一种有载分接开关主触头预紧状态检测装置及方法

    公开(公告)号:CN117590220A

    公开(公告)日:2024-02-23

    申请号:CN202311605478.2

    申请日:2023-11-28

    Abstract: 本申请公开了一种有载分接开关主触头预紧状态检测装置及方法,包括升降机构,测力机构和旋转机构。升降机构包括升降外框,升降外框内侧设置旋转升降台,旋转升降台能够在升降电机的驱动下在升降外框内纵向运动;测力机构安装于旋转升降台上,升降外框能够由有载分接开关主触头的中部伸入,使测力机构能够对有载分接开关主触头的多层多相主触头机构的弹簧施力,并采集压缩力数据和压缩距离数据;旋转机构安装于升降机构下方,用于驱动旋转升降台旋转,使测力机构能够在升降外框内旋转。经过本申请的检测过程能够完成对于主触头机构中位于多层多相主触头末端弹簧的压缩力与压缩距离数据的测量,进而为判断主触头预紧状态提供数据支撑。

    稀疏特征环境弱GNSS信号下基于山脊轮廓线的快速定位方法

    公开(公告)号:CN115755132A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211419836.6

    申请日:2022-11-14

    Abstract: 本发明公开了一种稀疏特征环境弱GNSS信号下基于山脊轮廓线的快速定位方法,包括:安装硬件设备至实验车辆;标定单目相机,得到标定参数,校正惯导设备;利用标定好的单目相机和校正好的组合惯导设备,采集稀疏特征环境数据集以及组合惯导数据;将采集图像与惯导数据存储至数据库;开始应急定位采集图像并通过图像检索算法从数据库中检索最相似图像;从应急定位采集的图像与检索得到的相似图像中提取山脊轮廓线特征;对提取得到的山脊轮廓线特征进行特征匹配与筛选,得到符合计算要求的匹配结果对;最后根据应急定位采集的图像与最相似图像的山脊轮廓线特征匹配对进行快速定位。本发明能够满足稀疏特征环境弱GNSS信号条件下的快速定位需求。

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