一种除冰机器人行走压紧装置

    公开(公告)号:CN203439164U

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201320514904.7

    申请日:2013-08-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种除冰机器人行走压紧装置,包括三组压紧单元和一个驱动单元,所述的三组压紧单元位于同一平面并且轴线相互平行,三组压紧单元间的连线构成一个三角形;所述压紧单元包括固定轴(1),固定轴(1)上有旋转架(2),旋转架(2)的一端有转轴(5),转轴(5)上分别连接有绕线轮(4)和压紧轮(3);所述驱动单元包括蜗轮(6),蜗轮(6)与绕线驱动轴(7)相连,绕线驱动轴(7)末端为绕线驱动轮(8),绕线驱动轮(8)轮槽内有钢丝绳(9),钢丝绳(9)依次经三个绕线轮(4)外缘绕行并与最后一个绕线轮(4)连接。本实用新型满足机器人除冰机构行走时的压紧状态,在翻越障碍物时灵活便捷。

    一种除冰机器人可控铣削装置

    公开(公告)号:CN203437715U

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201320514882.4

    申请日:2013-08-22

    Abstract: 本实用新型公开了一种除冰机器人可控铣削装置,电磁铁(1)通过推杆(2)与滑块(3)相连,滑块(3)上有滑槽(4),滑块(3)下方为导轨(5),滑槽(4)内为滑动轴(7),滑动轴(7)两侧分别置于定位滑道(6)内,滑动轴(7)两端与提升杆(8)相连,提升杆(8)穿过支架上板(9-1)和支架下板(9-2)与第一铣刀旋转轴(13-1)连接,第一铣刀旋转轴(13-1)通过连杆(12)与第二铣刀旋转轴(13-2)相连,二者上设置有铣刀盘(10),其上有可拆卸铣冰刀(11)。本实用新型能够在确保不伤及防震锤和导线的前提下,强有力的铣削冰层,同时保证除冰机器人铣削工作的持久性。

    一种覆冰监测预警系统
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204463361U

    公开(公告)日:2015-07-08

    申请号:CN201520181474.0

    申请日:2015-03-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种覆冰监测预警系统,它包括监测单元、控制单元、供电单元和防灾减灾监控中心服务器,供电单元与控制单元导线连接,控制单元通过GPRS通讯模块与防灾减灾监控中心服务器无线连接,供电单元包括磁性铁芯,磁性铁芯挂接在输电导线上,输电导线穿过磁性铁芯,取电线圈缠绕在磁性铁芯上,取电线圈与保护电路连接,保护电路与整流电路导线连接,整流电路与稳压滤波电路导线连接;解决了现有技术的覆冰监测预警系统供电采用太阳能,在阴雨天气能量不够,导致影响覆冰监测预警系统的正常运行以及覆冰监测预警系统采用人工通过电脑值守对线路进行监视,严重浪费人力物力等问题。

    一种输电线路巡检机器人姿态监测装置

    公开(公告)号:CN204382282U

    公开(公告)日:2015-06-10

    申请号:CN201520007653.2

    申请日:2015-01-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路巡检机器人姿态监测装置,它包括电源模块(3)和巡检机器人姿态控制器(5),信号采集模块(1)与姿态监测装置控制器单元(2)导线连接,姿态监测装置控制器单元(2)与巡检机器人姿态控制器(5)通过总线连接,姿态监测装置控制器单元(2)与地面检测中心(4)无线连接;解决了现有技术的巡检机器人姿态不稳定时,对机器人的机械控制会变得非常困难,增加机器人对障碍物的识别时间和机械动作的调节时间,降低巡检机器人在导(地)线上行走的速度,进而影响巡检机器人的巡检效率等问题。

    一种输电线路直流融冰快速短接装置

    公开(公告)号:CN202340108U

    公开(公告)日:2012-07-18

    申请号:CN201120519739.5

    申请日:2011-12-14

    Abstract: 本实用新型公开了一种输电线路直流融冰快速短接装置,它包括搭接电缆、上夹块和下夹块,上夹块和下夹块的一端采用铰链连接,在下夹板的另一端通过铰链连接有锁紧螺母,在上夹块上开设有与锁紧螺母配合的槽型口;在上夹块和下夹块的相对面上开设有相吻合的电缆卡口,在下夹块上连接有与搭接电缆快速连接的卡接头,搭接电缆连接在卡接头上。本实用新型采用轻质、电阻小且通流量大的金属铝制作的接头主体部分,总体重量小,棘轮扳手方便操作人员快速拧紧夹具经过试验证明它能有效地满足高空架空线作业的各项指标,并且大量减少了施工所耗费的人力物力和作业时间,增加高空作业安全性与效率,产生显著的社会效益与经济效益。

    输电电线机械振动式除冰装置

    公开(公告)号:CN203491645U

    公开(公告)日:2014-03-19

    申请号:CN201320537538.7

    申请日:2013-08-30

    Abstract: 本实用新型公开了一种输电电线机械振动式除冰装置,它包括活塞筒,在活塞筒的两端分别连接有连接体和端盖,位于连接体和端盖外侧分别设有活塞头和破冰头,活塞头和破冰头通过穿插在活塞筒内的活塞杆相互连接,在活塞筒的中部连接有栓绳环,在栓绳环上连接有牵引绳,在活塞头上连接有遥控振动装置,所述的破冰头为拉紧牵引绳后卡接在输电电线上的夹持杆。当本装置的破冰头被牵引绳拉紧贴合在输电电线上后,通过遥控遥控振动装置就可瞬间产生振动,由活塞头带动活塞杆再带动破冰头,瞬间振动使电缆上的覆冰破碎跌落,实现除冰,相对现有的直流除冰更加节能、方便。

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