公开(公告)号：CN112185180A

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202011110639.7

申请日：2020-10-16

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 范浩硕 ,  高强 ,  孙毓凯 ,  陶忠 ,  杨光 ,  李良福 ,  安学智 ,  张鹏 ,  张鑫诚 ,  何鹏

IPC: G08G5/02

Abstract: 本发明公开了一种虚拟三维着陆地标辅助降落着陆方法，其包括着陆点选择模块，着陆区域引导模块，三维着陆地标模块和数据融合模块；着陆点选择模块用于着陆选择阶段，为飞行员提供一种自主选择着陆点的人机交互接口；着陆区引导模块用于着陆引导阶段，为飞行员提供视觉显著的着陆区提示以及着陆进场的路径引导；三维着陆地标模块用于降落着陆阶段，为飞行员提供着陆过程中的空间位置参考；数据融合模块，激光雷达数据以8*8网格的形式与三维着陆地标融合显示，增强视觉线索受限情况下飞行员的着陆区环境感知能力。本发明清晰、直观、便于理解，辅助直升机的安全着陆。

公开(公告)号：CN110930508A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911184917.0

申请日：2019-11-27

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 高强 ,  纪明 ,  陶忠 ,  何樱 ,  杨光 ,  李良福 ,  安学智 ,  谢欢 ,  张鹏 ,  骞坤

IPC: G06T17/05 ,  G06T7/33 ,  G06T7/80 ,  G06T3/00

Abstract: 本发明公开了一种二维光电视频与三维场景融合方法，主要包括地理定位，图像畸变校正，图像配准与动态纹理映射四个部分。该方法能够将二维光电视频融合在三维地形表面，呈现给观察员的是三维空间维度中的一个连续对接并且地理位置上配准的场景，该场景既能展现动态活动中心区域，也能展现传感器周围区域地形地貌特点，观察员能在一副画面中看到包含动静结合的两类信息。这样能够结合二者数据的优势，即光电视频数据的实时性以及地形数据的广域性，提供给飞行员一个更好的感知周围态势的方案，本发明在提高飞行安全、目标侦察，目标跟踪以及路线分析、态势感知方面都有一定的应用潜力。

公开(公告)号：CN114416006A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210093992.1

申请日：2022-01-26

Applicant: 西安应用光学研究所

Inventor： 高强 ,  曲洪东 ,  陶忠 ,  范浩硕 ,  王亚楠 ,  张魁甲 ,  马雷 ,  张鹏 ,  刘能歌 ,  王小怡 ,  王磊磊 ,  海云波

IPC: G06F3/14 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种随动于头盔显示装置的浸入式综合视景生成方法，包括：载机座舱中头部运动跟踪数据获取；座舱坐标系与载机坐标系进行转换以及转换矩阵求解；基于综合视景现有的融合算法，重构基于头盔的综合实景生成模型；基于重构后的模型生成综合设计内容并传输至头盔设备；基于操控指令，控制综合视景图像处于透视显示模式或者头盔显示模式。本发明通过相关技术手段实现飞行员看到哪里就能够显示相应场景的效果，能够随动于头盔显示装置显示相关的综合视景场景内容；从而提供一种浸入式快速准确的浸入式综合态势感知能力。

公开(公告)号：CN107241533B

公开(公告)日：2019-09-24

申请号：CN201610188617.X

申请日：2016-03-29

Applicant: 中国人民解放军92232部队 ,  中国科学院半导体研究所 ,  西安应用光学研究所

Inventor： 王全喜 ,  王新伟 ,  肖昌美 ,  李庶中 ,  李广良 ,  周燕 ,  赵江 ,  张鹏 ,  李越强 ,  姚林海 ,  柳秋兴

IPC: H04N5/225 ,  H04N5/232

Abstract: 本发明提供了一种水下面阵扫描激光成像装置，所述装置包括：运载器(l)、电学模块(19)和成像模块(18)；所述运载器(1)是整个装置的外壳，所述电学模块(19)包括照明激光器(15)、组合惯导(16)和控制处理单元(17)；所述电学模块(19)的各部件固定在安装板(22)两侧，通过安装板(22)与运载器(1)固定；所述成像模块(18)包括纵摇伺服机构(5)、横滚伺服机构(6)和光学成像模组(14)，所述光学成像模组(14)包括成像镜头(7)、滤光片(8)、选通成像传感器(9)和照明镜头(l0)；所述照明激光器(15)发射的激光通过传能光纤(11)传输至照明镜头(10)。本发明的装置具有小型化，能够在水下实现面阵扫描的特点。