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公开(公告)号：CN104217010A
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201410477649.2
申请日：2014-09-17
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
CPC classification number: G06Q10/0635 , G06Q50/06
Abstract: 一种基于分段地形的导线跳闸率计算及评估方法，包括如下步骤：1）地形数据挖掘分析；2）杆塔横向引雷范围等比划分；3）地面倾角值分段计算；4）杆塔雷击跳闸率逐相计算：5）雷害风险等级评估；6）治理方案专项制定。步骤1）建立完整的地理信息数据库，步骤2）~3）实现地面倾角精确分段计算，步骤4）~5）完成针对导线的跳闸率计算及风险等级评估，步骤6）生成线路差异化防雷评估及治理策略防雷改造。本发明的有益效果：修正输电线路防雷计算中传统地面倾角唯一值的概念，提升地面倾角值影响因素的精度，并以导线为单位计算杆塔雷击跳闸率，获取更准确的杆塔雷击跳闸率，实现雷害风险等级的准确评估，进而提高整个改造方案的经济性。
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公开(公告)号：CN110238877B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN201910337158.0
申请日：2019-04-25
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
Inventor： 殷鹏翔 , 蔡炜 , 姚正齐 , 谷山强 , 王海涛 , 严碧武 , 李健 , 杨滢璇 , 罗浩 , 郑雷 , 洪骁 , 程曦 , 李涛 , 程远 , 梁文勇 , 涂洁 , 焦方俞 , 吴大伟 , 冯智慧 , 方书博
Abstract: 本发明涉及机器人水平变轨技术领域，特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构，包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道，变轨段轨道可转动的设于安装杆上，出段轨道固定于安装杆的一侧，出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置，入段轨道固定于安装杆的另一侧，入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置，触动杆上部铰接于变轨段轨道上，触动杆下部连接于支撑杆的一端，支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨，变轨过程无延迟，和直接通行用时相当，变轨效率高，该变轨机构体积小，结构简单，安装在需要转弯的位置，占用空间很少，而且安装方便，拆卸简单。
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公开(公告)号：CN116974367A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310746630.2
申请日：2023-06-21
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明属于变电站运维技术领域，特别涉及一种变电站设备异常工况的复检方法，通过在真实的变电站在线监测系统与混合虚拟现实(MR)模拟系统之间建立信息通路，在发生了真实的异常数据后，MR模拟系统会同步模拟出真实的异常环境，让运维人员通过头显在第一时间进入现场作业环境，根据头显中专家系统的提示进行复查检修，或者让接受培训的学员在虚拟现实中实习现场的工作过程。尤其适用于城市郊外变电站的运维及培训。本发明还提供一种存储有该方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统，通过处理电路可以调用程序，执行上述方法。
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公开(公告)号：CN116938997A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310737674.9
申请日：2023-06-21
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: H04L67/131 , H04L67/104 , H04L67/141 , G06F3/01
Abstract: 本发明属于虚拟现实交互技术领域，特别涉及一种多人在同一虚拟空间协同的架构方法。通过P2P对等网络拓扑结构下，各设备之间建立了持续稳定的信道，为大量不同类型、不同频次信令消息传输提供了保障；通过设置有源红外信标，发射红外光辅助定位，并使之成为虚拟空间坐标系在真实世界的参考锚点，完成虚拟元素在真实空间的锚定，采用融合算法进行点云空间定位，使得各种虚拟元素在真实世界中保持稳定的空间定位和感官一致的物体状态，尤其适用于多人在同一虚拟空间协同项目的运行。本发明还提供一种存储有该方法程序的非暂态可读记录媒体及包含该媒体的系统，通过处理电路可以调用程序，执行上述方法。
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公开(公告)号：CN112630554B
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202011159997.7
申请日：2020-10-26
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国家电网有限公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司 , 国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国网西藏电力有限公司检修公司
