公开(公告)号：CN113001458A

公开(公告)日：2021-06-22

申请号：CN202110274985.7

申请日：2021-03-15

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 王朝晖 ,  陈恒威 ,  周文 ,  李安培

IPC: B25B21/00 ,  B25B23/00

Abstract: 一种方便使用的电动拧螺栓工具及方法，包括手柄，手柄上方与安装固定结构件连接，安装固定结构件上方与上螺栓固定件连接，安装固定结构件下方通过滑块连接件和螺母垫片安装件连接，螺母垫片安装件下方与导轨齿条滑动块相连，导轨齿条滑动块与手柄连接；所述的螺母垫片安装件上设有半圆环形垫片安装定位结构，螺母垫片安装件上设有延伸的六边形螺母安装定位结构，螺母垫片安装件下方的圆柱形导向滑动部分在导轨齿条滑动块内的圆柱形滑道中滑动；上螺栓固定件用于定位紧固待拧螺栓；本发明具有稳定性高的优点。

公开(公告)号：CN112476472A

公开(公告)日：2021-03-12

申请号：CN202011314956.0

申请日：2020-11-21

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 王朝晖 ,  王旭东 ,  周文 ,  陈恒威 ,  王燎

IPC: B25J15/08 ,  B25J15/10 ,  B25J15/12

Abstract: 一种可调整形态的气动软体抓手，包括抓手固定架，抓手固定架上安装有多个可转动的抓手转动架，抓手转动架上连接有可改变位置的滑动块，滑动块下方固定安装连接块上部分、连接块下部分，连接块上部分和连接块下部分之间夹紧有软体手指；本发明能够根据被抓取物体的特点调整多种形态，而且制作成本低，适应恶劣环境能力强。

公开(公告)号：CN111824759A

公开(公告)日：2020-10-27

申请号：CN202010663438.3

申请日：2020-07-10

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 武通海 ,  周雅光 ,  陈恒威 ,  仝宇 ,  安建坤 ,  苏文军 ,  张清贤 ,  李婷

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/22 ,  B65G43/08

Abstract: 本发明公开了一种基于流水线的抓取平台，包括工作台，工作台设置在X向传动装置上，X向传动装置通过滚珠丝杠与工作台连接，用于驱动工作台沿X向运动，X向传动装置的下方设置有Z向传动装置，Z向传动装置通过伺服电动缸与X向传动装置连接，用于驱动X向传动装置沿Z向运动，工作台上设置有Y向传动装置，Y向传动装置的两端对应设置有双向抓取装置，Y向传动装置能够驱动双向抓取装置沿Y向运动。本发明有效提高系统灵活性和响应性，缩短故障调试时间，减少人工干预，并使得系统能够灵活地适应生产变化，有效地将资源分配到需要的地方，提高企业生产效率。