公开(公告)号：CN117213398A

公开(公告)日：2023-12-12

申请号：CN202311202432.6

申请日：2023-09-18

Applicant: 西安空间无线电技术研究所

Inventor： 蒲理华 ,  刘博学 ,  段浩 ,  兰亚鹏 ,  张银磊 ,  王雷超 ,  王平康

IPC: G01B11/245

Abstract: 本发明公开了一种天线型面快速测量系统实时标定方法，包括：各台激光跟踪仪分别对每个控制点进行瞄准测距，得到各台激光跟踪仪的中心与每个控制点的距离值，创建空间球体，获得每个控制点的精确坐标；天线型面快速测量系统对控制点和被测天线的被测标志点摄影成像，获取控制点的像点坐标及被测天线的被测标志点的像点坐标；基于控制点共线条件方程和预设的测量相机内参数，根据控制点的像点坐标及被测天线的被测标志点的像点坐标得到控制点相对于控制场坐标系的位置姿态；根据型面测点共线方程和控制点相对于控制场坐标系的位置姿态得到被测天线的被测标志点的位置姿态。本发明提高了天线型面快速测量系统的测量精度及可靠性。

公开(公告)号：CN113513977B

公开(公告)日：2023-02-03

申请号：CN202110559852.4

申请日：2021-05-21

Applicant: 西安空间无线电技术研究所

Inventor： 刘博学 ,  蒲理华 ,  柏宏武 ,  李瑜华 ,  张银磊 ,  苏可可 ,  刘佳

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种高精度天线反射镜位姿和形状的测量方法：采用点坐标激光干涉测量技术测量天线安装板基准孔空间坐标并通过基准转换建立安装坐标系，在安装坐标系上，利用点坐标激光测量配合直径12.7mm球棱镜分别接触测量反射镜基准孔周边镜面任意位置，获得与基准孔数量对应的任意球棱镜中心坐标，将所测球棱镜中心坐标沿安装坐标系下反射镜面理论模型的法向负方向偏移球棱镜半径偏差6.35mm形成一组反射镜表面实测点，同时沿反射镜面的法向负方向向镜面投影形成一组表面理论点即虚拟基准点。将实测点与理论点进行基准转换，获得反射镜实际安装位置的位姿参数，即为反射镜的位姿装配精度测量结果，同时，通过反射镜表面大量测点与理论模型的直接对比，获得反射镜型面参数，即为反射镜在对应位姿下的形状精度。

公开(公告)号：CN113513977A

公开(公告)日：2021-10-19

申请号：CN202110559852.4

申请日：2021-05-21

Applicant: 西安空间无线电技术研究所

Inventor： 刘博学 ,  蒲理华 ,  柏宏武 ,  李瑜华 ,  张银磊 ,  苏可可 ,  刘佳

IPC: G01B11/00 ,  G01B11/02 ,  G01B11/24

Abstract: 本发明公开了一种高精度天线反射镜位姿和形状的测量方法：采用点坐标激光干涉测量技术测量天线安装板基准孔空间坐标并通过基准转换建立安装坐标系，在安装坐标系上，利用点坐标激光测量配合直径12.7mm球棱镜分别接触测量反射镜基准孔周边镜面任意位置，获得与基准孔数量对应的任意球棱镜中心坐标，将所测球棱镜中心坐标沿安装坐标系下反射镜面理论模型的法向负方向偏移球棱镜半径偏差6.35mm形成一组反射镜表面实测点，同时沿反射镜面的法向负方向向镜面投影形成一组表面理论点即虚拟基准点。将实测点与理论点进行基准转换，获得反射镜实际安装位置的位姿参数，即为反射镜的位姿装配精度测量结果，同时，通过反射镜表面大量测点与理论模型的直接对比，获得反射镜型面参数，即为反射镜在对应位姿下的形状精度。