公开(公告)号：CN116796148A

公开(公告)日：2023-09-22

申请号：CN202310664289.6

申请日：2023-06-06

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 杨志勃 ,  武德生 ,  陈雪峰 ,  杨立娟 ,  田绍华 ,  张兴武 ,  吴淑明 ,  杨来浩

IPC: G06F18/20 ,  G06F18/2135 ,  G06F18/24 ,  G06F17/14 ,  G06F17/16

Abstract: 一种基于时频空间独立成分的Lamb波模态盲分离方法，方法包括：待测对象进行Lamb波无损检测，且使用单一通道收发的压电传感器采集信号；基于所述二维时频空间成分对时间域成分与频率域成分分别进行独立成分分析，获得时域原子和频域原子且通过相关性指数α进行排序，选择所述排序去除最大值和最小值的其他部分原子作为时、频域重构原子；基于时、频域重构原子Tbase,Fbase得到信号的时频空间重构成分TFR，建立时频空间重构成分距离指标DEuk，通过时频空间重构成分距离指标DEuk对时频空间重构成分TFR进行C‑MEANS模糊聚类，以分离获得时频空间子成分；对时频空间子成分进行逆时频分析得到分离出的信号。本公开可以对带有频散效应的重叠模态进行有效的盲分离。

公开(公告)号：CN111168647B

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202010011835.2

申请日：2020-01-06

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 陈雪峰 ,  杨浙帅 ,  张畅 ,  刘莘 ,  郭艳婕 ,  王诗彬 ,  赵志斌 ,  杨立娟 ,  孙闯 ,  耿佳 ,  翟智 ,  刘一龙 ,  刘金鑫

IPC: B25J9/00 ,  B25J9/14 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J15/02 ,  B25J15/10 ,  B25J19/00

Abstract: 公开了故障检测机器人及其使用方法，机器人中，故障检测机器人包括机械臂装置、传感器夹持装置和传感器更换装置，传感器更换单元布置在机械臂小臂的末端，传感器更换单元承载传感器到预定更换位置，响应于移动路径数据，控制单元控制机器人本体移动到预定位置，响应于第一位置参数，控制单元控制传感器移动到用于检测故障的预定检测位置，响应于第一位置参数和第二位置单元，控制单元控制传感器更换单元在预定更换位置更换所述传感器。

公开(公告)号：CN111113363A

公开(公告)日：2020-05-08

申请号：CN201911411341.7

申请日：2019-12-31

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 郭艳婕 ,  袁波 ,  程阿康 ,  胡晨烨 ,  刘金鑫 ,  杨立娟 ,  刘一龙

IPC: B25J5/00 ,  B60G3/20

Abstract: 本发明公开了一种适用于复杂路况的机械臂移动平台，包括悬架系统、运动模块、底盘、电池组，底盘上设置有机械臂导轨；四套独立悬架系统布置在底盘四角，并与运动模块铰接，起到缓震和调节底盘高度作用；电池组安装在底盘表面及夹层中，通过拖链和电气管线对机械臂和运动模块供能；每套运动模块可以独立驱动，实现了平台原地全方位变向和任意方向行进。该平台具有很强的机动性和越野性能，能够在复杂路况灵活行驶，可以搭载配套的机械臂完成多种复杂环境下的任务。

公开(公告)号：CN107962567A

公开(公告)日：2018-04-27

申请号：CN201711133888.6

申请日：2017-11-15

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 刘金鑫 ,  杨立娟 ,  郭艳婕 ,  张兴武 ,  陈雪峰

IPC: B25J9/16 ,  B25J13/00

CPC classification number: B25J9/1635 ,  B25J9/1633 ,  B25J9/1651 ,  B25J13/00

Abstract: 公开了一种浮动柔性机械臂的分布式振动控制系统及其振动控制方法，浮动柔性机械臂的分布式振动控制系统包括浮动柔性机械臂(2)和分布在所述浮动柔性机械臂(2)上的主动控制装置(8)，主动控制装置(8)包括用于测量浮动基础(16)的基础振动的基础加速度计(6)、用于测量设在所述柔性结构最末端柔性机械臂的末端振动的末端加速度计(5)、设在每个关节(19)上的关节控制装置(1)和用于数据交互且发送参考信号到每个关节控制装置(1)的上位机(20)，每个关节控制装置分布独立进行控制，并通过数据总线共享数据。浮动柔性机械臂的分布式振动控制系统及其振动控制方法具有效率高、自适应、容错性强的优点。

公开(公告)号：CN214951096U

公开(公告)日：2021-11-30

申请号：CN202120685398.2

申请日：2021-04-02

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 杨立娟 ,  王保建 ,  郭艳婕 ,  李晶 ,  陶岳

IPC: G01B7/02 ,  G01B11/02 ,  G01B17/00 ,  G01B21/02

Abstract: 本实用新型公开了一种便于传感器拆装的直线位移实验台，便于传感器拆装的直线位移实验台中，步进电机固定在底座一端，丝杠模组沿着底座轴线方向延伸，丝杠模组连接步进电机以直线运动，两个限位检测传感器分别固定在丝杠模组行程的两端，当丝杠运行触碰限位检测传感器时丝杠运行停止，检测板固定在丝杠模组上以跟随丝杠直线运动或停止，磁栅尺测量全行程位移，第一安装架可拆卸连接于底座，超声波传感器固定于第一安装架以测量第一行程的位移，第一行程小于全行程，或者，第二安装架可拆卸连接于底座，电涡流传感器固定于第二安装架以测量第二行程的位移，第二行程小于第一行程。

公开(公告)号：CN210414557U

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201920939670.8

申请日：2019-06-20

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 郭艳婕 ,  马吉良 ,  冯满硕 ,  程时 ,  许睦旬 ,  杨立娟 ,  刘金鑫

IPC: B25J11/00 ,  H04N9/31 ,  H04R1/20

Abstract: 本公开揭示了一种家庭影院机器人，包括影音部分、交互部分、变形部分和支撑底座，所述影音部分与所述交互部分及所述变形部分通过中心轴贯穿连接。本公开除了能提供声音交互和日常观影外，还能提供耳机绕线、显示天气和时间等附加功能，高度利用了有限空间和有限质量，集多功能性、娱乐性和服务性为一体。