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公开(公告)号:CN106207370A
公开(公告)日:2016-12-07
申请号:CN201610695536.9
申请日:2016-08-19
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种反射面天线调整定位装置及方法,主要涉及小口径(小口径是指反射面天线的口径不大于1m)反射面天线高精度、高效率、无应力调整定位装置及工艺方法,属于天线装配校准技术领域。本发明的调整定位装置进行副反射面三个位移和三个转角调整定位,解决了副反射面安装时定位不准、效率低、安装稳定性差和避免产生安装内应力等问题,有效提高了副反射面调整定位精度和效率。
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公开(公告)号:CN117213398A
公开(公告)日:2023-12-12
申请号:CN202311202432.6
申请日:2023-09-18
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01B11/245
Abstract: 本发明公开了一种天线型面快速测量系统实时标定方法,包括:各台激光跟踪仪分别对每个控制点进行瞄准测距,得到各台激光跟踪仪的中心与每个控制点的距离值,创建空间球体,获得每个控制点的精确坐标;天线型面快速测量系统对控制点和被测天线的被测标志点摄影成像,获取控制点的像点坐标及被测天线的被测标志点的像点坐标;基于控制点共线条件方程和预设的测量相机内参数,根据控制点的像点坐标及被测天线的被测标志点的像点坐标得到控制点相对于控制场坐标系的位置姿态;根据型面测点共线方程和控制点相对于控制场坐标系的位置姿态得到被测天线的被测标志点的位置姿态。本发明提高了天线型面快速测量系统的测量精度及可靠性。
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公开(公告)号:CN107806853B
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201710865062.2
申请日:2017-09-22
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种远距离双天线指向校准的方法和系统,属于工程测量技术领域。本发明首先采用多经纬仪测量系统测量近距离天线上标志点的坐标值,采用全站仪测量系统测量远距离天线上标志点的坐标值;然后根据经纬仪系统和全站仪系统的相对定向和绝对定向将两系统的坐标系统一;再通过测量的标志点得到天线的指向;最后在统一的坐标系下计算两天线指向的夹角,对天线指向进行调整;由于指向夹角为空间夹角,调整时要将空间角分别在水平和竖直方向进行投影,以便对天线进行姿态的调整。本发明通过多经纬仪和全站仪联合测量系统,将相距较远的两个天线的指向统一到一个坐标系下,直接计算、调整两天线的指向,该方法简单易行。
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公开(公告)号:CN106207370B
公开(公告)日:2019-03-12
申请号:CN201610695536.9
申请日:2016-08-19
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种反射面天线调整定位装置及方法,主要涉及小口径(小口径是指反射面天线的口径不大于1m)反射面天线高精度、高效率、无应力调整定位装置及工艺方法,属于天线装配校准技术领域。本发明的调整定位装置进行副反射面三个位移和三个转角调整定位,解决了副反射面安装时定位不准、效率低、安装稳定性差和避免产生安装内应力等问题,有效提高了副反射面调整定位精度和效率。
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公开(公告)号:CN118920065A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202411071240.0
申请日:2024-08-06
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种可展开天线型面自动调节装置,包括至少一组型面调节单元、控制器和支座;型面调节单元中的开槽接头一端内嵌于网扣,另一端穿过锁紧机构连接并与适配杆连接;支撑套一端连接适配杆,另一端通过万向节连接平衡装置,绳头固定机构在支撑套中心轴上与力传感器、作动器的推杆串联;万向节的不动件连接支撑套和作动器,转动件连接平衡装置,平衡装置对整个型面调节单元进行重力卸载;天线张力阵穿过网扣、开槽接头、锁紧机构、适配杆、支撑套,利用绳头固定机构锁紧;控制器控制作动器推杆往复运动,推动或者拉动绳头固定机构、力传感器运动以进行各张力阵位置调整并测力,天线型面精度满足要求后,通过锁紧机构锁紧天线张力阵。
