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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119526475A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411840438.0
申请日：2024-12-13
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于电磁驱动的喷涂机器人，包括安装于机器人基座上的机械臂，机械臂包括：机械臂末端执行机构，被配置有喷头支架和喷头，喷头通过上料软管连接料液罐执行喷涂作业；机械臂底座，用于将底部机械臂关节固定于机器人基座上；机械臂关节，被配置有驱控电路板、电磁铁和永磁体，多个相邻关节通过上下连接臂按照上下正交转动连接，相邻关节上下表面通过电磁铁和永磁体吸合与排斥；通过驱控电路板调节相邻关节以电磁吸力作为关节偏转的驱动力，实现机械臂关节水平、垂直方向进行±30°的偏转。本发明利用电磁力来驱动和控制其运动，极大程度的缩小了机器人的重量与体积，能够实现小空间内的灵巧作业。
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公开(公告)号：CN119408204A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411647067.4
申请日：2024-11-18
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可折叠的曲面聚酰亚胺纤维薄膜的制备装置及方法，将预处理后的折痕定位柱安装到模具基底上的折痕定位孔上，纤维固定柱安装到模具基底的其余纤维固定孔上；将主纤维的两端分别穿过折痕定位柱的定位孔并固定；将聚酰亚胺纤维置于聚酰胺酸溶液中，将次纤维缠绕到纤维固定柱以及主纤维上，制成聚酰亚胺纤维网格热定型处理，将聚酰亚胺溶液喷涂到聚酰亚胺纤维网格上，进行热亚胺化；热亚胺化的聚酰亚胺复合膜脱模、干燥，得到纤维增强的可折叠的曲面聚酰亚胺纤维薄膜。本发明薄膜具有优异的高强度、高韧性、高耐热性、耐腐蚀等性能，且具有良好的折叠性和可加工性，在航空航天、电子信息等领域具有广泛的应用前景。
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公开(公告)号：CN119362022A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411544266.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 西安电子科技大学
IPC: H01Q3/02
Abstract: 本发明公开了一种大型索网天线型面主动调整装置及调整方法，包括调整装置本体，调整装置本体挂接于大型索网天线纵向调节索和后索网上，纵向调节索挂接于前索网上；调整装置本体动力机构通过丝杆穿过后索网拉紧机构连接前索网调整机构，信息采集处理机构位于后索网拉紧机构上；后索网多个索段连接在后索网拉紧机构上，纵向调节索连接在前索网调整机构滑块上，通过动力机构驱动丝杆转动，纵向调节索随滑块移动，信息采集处理机构获取下索网索段的索力大小，实现索网型面的调节。采用动力机构作为作动器，丝杆滑块结构进行传动，可以在自锁的同时实现对天线纵向索的调节，该装置能够实现型面高精度调整。
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公开(公告)号：CN101060190A
公开(公告)日：2007-10-24
申请号：CN200710017841.3
申请日：2007-05-14
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及采用油环装置的柔索牵引系统的技术改进，即柔性天线系统流体减振及姿态调整技术。目前天线的位姿控制还都在小范围内实现，实现的手段是通过液压缸、齿轮箱和旋转关节等刚性结构的运动。由于这些刚性结构非常笨重，无法实现大范围的运动。本发明的目的是研制一种柔性天线系统流体减振及姿态调整技术。结构是在柔索牵引馈源装置1周圈上用连接杆8连接油环2，在油环2内填入油9。效果是在保持柔索牵引系统结构形式不变的前提下，通过在馈源装置上加装一油环装置而解决上述问题，能够使得馈源装置在工作空间的边界实现大角度倾斜，倾角达到60°，同时可以有效地抑制馈源装置在运动过程中的扭转振动。
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公开(公告)号：CN119813932A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411994064.8
申请日：2024-12-31
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于索驱动并联对日定向装置的可展开太阳翼构型，涉及空间大型可展开薄膜太阳翼及其应用技术领域，通过将索驱动并联对日定向装置内嵌于豆荚杆收展装置中，将柔性太阳翼薄膜安装于豆荚杆收展装置中，从而将索驱动并联对日定向装置、豆荚杆收展装置和柔性太阳翼薄膜集成为一体，进而保证了可展开柔性太阳翼结构的高收纳比，缩小了本装置整体结构的包络尺寸，减小了整个装置的占用空间。
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