的工作步骤，同时用语音提醒作业人员当前的工作步骤；智能监督系统，连接智能学习系统，用于将作业人员的操作信息输入构建的人工智能模型，输出作业人员的工作步骤，并与上个输出的工作步骤作比较，判断是否有遗漏或重复的工作步骤；解决了现有技术中人工智能模型由于数据噪声而导致的精度差的问题。
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公开(公告)号：CN117761577A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311805049.X
申请日：2023-12-26
Applicant: 中国电建集团贵州电力设计研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于北斗的接地线挂接状态分析及异常预警方法，所述方便包含以下步骤：基于北斗卫星和传感器网络收集接地线挂接点的实时参数；对接收到的实时参数进行处理和分析，基于深度学习算法建立接地线的基准模型；设定阈值和预警规则，比较实时数据与基准模型的差异；持续监控接地线的状态和参数变化；监测到接地线挂接状态异常或超过设定的阈值，触发预警规则，通过北斗卫星通信进行交互，向相关人员发送警报通知，并采取紧急措施；对触发的预警事件和应急响应进行记录，并生成分析报告；可以提高安全性，减少潜在风险，保护人员和设备的安全。
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