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公开(公告)号:CN109115123B
公开(公告)日:2020-04-10
申请号:CN201810957479.6
申请日:2018-08-22
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了一种镀膜表面型面精度测试方法:测量经纬仪靶球中心和镀膜表面基准孔在双经纬仪交会测量坐标系下的坐标值;采用基准转换方法,得到经纬仪靶球中心在镀膜表面基准坐标系下的空间坐标值;将双经纬仪靶球置换成跟踪仪靶球,采用激光跟踪测量方法,测量跟踪仪靶球中心在跟踪仪测量坐标系下的空间坐标值;使用跟踪仪以空间扫描测量方式,扫描测量跟踪仪靶球中心点在跟踪仪测量坐标系的轨迹和空间坐标值;采用基准转换方法,得到扫描跟踪仪靶球中心点轨迹在镀膜表面基准坐标系的坐标值;对比扫描跟踪仪靶球中心点轨迹上的点在基准坐标系的空间坐标值与镀膜表面在基准坐标系下的理论模型在法向的偏差得到被测镀膜表面型面精度。
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公开(公告)号:CN107478210B
公开(公告)日:2019-12-20
申请号:CN201710580622.X
申请日:2017-07-17
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01C15/00
Abstract: 本发明涉及一种环形可展开天线的场地校准方法,该方法主要通过激光跟踪测试系统和工业摄影测量系统相结合的方式完成环形可展开天线电测场地校准,属于天线机械测量技术领域。本发明的方法是针对大型网状环形可展开天线场地校准,有效解决了大口径天线场地校准困难、效率低下问题。本发明采用激光跟踪测量和摄影测量进行场地校准,两种测量均为单机测量,不像经纬仪系统,无需联机使用,可大大缩短测量系统准备时间,提高天线场地校准效率。
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公开(公告)号:CN108871223A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201810957472.4
申请日:2018-08-22
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开的一种卫星天线热变形自动测量系统及方法,包括测量相机、相机温度控制系统、悬臂及自旋机构、数据传输控制分析系统,测量相机,用于获得被测卫星天线在不同工作环境下的图片,所述图片中包含摄影单点靶标、编码点和基准尺;相机温度控制系统,用于在不同高、低温工作环境下保护测量相机,使其工作在可承受的温度范围内;悬臂及自旋机构,用于驱动测量相机绕被测天线的旋转和相机自身的旋转;数据传输控制分析系统,用于控制测量相机、温度控制系统及悬臂及自旋机构的工作,并根据测量图片及基准尺给出的长度基准,计算得到摄影单点靶标、编码点的空间坐标,再根据摄影单点靶标、编码点的空间坐标计算得到天线热变形。该发明大幅提高了天线热变形测量的能力、精度和效率。
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公开(公告)号:CN107883855A
公开(公告)日:2018-04-06
申请号:CN201710983817.9
申请日:2017-10-20
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于摄影测量的高低温环境微变形测试方法,包括如下步骤:安装天线肋、底座和平台;调节温箱;设置测站和测点;调整相机;建模计算。本发明通过非接触摄影测量方法,采用倾斜安装方式及大理石平台辅助测量,优化了被测点的测量角度,提高了测量系统的稳定性,同时采用一种分层拍摄的方法结合一种三点式测量方式,在层数不少于两层的测量状态下,优化了测量网型、交会角度及图像匹配过程,在增大测量范围的情况下提高了测量的精度,实现了大尺寸工件高低温微变形测量。
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公开(公告)号:CN106643582A
公开(公告)日:2017-05-10
申请号:CN201611039567.5
申请日:2016-11-21
Applicant: 西安空间无线电技术研究所
Abstract: 一种大型网状天线反射器型面高精度测试方法,采用高精度工业数字化摄影测量技术,利用单个相机从不同位置和方向分别记录空间同一场景的图像,通过图像处理并根据已知的相机参数,计算得到其相对于空间中某个坐标系的三维坐标,将这些坐标值与理论型面进行拟合得到天线的型面精度。为了提高大口径、小基准、高精度大型柔性网状天线反射器的型面测量精度,通过设计的一套基准转换装置和高精度长基准尺,采用摄影测量系统最优工艺参数,对大型柔性网状天线反射器型面开展高精度测试。
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