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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112402181A
公开(公告)日：2021-02-26
申请号：CN202011309072.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种基于反向滚动共轭面关节的手部康复外骨骼，包括底板，底板上连接有和手指配合的5个单指机构；每个单指机构包括定关节，定关节连接在底板上，定关节后端和直线驱动电机固定端连接，定关节前端通过滚动关节连接装置和动关节装置后端连接，定关节前端和动关节装置后端接触处形成反向滚动共轭面关节；动关节装置后端和直线驱动电机活动端连接，动关节装置前端和指端铰接头连接；反向滚动共轭面关节贴合人体运动特性、具有良好康复效果；采用直线电机驱动，简化机构，增强力传递的效率，降低系统的能耗，减轻机构的重量，增强产品的实用性。
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公开(公告)号：CN115670760A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211357519.6
申请日：2022-11-01
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于人体结构与运动仿生的智能足踝假肢，包括脚跟仿形结构，脚跟仿形结构上连接有距骨仿形结构，距骨仿形结构与脚掌仿形结构连接，脚跟仿形结构与脚掌仿形结构末端安装压缩弹簧；距骨仿形结构与跟腱仿形结构一端相连，跟腱仿形结构另一端与滚珠丝杠滑块相连，滚珠丝杠滑块上固定有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠两端通过丝杠底座、丝杠顶部固定块固定在胫骨仿形结构上，胫骨仿形结构顶端固定有假肢接受腔连接块；滚珠丝杠由电机驱动，胫骨仿形结构与距骨仿形结构构成滚动关节，由固定弹簧连接；本发明具有结构简单紧凑、人体运动吻合特性好、运动效果优良、节能等特点，可以进行大面积推广应用。
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公开(公告)号：CN115553988A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211357517.7
申请日：2022-11-01
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 一种基于复杂共轭曲面滚动的仿生智能足踝假肢，包括脚掌结构，脚掌结构上连接有距骨结构，距骨结构与距骨滚动关节连接；距骨结构通过跟腱结构与滚珠丝杠滑块连接，滚珠丝杠滑块上连接有滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠安装于丝杠底座与电机丝杠固定块之间，丝杠底座、电机丝杠固定块固定在胫骨结构上；胫骨结构底部连接有胫骨滚动关节，胫骨滚动关节与距骨滚动关节滚动连接，由并联弹簧约束，并联弹簧的两端连接在胫骨结构和距骨结构上；滚珠丝杠由电机驱动，电机固定在胫骨结构上；本发明可以准确拟合人体踝关节的运动特性，有效地提升脚踝截肢患者下肢运动模式，使得假肢步态更为流畅与自然，具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN112402181B
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202011309072.6
申请日：2020-11-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种基于反向滚动共轭面关节的手部康复外骨骼，包括底板，底板上连接有和手指配合的5个单指机构；每个单指机构包括定关节，定关节连接在底板上，定关节后端和直线驱动电机固定端连接，定关节前端通过滚动关节连接装置和动关节装置后端连接，定关节前端和动关节装置后端接触处形成反向滚动共轭面关节；动关节装置后端和直线驱动电机活动端连接，动关节装置前端和指端铰接头连接；反向滚动共轭面关节贴合人体运动特性、具有良好康复效果；采用直线电机驱动，简化机构，增强力传递的效率，降低系统的能耗，减轻机构的重量，增强产品的实用性。
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公开(公告)号：CN216496409U
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202122890147.0
申请日：2021-11-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 一种多轨迹运动模式的手指康复外骨骼机构，包括连杆，连杆的底部首端通过弹簧与底座的前端连接，连杆的顶部末端与连接件连接，连杆一侧与直线电机一端连接，直线电机另一端与底座的尾部连接；底座前端安装有多曲面凸轮模块，通过弹簧的弹簧力使连杆的底部首端侧平面始终紧贴于多曲面凸轮模块的外侧面，多曲面凸轮模块与手动旋钮连接；底座上安装有控制模块，控制模块内安装有控制板以及锂电池，控制板控制直线电机的运转，锂电池给直线电机供电；本实用新型通过连杆与多曲面凸轮模块的不同曲面之间的滚动运动产生不同的输出轨迹，实现通过单个关节产生多种运动模式，使手指外骨骼具有多样化的驱动功能，利于手指功能障碍病人进行康复训练。
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