公开(公告)号：CN115468813A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202211188790.1

申请日：2022-09-27

Applicant: 贵州大学明德学院

Inventor： 马震 ,  周久杨 ,  张宁 ,  马雄位 ,  王建龙 ,  蔡龙康 ,  杨泽军

IPC: G01N1/14 ,  G01N33/18 ,  B63C11/52 ,  B63H1/36

Abstract: 本发明公开了一种可适用不同水深的仿生鱼型水质监测装置，其包括：外躯壳，采用鱼类仿生主体，所述外躯壳的一端设置有仿生鱼头，所述仿生鱼头内安装有水下探测摄像头，所述外躯壳上端面设置有固定背鳍，且所述外躯壳上位于固定背鳍下方对称设置有摆动鱼鳍，各所述摆动鱼鳍均转动设置在所述外躯壳上，用于仿生鱼主体水下平衡，所述外躯壳内设置有安装内腔，所述安装内腔中设有取水储放组件，且所述外去壳上远离所述仿生鱼头的一侧还安装有推进转向组件。

公开(公告)号：CN113277049A

公开(公告)日：2021-08-20

申请号：CN202110710096.0

申请日：2021-06-25

Applicant: 贵州大学明德学院

Inventor： 马震 ,  刘轶 ,  孔金超 ,  廖益龙 ,  王许 ,  梁刚 ,  马雄位 ,  周久杨 ,  李晓

IPC: B63G8/26 ,  B63H1/36 ,  G01N33/18

Abstract: 本发明公开了一种面向水质监测的多功能仿生机器鱼，包括：头部；安装仓，与所述头部固定相连，且所述安装仓内分隔为重心调节仓和升降仓；以及动力鱼尾，与所述安装仓密封铰接；其中，所述升降仓中至少设置有驱动组件，所述驱动组件能够驱动所述动力鱼尾进行往复摆动；所述重心调节仓的两侧壁内均嵌入有至少一个水质监测组件，用于对不同水域水质进行监测收集，并通过无线模块反馈至控制中心，所述控制中心能够控制仿生机器鱼继续在附近水域进行采集监测或移动至下一水域进行采集监测，之后，再送去实验室进行统一分类收集水体进行深度检测，从而利用自主检测和人工检测相结合，在保证检测的时效性的情况下，提升了检测的准确度。

公开(公告)号：CN308191219S

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202330244139.0

申请日：2023-04-27

Applicant: 贵州大学明德学院

Designer： 马雄位 ,  梁刚 ,  孔金超 ,  李元会 ,  张宁 ,  向忠宇

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：地下管道巡检机。
2.本外观设计产品的用途：用于地下管道巡检。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN308230804S

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202330244151.1

申请日：2023-04-27

Applicant: 贵州大学明德学院

Designer： 马雄位 ,  曹阳 ,  许盛 ,  张宁

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：可伸缩井窖式移栽打孔器。
2.本外观设计产品的用途：用于移栽植物时候的打孔设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。

公开(公告)号：CN308220965S

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202330244142.2

申请日：2023-04-27

Applicant: 贵州大学明德学院

Designer： 马雄位 ,  曹阳 ,  廖益龙 ,  马震 ,  张宁 ,  向泓兴 ,  杨胜寒

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：便携式机具背负架。
2.本外观设计产品的用途：用于背负机器和工具的架子。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。