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公开(公告)号：CN113086772A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110256545.9
申请日：2021-03-09
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种用于大型仪器测试的便携式数据线整理架，属于数据线整理领域，包括收纳盒，收纳盒通过转轴与支撑杆相连，并与楔块配合来固定和锁紧支撑杆，其中转轴和支撑杆为固结形式。支撑杆末端与整理室相连，整理室上设有绕线柱、数据线进口、后数据线出口、后盖和把手，本发明装置解决了复杂测试实验过程中大量数据线相互堆叠、干扰操作人员进行实验操作和后期整理的问题。本发明比较全面地考虑了测试实验过程中数据线难以整理的问题，并有针对性地提出了解决方法，操作方便且提高了测试效率，有一定的实用价值。
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公开(公告)号：CN112683193A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011233500.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的刀具类型判别及几何参数检测方法及系统，方法具体为：检测初始化；将刀具安装在机床主轴上，记录刀具在机床坐标系下的坐标；获取刀具动态图像；采用卷积神经网络训练的刀具识别模型对所获取的刀具动态图像识别，判别当前刀具的类型；对所识别的刀具的几何尺寸进行测量；测量刀具几何尺寸时，主要对常用刀具的几何参数测量，对所得刀具类型以及所得刀具的几何尺寸与当前加工文件中刀具类型以及刀具几何尺寸进行比对，当刀具类型或刀具几何尺寸不一致时发出相应预警信息；有效提升机床加工过程的自动化程度，测量高效且准确，解决更换刀具失误问题，避免造成较大损失，并且考虑多种常用刀具参数测量，适用范围广。
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公开(公告)号：CN111644900A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010435340.2
申请日：2020-05-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于主轴振动特征融合的刀具破损实时监测方法，首先针对铣削过程，分析刀具破损过程，建立考虑刀具偏心和破损的切削层厚度计算模型，进行铣削力计算，并对铣削力时域和频域特性进行分析；对刀尖点-主轴头传递函数进行实验测试和模态参数辨识，计算铣削力激励作用下的主轴振动响应，并对振动响应的时域和频域特性进行分析；融合X方向和Y方向主轴振动位移响应的频域幅值，定义刀具破损特征；对主轴振动加速度信号进行实时数据采集、动态提取与拼接，计算刀具破损特征值，与其阈值比较来实时判断刀具是否发生破损。本发明能够实现快速准确的刀具破损监测，实施方案简单、有效。
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公开(公告)号：CN111618658A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010435891.9
申请日：2020-05-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种面向无颤振高效铣削的主轴转速自适应调整方法，先搭建铣削颤振主轴转速自适应调整系统；在机床铣削加工过程中，对主轴头振动加速度数据进行采集、动态提取与拼接，对拼接后的振动加速度数据进行频域变换计算获得其能量谱，通过能量频谱特征频率能量比与阈值比较来实现铣削颤振判别；在铣削颤振状态下，结合刀具系统固有频率与稳定域最优转速的量化关系，对主轴转速自适应有向调整，并同步改变进给率，实现铣削颤振的主动抑制；在铣削无颤振状态下，通过在确定区间逐步增大主轴转速，对主轴转速进行自适应增效有向调整，来提高铣削加工效率；本发明实施简单、便捷，便于在企业加工现场进行使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108931961B
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201810731127.9
申请日：2018-07-05
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/4065 , G01N21/88
