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公开(公告)号：CN109172063A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811057306.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种具有柔顺抓取特性的刚柔耦合义肢手，包括柔性手指机构，柔性手指机构通过弹性钢片和直线推杆电机连接，直线推杆电机固定于手掌上，手掌通过手腕机构和接受腔前端相连，接受腔后端和截肢患者前臂相连；柔性手指机构包括柔性拇指机构、柔性食指机构、柔性中指机构、柔性无名指机构和柔性小指机构；直线推杆电机推动弹性钢片前进，引起弹性钢片变形弯曲，带动柔性手指进行弯曲运动，直线推杆电机拉动弹性钢片后退，柔性手指进行伸展运动；手腕机构设有舵盘与舵机，舵机通过舵盘带动手掌连接单元转动，将自身旋转运动转化为腕部转动；本发明能实现五根手指的独立运动，具有柔顺抓取特性；通过3D打印可实现个性化定制，重量轻且成本低。
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公开(公告)号：CN112402181B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202011309072.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种基于反向滚动共轭面关节的手部康复外骨骼，包括底板，底板上连接有和手指配合的5个单指机构；每个单指机构包括定关节，定关节连接在底板上，定关节后端和直线驱动电机固定端连接，定关节前端通过滚动关节连接装置和动关节装置后端连接，定关节前端和动关节装置后端接触处形成反向滚动共轭面关节；动关节装置后端和直线驱动电机活动端连接，动关节装置前端和指端铰接头连接；反向滚动共轭面关节贴合人体运动特性、具有良好康复效果；采用直线电机驱动，简化机构，增强力传递的效率，降低系统的能耗，减轻机构的重量，增强产品的实用性。
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公开(公告)号：CN107224273B
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN201710610541.X
申请日：2017-07-25
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于光学脑成像神经反馈的中枢‑外周神经闭环康复训练方法及系统，包括光学脑成像模块、数据处理模块、三维模型重构模块、仿真模型建立模块、虚拟参数作动器、虚拟反馈模块、仿真分析模块、中央处理器、反馈模块，用于根据接收到的训练任务向受训患者提供视觉反馈和运动觉反馈。本发明将大脑康复训练同肢体康复训练整合为一体，重建中风病人受损的感觉运动环路，促使大脑发生可塑性变化，进而达到运动功能康复的目的。所有的监测数据可根据不同的患者的情况和要求完成仿真分析优化，从而实现了训练任务的针对性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109172063B
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN201811057306.5
申请日：2018-09-11
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种具有柔顺抓取特性的刚柔耦合义肢手，包括柔性手指机构，柔性手指机构通过弹性钢片和直线推杆电机连接，直线推杆电机固定于手掌上，手掌通过手腕机构和接受腔前端相连，接受腔后端和截肢患者前臂相连；柔性手指机构包括柔性拇指机构、柔性食指机构、柔性中指机构、柔性无名指机构和柔性小指机构；直线推杆电机推动弹性钢片前进，引起弹性钢片变形弯曲，带动柔性手指进行弯曲运动，直线推杆电机拉动弹性钢片后退，柔性手指进行伸展运动；手腕机构设有舵盘与舵机，舵机通过舵盘带动手掌连接单元转动，将自身旋转运动转化为腕部转动；本发明能实现五根手指的独立运动，具有柔顺抓取特性；通过3D打印可实现个性化定制，重量轻且成本低。
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公开(公告)号：CN110367982A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910619973.6
申请日：2019-07-10
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61B5/0484 , A61B5/00 , A61B3/10
Abstract: 基于视觉诱发电位的色觉功能检查方法，先设计红绿翻转刺激范式，再设计刺激范式红绿亮度比梯度，然后进行脑-机接口平台搭建，再进行刺激范式呈现，通过SSVEP色觉定量方法进行检查，最后进行色觉检查结果反馈；本发明通过设计一系列不同红绿亮度对比值的稳态视觉诱发电位(SSVEP)范式，并提出相应的色觉定性及定量判定指标，为眼科检查中色觉功能的检查提供一种客观且定量的测量方法。
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公开(公告)号：CN110251064A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910644467.2
申请日：2019-07-17
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61B3/02 , A61B3/028 , A61B5/0484
Abstract: 基于运动视觉诱发电位的视敏度检测方法，先设计同心圆环刺激范式，再设计刺激范式空间频率梯度，然后进行脑-机接口平台搭建与刺激范式呈现，对脑电结果进行视敏度阈值判定，最后进行视敏度检测结果反馈；本发明通过设计一种用于视敏度检查的同心圆环稳态运动视觉诱发电位(SSMVEP)范式，并提出相应的阈值判定标准，得出脑电客观视敏度值，为眼科检查中视敏度的检测提供一种客观且定量的测量方法。
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公开(公告)号：CN208799467U
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201720886947.6
申请日：2017-07-20
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种便于中风患者康复训练的器械，包括水平滑杆、竖直滑杆、转轮和脚踏板,所述竖直滑杆上设有亞形滑槽，所述亞形滑槽内设有亞形滑块，所述亞形滑块内设有转轴和第三电机，所述亞形滑块通过转轴与两个转轮连接，所述转轴的两边外侧通过连接杆与脚踏板连接，所述亞形滑块底部通过第一液压杆与第一电机连接，所述竖直滑杆底部设有凸形滑块，所述水平滑杆内设有凸形滑槽，所述凸形滑槽内设有凸形滑块，所述凸形滑块一端通过第二液压杆与第二电机连接，所述水平滑杆两端设有四个固定带，所述水平滑杆通过电线与控制板和蓄电池连接，该设备综合实用性强，易于推广使用。
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公开(公告)号：CN216496409U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122890147.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种多轨迹运动模式的手指康复外骨骼机构，包括连杆，连杆的底部首端通过弹簧与底座的前端连接，连杆的顶部末端与连接件连接，连杆一侧与直线电机一端连接，直线电机另一端与底座的尾部连接；底座前端安装有多曲面凸轮模块，通过弹簧的弹簧力使连杆的底部首端侧平面始终紧贴于多曲面凸轮模块的外侧面，多曲面凸轮模块与手动旋钮连接；底座上安装有控制模块，控制模块内安装有控制板以及锂电池，控制板控制直线电机的运转，锂电池给直线电机供电；本实用新型通过连杆与多曲面凸轮模块的不同曲面之间的滚动运动产生不同的输出轨迹，实现通过单个关节产生多种运动模式，使手指外骨骼具有多样化的驱动功能，利于手指功能障碍病人进行康复训练。
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