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公开(公告)号：CN112398042A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011108989.X
申请日：2020-10-16
Applicant: 贵州电网有限责任公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种快速挂取式绝缘滑车，包括滑轮、左夹板、右夹板、滑轮轴、挂钩，所述滑轮安装在滑轮轴的外壁上，所述滑轮轴右端依次贯穿左夹板左侧、右夹板左侧延伸至右夹板右方，所述滑轮下方设置有连接板，所述连接板的左侧与左夹板靠底端的右侧进行固定连接，且该连接板的右侧与右夹板靠底端的左侧进行固定连接。该可方便拆卸的一种快速挂取式绝缘滑车，通过向右按压第一移动杆可以使第一连接弹簧压缩，同时也向左按压第二移动杆使第二连接弹簧压缩，可以分别使第一插块向右移动、第二插块向左移动，当第一插块的左端、第二插块的右端移动到U型板内后，可以将挂钩拆卸，方便实用，安全性好。
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公开(公告)号：CN109904908A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910294675.4
申请日：2019-04-12
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机电池智能移动防爆充电箱的控制电路，包括主充电回路和控制充电电路，主充电回路包括依次连接的DCDC接口和主电流检测电路，主电流检测电路分流后连接到八个非隔离同步降压模块，八个非隔离同步降压模块分别连接到六个充电端子、USB充电接口和遥控器接口，控制充电电路包括主控电路和子控充电电路，子控充电电路采用三组，均连接到主控电路，三组子控充电电路和主控电路连接在六个充电端子、USB充电接口和遥控器接口之前的八个非隔离同步降压模块，每组子控充电电路和主控电路各自控制两个非隔离同步降压模块。本发明能够实现无人机电池的充电，模块化结构，确保整个电路的处理速度和处理实时性。
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公开(公告)号：CN108319982A
公开(公告)日：2018-07-24
申请号：CN201810115254.6
申请日：2018-02-06
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电力巡线无人机多传感器数据融合障碍物检测方法，包括与无人机系统中的飞行控制器连接的多传感器组合检测装置，多传感器组合检测装置包括毫米波雷达、双目视觉传感器、电磁场传感器、红外传感器、差分GPS和数据融合处理器，毫米波雷达、双目视觉传感器、电磁场传感器、红外传感器和差分GPS均连接到数据融合处理器，通过数据融合处理器对各传感器采集的数据进行融合处理，获得准确的障碍物位置、方位和类型，并进行有效的避障，可防止无人机作业中碰撞输电线路和塔架和对输电线路周围环境中的山体、树木、建筑物等障碍物进行检测，以免造成财产损失或人员伤亡。
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公开(公告)号：CN106081961A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610686789.X
申请日：2016-08-19
Applicant: 贵州电网有限责任公司输电运行检修分公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路轻型起吊装置，包括电机4、变速器5和绞盘7，其特征在于：所述的电机4和电机传动轴6连接，电源9和电机4连接，电机传动轴6齿轮和中间传动轴3齿轮连接，中间传动轴3齿轮和绞盘传动轴8齿轮连接，绞盘传动轴8齿轮和绞盘7齿轮连接，变速器5齿轮和电机传动轴6齿轮连接；中间传动轴3、电机4、电源箱9、变速器5、电机传动轴6、绞盘7、绞盘传动轴8均安装在框架1上，利用输电线路轻型起吊装置解决传统输电线路更换绝缘子的工作时，部分施工需起吊几百公斤的设备上塔安装，使用机动绞磨设备或人工吊拉方式导致工作效率不高、浪费人力以及部分杆号很难搬运运机动绞磨设备上杆塔的问题。
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公开(公告)号：CN112421477B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011109007.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种固定式自锁跟斗滑车，包括环形固定架，所述环形固定架为环形设置，所述环形固定架底部固定连接有吊架，所述吊架内部设置有滑轮，所述滑轮左右两端均固定连接有连接杆，所述环形固定架两端均分别固定连接有连接块I和连接块II，所述环形固定架右侧设置有卡板，所述卡板顶部固定连接有顶板，本发明通过设置顶板和卡板，使用挂杆通过吊挂口将环形固定架挂在线路上后，可以带动卡板向下移动，使卡板挤压两个卡板带动两个卡板相互靠近，从而可以使两个卡板进入卡槽内部，两个卡板在弹簧的弹力作用下回复原位对卡板进行卡接，避免卡板脱离环形固定架，可以有效的防止线路脱落，实用性较高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113379908A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110387173.3