Inventor： 王剑 , 谷山强 , 万帅 , 梁文勇 , 孟刚 , 赵淳 , 林卿 , 吴敏 , 龚正雄 , 王海跃 , 姜文东 , 周啸宇 , 王炳强 , 朱真兵 , 严波 , 张午阳 , 王晓峰 , 林力辉 , 曹伟 , 许衡 , 刘新 , 杜雪松
Abstract: 本发明提供一种带串联间隙线路避雷器在线监测装置及方法，包括电流传感器、前端主机、数据处理中心和近区采集终端；所述电流传感器设置于间隙避雷器低压端上，用于采集雷击线路后产生的雷电流和工频电流并将其传输至前端主机；前端主机对接收到的电流信号进行处理形成标准波形，并将标准波形存储于本地的同时通过网络传输至数据处理中心；近区采集终端通过非接触数据传输方式获取存储于前端主机本地的标准波形数据，并将标准波形数据发送至数据处理中心；数据处理中心对接收到标准波形数据进行解析，提取雷电流的标准波形和工频电流的标准波形的特征量；数据处理中心通过对比两类波形时长特征诊断避雷器的故障程度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112396572A
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN202011293993.8
申请日：2020-11-18
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明所设计的基于特征增强和高斯金字塔的复合绝缘子双光融合方法，包括如下步骤：步骤1、图像预处理；步骤2、特征识别；步骤3、特征匹配和几何变换；步骤4、图像融合。本发明解决了现有双光融合方法中配准速度低，配准效果差，图像融合效果不理想的问题，满足实际需求。
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公开(公告)号：CN109305176B
公开(公告)日：2020-01-14
申请号：CN201811184753.7
申请日：2018-10-11
Applicant: 国家电网公司 , 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网福建省电力有限公司厦门供电公司
Inventor： 焦方俞 , 蔡炜 , 谷山强 , 崔风情 , 赵淳 , 王海涛 , 方玉河 , 严碧武 , 李健 , 郑雷 , 罗浩 , 殷鹏翔 , 洪骁 , 程曦 , 程远 , 李涛 , 冯智慧 , 梁文勇 , 周赞东 , 涂洁 , 严有祥 , 杨毓庆
Abstract: 本发明公开了一种轨道式巡检机器人的辅助爬坡机构，其包括与轨道机器人相连接的行走机构以及与所述行走机构相啮合的轨道组件，所述轨道组件设置在巡检轨道斜坡段的下方，从而通过所述行走机构与所述轨道组件的配合使得所述轨道式巡检机器人在爬坡的过程中运行较为平稳而不会出现滑坡现象。
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公开(公告)号：CN109141434A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811104969.8
申请日：2018-09-21
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云数据的无人机巡检轨迹获取方法，其利用现有的激光云数据最终获取无人机的巡检轨迹，不仅提高了现有激光云数据的利用效率，而且还提高了电力巡检作业的安全性和可靠性，为电力行业提供了一种高效、有效的巡检途径。
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公开(公告)号：CN106228734B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201610606080.4
申请日：2016-07-29
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网四川省电力公司电力科学研究院 , 武汉汉略达科技有限公司 , 国网浙江省电力公司
Abstract: 本发明公开了一种基于小型雷达的山火监测与定位方法，利用多普勒雷达在指定区域内进行立体扫描，通过分析基本反射率和径向速度发现满足山火回波特征的疑似火点，结合红外传感器的结果对火点进行确认，实现对输电线路的山火监测与定位。本发明的基于小型雷达的山火监测与定位方法通过结合多普勒雷达立体扫描结果以及红外传感器结果，很好的解决了多普勒雷达在火情监控中无法有效区分火灾回波和强度小的降水回波问题以及红外传感器空间分辨率较低的问题。
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公开(公告)号：CN106019287B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201610606099.9
申请日：2016-07-29
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司
IPC: G01S13/95 , G01R29/033 , G08B21/10
CPC classification number: G01R29/033 , G01S13/95 , G08B21/10 , Y02A90/18
Abstract: 本发明公开了一种基于小型雷达的输电线路雷电监测预警方法，包括以下步骤：步骤1.获取小型雷达多层雷达回波反射率数据；步骤2.判断真实的雷电云团；步骤3.用图像分割的方式找出边界，画出雷暴区域；步骤4.获取步骤1中雷暴区域对应的回波径向速度，并跟踪多次体积扫描，推导该区域的切向发展速度，计算雷暴区域运动方向和速度；步骤5.估计雷暴未来时刻k出现位置的雷电活动强度；步骤6.依据输电线路杆塔坐标与雷暴预测区域进行匹配，并考虑杆塔耐雷水平，进行报警。本发明使用了毫米波雷达与雷电定位仪的结合，具备监测范围广，准确度高的优点；雷电对线塔风险预警过程中，考虑雷电的自身强度和线塔的耐受水平，风险预警更贴近实际，精度更高。
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