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公开(公告)号：CN112683193A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011233500.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的刀具类型判别及几何参数检测方法及系统，方法具体为：检测初始化；将刀具安装在机床主轴上，记录刀具在机床坐标系下的坐标；获取刀具动态图像；采用卷积神经网络训练的刀具识别模型对所获取的刀具动态图像识别，判别当前刀具的类型；对所识别的刀具的几何尺寸进行测量；测量刀具几何尺寸时，主要对常用刀具的几何参数测量，对所得刀具类型以及所得刀具的几何尺寸与当前加工文件中刀具类型以及刀具几何尺寸进行比对，当刀具类型或刀具几何尺寸不一致时发出相应预警信息；有效提升机床加工过程的自动化程度，测量高效且准确，解决更换刀具失误问题，避免造成较大损失，并且考虑多种常用刀具参数测量，适用范围广。
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公开(公告)号：CN112683193B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202011233500.1
申请日：2020-11-06
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明公开了基于机器视觉的刀具类型判别及几何参数检测方法及系统，方法具体为：检测初始化；将刀具安装在机床主轴上，记录刀具在机床坐标系下的坐标；获取刀具动态图像；采用卷积神经网络训练的刀具识别模型对所获取的刀具动态图像识别，判别当前刀具的类型；对所识别的刀具的几何尺寸进行测量；测量刀具几何尺寸时，主要对常用刀具的几何参数测量，对所得刀具类型以及所得刀具的几何尺寸与当前加工文件中刀具类型以及刀具几何尺寸进行比对，当刀具类型或刀具几何尺寸不一致时发出相应预警信息；有效提升机床加工过程的自动化程度，测量高效且准确，解决更换刀具失误问题，避免造成较大损失，并且考虑多种常用刀具参数测量，适用范围广。
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公开(公告)号：CN110253339B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201910557371.2
申请日：2019-06-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明基于机器视觉的整体式螺旋铣刀磨破损图像采集装置及方法，结构简单，设计合理，操作方便，降低实际加工过程中由于刀具磨破损导致的工件报废以及机床损坏的风险，保证刀具时刻以正常的切削状态加工。所述装置，包括安装底座、周向旋转组件和型材固定架；周向旋转组件包括以刀具轴线为中心固定设置在安装底座上的环形导轨，与环形导轨周向滑动配合的若干周向滑块，固定在环形导轨内侧的内齿圈，以及与内齿圈啮合的驱动齿轮；型材固定架呈框架式设置，固定在若干周向滑块上；型材固定架上分别固定有步进电机、光源和相机；步进电机的输出轴垂直固定连接驱动齿轮；光源和相机环绕刀具轴线设置，用于拍摄整体式螺旋铣刀前刀面、底刃和后刀面。
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公开(公告)号：CN110253339A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910557371.2
申请日：2019-06-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明基于机器视觉的整体式螺旋铣刀磨破损图像采集装置及方法，结构简单，设计合理，操作方便，降低实际加工过程中由于刀具磨破损导致的工件报废以及机床损坏的风险，保证刀具时刻以正常的切削状态加工。所述装置，包括安装底座、周向旋转组件和型材固定架；周向旋转组件包括以刀具轴线为中心固定设置在安装底座上的环形导轨，与环形导轨周向滑动配合的若干周向滑块，固定在环形导轨内侧的内齿圈，以及与内齿圈啮合的驱动齿轮；型材固定架呈框架式设置，固定在若干周向滑块上；型材固定架上分别固定有步进电机、光源和相机；步进电机的输出轴垂直固定连接驱动齿轮；光源和相机环绕刀具轴线设置，用于拍摄整体式螺旋铣刀前刀面、底刃和后刀面。
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