申请日：2021-04-08
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种电力设备自动巡检用的三维GIS/VR线路实景平台搭建系统，包括场景模型建立、建立地理坐标系和VR/GIS混合平台。该电力设备自动巡检用的三维GIS/VR线路实景平台搭建系统，根据输电线路的三维GIS数据与VR技术相结合，搭建三维GIS/VR线路实景平台，其后研究基于4G/5G的数传和图传系统，可将无人机位置数据及视频数据通过4G/5G网络传输到控制中心，在VR平台建立地理坐标系，实现VR/GIS混合平台，具备兼具GIS的地理分析功能和VR的展示效果，通过VR/GIS系统将无人机通过4G/5G网络传输到VR/GIS平台采集的图像数据真实的展示在作业人员眼前，增强了无人机巡检的自主性，同时又可远距离对输电线路进行巡视。
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公开(公告)号：CN113071671A
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202110377471.4
申请日：2021-04-08
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种具有实时动态控制电力设备自动巡检无人机，所述无人机底部中间固定连接有支架，所述支架内顶部固定连接有摄像机构，所述无人机左侧和右侧分别固定连接有防撞机构，所述摄像机构包括外壳，所述外壳固定连接于支架内顶部，所述外壳左侧中间固定连接有马达，所述外壳内对应马达转动连接有丝杠，所述丝杠螺纹连接在滚珠螺母副中间。该具有实时动态控制电力设备自动巡检无人机，在无人机停放在电力设备上时，通过摄像头对整个设备进行仔细检查，同时马达启动带动丝杠转动，在滚珠螺母副的配合下带动摄像头在滑轨上移动，从而对电力设备不同位置进行详细的检查。
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公开(公告)号：CN110191311A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910300585.1
申请日：2019-04-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于多无人机的实时视频拼接方法，它包括：步骤1、无人机姿态矫正；利用图像像素坐标系和全局坐标系相互映射关系，在全局坐标系中进行调整；步骤2、图像拍摄；步骤3、图像处理及特征提取；利用无人机机载CPU进行图像处理及特征提取；步骤4、地面站接收处理后图像信息；步骤5、特征匹配区搜索；步骤6、异常值删除；采用改进的随机抽样一致性算法对异常值进行删除；步骤7、视频拼接质量优化；步骤8、拼接视频输出；解决了采用分布式特征提取技术来减少地面站的工作量，利用飞行控制器的提示来提高拼接效率，提高多台无人机拍摄图像的拼接速度，并提高拼接质量，实现多台无人机拍摄图像的实时拼接输出。
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公开(公告)号：CN109921974A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910301191.8
申请日：2019-04-15
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种具有抗震和缓冲功能的无线传输盒，它包括机体和顶盖，机体的前侧壁上设置上行连接线接口和下行连接线接口，在机体的两侧壁上固定散热百叶窗，在机体的两侧壁底端固定安装凸边，顶盖的四角上通过安装组件与机体活动卡接，在机体的后侧壁上铰接有一检修门，该检修门的活动端部固定稳定板，在稳定板侧边的机体上设控制检修门关闭或打开的稳定机构。通过设置的安装组件，方便顶盖的安装和拆卸，且不影响顶盖安装的稳定性，使用起来更加方便，避免外界的震动影响设备整体结构的完整性；本发明通过检修门以及稳定机构方便检修门安装稳定的同时，进一步便于对设备内部进行检修，延长设备的使用寿命，取得了很好的使用效果。
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公开(公告)号：CN109657569A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811460066.3
申请日：2018-11-30
Applicant: 贵州电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于点云分析的多植被地区输电走廊隐患点快速提取方法，它包括：步骤1、将点云数据划分为若干网格；步骤2、对每个网格内点云数据进行滤波；步骤3、对每个网格内的点云数据提取地面点；步骤4、构造待分类点云数据的特征向量；步骤5、构造训练样本集和设计基于稀疏表示的分类器；步骤6、优化分类器待定参数的计算方法；步骤7、对每个网格内的点云数据进行分类；步骤8、根据分类结果寻找网格内的隐患点；步骤9、合并各个网格内隐患点数据；解决了输电线路走廊点云分类中，特征向量维数过多和分类器设计缺陷造成的计算复杂、周期长的问题。
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