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公开(公告)号：CN114742776A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210327255.3
申请日：2022-03-30
Applicant: 西安交通大学 , 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种机床加工刀具的三维磨破损在线监测方法，该方法适用于采用三维测量方法获取机床加工刀具的磨破损量监测。所提方法的主要步骤包括：使用条纹投影方法分别测得无磨破损及磨破损后的三维点云模型；分别提取点云模型中刀具的两面一角点，对点云模型进行配准对齐；基于K‑D树及DBSCAN算法对点云模型做求异布尔运算，计算得到磨破损区域的三维点云模型结构；根据O‑C树网格划分方法对磨破损体积进行提取，根据点面特征对KT值、前刀面平均磨破损量、VB值及后刀面平均磨破损量等磨破损特征量进行参数提取。本发明所公开方法，由于在不同视角点云配准、不同模型点云配准、磨破损体积提取等环节采用了创新性方案，兼具鲁棒性与效率。
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公开(公告)号：CN114742776B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210327255.3
申请日：2022-03-30
Applicant: 西安交通大学 , 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种机床加工刀具的三维磨破损在线监测方法，该方法适用于采用三维测量方法获取机床加工刀具的磨破损量监测。所提方法的主要步骤包括：使用条纹投影方法分别测得无磨破损及磨破损后的三维点云模型；分别提取点云模型中刀具的两面一角点，对点云模型进行配准对齐；基于K‑D树及DBSCAN算法对点云模型做求异布尔运算，计算得到磨破损区域的三维点云模型结构；根据O‑C树网格划分方法对磨破损体积进行提取，根据点面特征对KT值、前刀面平均磨破损量、VB值及后刀面平均磨破损量等磨破损特征量进行参数提取。本发明所公开方法，由于在不同视角点云配准、不同模型点云配准、磨破损体积提取等环节采用了创新性方案，兼具鲁棒性与效率。
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公开(公告)号：CN113358064A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110644463.1
申请日：2021-06-09
Applicant: 西安交通大学 , 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种光学动态三维测量的相位解包裹方法和装置，该方法的主要特点是在动态连续测量时，将前一次测量所得的解包裹相位作为参考相位对本次测量所得的包裹相位进行解包裹。本发明所公开的方法高效快捷、易于实现；能够大大减少连续多次测量所需采集图片的数目，显著缩短测量时间，提高动态测量的效率；可以解决动态测量中物体运动造成的边界相位解包裹异常问题；可以抵抗更大的相位误差，减轻随机噪声和物体运动等因素引起的相位误差对相位解包裹的影响；可以应用于具有不连续表面的复杂对象的三维形貌动态测量。
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公开(公告)号：CN113409367B
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202110776115.X
申请日：2021-07-08
Applicant: 西安交通大学 , 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了条纹投影测量点云逐点加权配准方法、设备和介质，该方法将条纹投影轮廓术三维测量与后续点云配准技术相结合；条纹投影轮廓术中的相位精度可由条纹背景项、条纹对比度等指标表征，且相位精度与三维测量精度正相关，从而条纹背景项、条纹对比度等指标可表征三维点云数据质量；依据条纹背景项、条纹对比度等指标建立拼接加权因子，进行逐点加权的ICP配准，通过逐点加权的约束作用，增大拼接过程中高精度点的权重，提高点云整体配准精度。
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公开(公告)号：CN113358064B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202110644463.1
申请日：2021-06-09
Applicant: 西安交通大学 , 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了一种光学动态三维测量的相位解包裹方法和装置，该方法的主要特点是在动态连续测量时，将前一次测量所得的解包裹相位作为参考相位对本次测量所得的包裹相位进行解包裹。本发明所公开的方法高效快捷、易于实现；能够大大减少连续多次测量所需采集图片的数目，显著缩短测量时间，提高动态测量的效率；可以解决动态测量中物体运动造成的边界相位解包裹异常问题；可以抵抗更大的相位误差，减轻随机噪声和物体运动等因素引起的相位误差对相位解包裹的影响；可以应用于具有不连续表面的复杂对象的三维形貌动态测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113409367A
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202110776115.X
申请日：2021-07-08
Applicant: 西安交通大学 , 西安交通大学苏州研究院
Abstract: 本发明公开了条纹投影测量点云逐点加权配准方法、设备和介质，该方法将条纹投影轮廓术三维测量与后续点云配准技术相结合；条纹投影轮廓术中的相位精度可由条纹背景项、条纹对比度等指标表征，且相位精度与三维测量精度正相关，从而条纹背景项、条纹对比度等指标可表征三维点云数据质量；依据条纹背景项、条纹对比度等指标建立拼接加权因子，进行逐点加权的ICP配准，通过逐点加权的约束作用，增大拼接过程中高精度点的权重，提高点云整体配准精度。
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公开(公告)号：CN115406367A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211048546.5
申请日：2022-08-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/06
Abstract: 本发明公开一种板件厚度检测方法及装置，该方法适用于薄壁板件全局厚度的测量。所述方法的主要步骤包括：基于球面拟合算法，使用标准球或标准量块对两套系统进行坐标系归一化标定，为板件双面点云的快速配准奠定基础；通过两套条纹投影测量系统对板件双面点云进行采集，并结合PCA算法进行方向修正，使得板面点云垂直于Z轴方向；借助辅助靶标的标定结果，准确实现两片点云的配准对齐；基于网格划分结合并行计算的方法，同时采用网格内点云质心点于所有平面方程间最小距离来表征两片点云间距离。本发明所述的方法，由于在双系统坐标系归一化、双面点云配准对齐、点云厚度快速计算等环节采用了创新性方法，兼具鲁棒性与效率。
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公开(公告)号：CN109094055A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201811149847.0
申请日：2018-09-29
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种组合式多通道连续干纤维3D打印复合材料成形装置，包括干纤维存储架、干纤维铺放头、引导装置、定型剂涂覆装置、压实装置、干纤预成形体铺放模具和铺放运动机构；干纤维存储架设置在铺放运动机构上，铺放运动机构能够带动干纤维存储架沿X轴、Y轴或Z轴方向移动；干纤维存储架的下方设置有干纤维铺放头，干纤维铺放头的下方设置有干纤预成形体铺放模具；干纤维存储架和干纤维铺放头之间设置有引导装置；干纤维铺放头出口处设置有压实装置，干纤维铺放头的侧面设置有定型剂涂覆装置。本发明的干纤维丝束铺放解决了预浸丝束窄带不能再面内进行弯曲的问题，减少预浸丝束窄带在铺放过程中存在的褶皱问题。
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公开(公告)号：CN114659466B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202210325015.X
申请日：2022-03-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/245
Abstract: 本发明公开了一种基于事件相机的边移结构光三维测量方法，该方法使用结构光投影设备投影边移结构光图案序列至被测物体表面，由事件相机采集事件流，使用事件流数据计算被测物表面三维点云。本方法使用的边移结构光图案序列能够提高全场扫描的效率，便捷地实现动态三维测量。本方法将事件流数据转化为相位数据，借助成熟的相位解包裹算法，解决匹配歧义的问题。本方法操作方式简单、系统稳定性强、适应能力强。
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