Abstract: 本发明一种基于机器视觉的整体式立铣刀磨破损检测方法，包括如下步骤，步骤1，检测初始化；步骤2，在指定位置布置光源和相机；步骤3，采用步骤2中光源和相机的布置，分别对前刀面、后刀面以及底刃进行图像采集，并传送至计算机进行图像处理，将同一区域破损前后的图像做差，获取刀具的磨破损信息。与传统的基于主轴电流和声发射等方法相比，具有直观、准确的优点。利用相机配合光源，可以直接获取刀具表面图像，并且通过网线传送至计算机，进行图像处理，即可得到反应刀具表面状态的磨破损区域图像，经过像素点统计计算，可得到相应的区域面积等评价指标。无需通过信息的转换以及标定，且具有较高的判别精度和较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN110515353B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201910806723.3
申请日：2019-08-29
Applicant: 西安交通大学 , 秦川机床工具集团股份公司
IPC: G05B19/4093
Abstract: 本发明公开了一种自由曲面双刀加工的后置处理方法，包括将第一刀具和第二刀具分别位于待加工工件的两侧，对刀具进行布局；将刀位文件分离为刀具对应曲面上的切触点位置和刀轴矢量信息；建立机床双刀具的运动链，并建立机床中第一刀具和第二刀具的正向运动学方程和刀具姿态及位置表达式；计算工件回转轴和刀具摆轴的旋转角度，以及第一刀具和第二刀具对应直线轴的位移量，得到相对加工坐标系的位置；连续读取刀位文件，形成机床加工的数控程序，使刀具完成对工件两个曲面的加工；本发明通过刀位文件信息转化为机床两个旋转轴的角度量、六个直线轴的位移量，并转换为机床可识别的数控加工程序，解决了工件回转角度下生成双刀加工数控程序的难题。
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公开(公告)号：CN109709891B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201811630012.7
申请日：2018-12-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B19/402
Abstract: 本发明提供的一种直驱高速进给系统伺服参数多目标优化方法，包括以下步骤：步骤1，确定模型参数的辨识模型；步骤2，建立伺服参数多目标优化函数；步骤3，确定某一确定运动参数下的伺服控制参数域；步骤4，确定运动参数和负载的变化区间；再将确定的运动参数的变化区间带入步骤二中的多目标优化函数，得到多工况对应的最优伺服控制参数库；步骤5，确定最终的伺服控制参数值；本发明基于传统的级联PID控制，针对位置环和速度环，提出了伺服控制参数的多目标优化方法，该方法综合考虑不同运动误差以及不同伺服控制参数之间的相互影响，针对不同的加工工况和运动参数需求，能够实现伺服控制参数的定量优化选择和确定，大大简化了传统的调试步骤和工作量。
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公开(公告)号：CN108723888B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810574797.4
申请日：2018-06-05
Applicant: 西安交通大学
IPC: B23Q15/013 , B23Q15/22 , B23Q17/24
Abstract: 本发明公开了一种直线进给轴刀尖点相对于光栅检测点位置偏差估计方法，直线进给轴用以提供高精度的直线进给运动，是多轴数控机床重要组成部分，其控制精度直接影响机床加工精度。当机床直线进给轴上串联其它零部件时，直线进给轴光栅检测点至刀尖点间的柔性结合部如导轨滑块结合部、栓接结合部等，导致进给轴在运动过程中尖点在进给方向位移偏离光栅检测点位移，并造成机床加工精度降低的问题。为降低甚至消除上述偏差，本发明公开了一种直线进给轴刀尖点相对于光栅检测点位置偏差估计方法。可根据直线进给轴运动过程中的光栅数据估计刀尖点相对于光栅检测点位移偏差，为机床高精控制提供技术基础。
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公开(公告)号：CN108107734B
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN201711411778.1
申请日：2017-12-23
Applicant: 西安交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明提供一种永磁同步直线电机进给系统机电耦合建模方法，包括以下步骤：1.利用电磁能量法分析与计算永磁同步直线电机伺服输出推力的频谱特征；2.利用拉格朗日方程建立永磁同步直线电机进给系统机械动力学模型；3.分析永磁同步直线电机进给系统伺服驱动和机械系统之间的相互耦合作用关系；4.根据伺服驱动和机械系统之间的相互耦合作用关系，建立永磁同步直线电机进给系统多因素耦合机电耦合模型。本发明能够快速有效的分析系统中各类耦合问题的本质规律。同时快速可靠的评价各类机电耦合对系统运动平稳性的影响大小。进一步补充了由于机电耦合问题造成的新变化，完善了复杂机电系统的集成建模方法。
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